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MPINO-8A4R-S

MPINO-8A4R-S는 디지털 입력 8점과 독립 COM 릴레이 출력 4점을 갖춘 일체형 산업용 아두이노입니다. 전압·전류 아날로그 입력, NTC 온도센서 입력, PWM, 고속 입력과 RS-232 통신 기능을 한 장의 PCB에 구성했습니다.

Arduino IDE(Arduino C/C++) 또는 MPINO STUDIO 2(Arduino C/C++ & 래더로직)로 프로그램할 수 있습니다.

MPINO-8A4R-S 커넥터 안내

주요 사양

구분	개수	접점명	사양
전원	-	전원전압	DC 12~24V (DC 24V 사용 시 0.5A 이상)
디지털 입력	8점 (무접점·절연)	P0~P7	동작 입력 전압: DC 0~40V HIGH 인식 전압: DC 5V 이상 8점/1COM NPN·PNP 입력 지원
릴레이 출력	4점 (유접점·절연)	P32~P35	동작 연결 전압: DC 0~30V 또는 AC 0~250V 최대 출력 허용 전류: 5A/1점, 5A/1COM 1점/1COM
아날로그 입력	2점 (비절연)	A0, A1	입력 전압: DC 0~5V 분해능: 10bit (0~1023) 입력저항: 100MΩ (±1%)
아날로그 입력	2점 (비절연)	A2, A3	입력 전류: 0~20mA 또는 4~20mA 분해능: 0~20mA는 10bit (0~1023), 4~20mA는 0~818 입력저항: 250Ω (±1%)
아날로그 입력	2점 (비절연)	A4, A5	입력 전압: DC 0~10V 분해능: 10bit (0~1023) 입력저항: 200kΩ (±1%)
온도센서 입력	2점 (비절연)	NTEMP A6, A7	입력 온도: -40~120℃ 센서: NTC 3950K, 10kΩ(25℃) 분해능: 0.1℃ (0~40℃ 기준)
인터럽트 고속카운터·엔코더	4점 (비절연)	D24(CLK), D25(DIO) D18(SCL), D19(SDA)	입력 전압: DC 0~5V HIGH 인식 전압: DC 3V 이상 입력 주파수: 최대 50kHz D24·D25: 4.7kΩ 풀다운 내장 D18·D19: 4.7kΩ 풀업 내장
펄스 출력	3점 (비절연)	PWM D21, D22, D23	출력 전압: LOW(DC 0V), HIGH(DC 5V) 최대 출력 전류: 30mA
통신 채널	1채널 (비절연)	I²C	I²C 마스터·슬레이브 지원 인터럽트 포트로 사용 가능 (4.7kΩ 풀업)
통신 채널	1채널 (비절연)	RS-232	Serial1 사용 Modbus RTU Master & Slave 내장 명령어 지원 LS산전 Cnet 내장 명령어 지원
메모리	-	Flash	128KB
		SRAM	4KB
		EEPROM	4KB

디지털 입력

단자	Arduino 핀	입력 구성
P0~P3	D0~D3	디지털 입력 4점, COM0 공유
P4~P7	D4~D7	디지털 입력 4점, COM1 공유

디지털 입력은 포토커플러로 절연되어 있으며 DC 5~24V의 NPN 또는 PNP 입력을 연결할 수 있습니다. 입력 방식은 COM 결선 방향으로 선택합니다.

릴레이 출력

단자	Arduino 핀	접점 정격	COM 구성
P32	D32	AC 250V 또는 DC 30V, 최대 5A	COM2 독립
P33	D33	AC 250V 또는 DC 30V, 최대 5A	COM3 독립
P34	D34	AC 250V 또는 DC 30V, 최대 5A	COM4 독립
P35	D35	AC 250V 또는 DC 30V, 최대 5A	COM5 독립

각 릴레이는 1점마다 독립된 COM 단자를 사용합니다. 릴레이 접점은 전원을 출력하지 않는 무전압 접점이므로 부하 전원은 별도로 연결해야 합니다.

아날로그·온도 입력

채널	입력 종류	입력 범위
A0, A1	전압 입력	DC 0~5V
A2, A3	전류 입력	0~20mA 또는 4~20mA
A4, A5	전압 입력	DC 0~10V
A6, A7	NTC 온도센서 입력	NTC 10kΩ, 3950K

아날로그 입력을 사용할 때는 setup()에서 analogReference(EXTERNAL)을 설정합니다.

PWM·고속 입력

기능	Arduino 핀	점수
PWM 출력	D21, D22, D23	3점
고속 입력·인터럽트	D18, D19, D24, D25	4점
엔코더 입력	D24, D25	2점

D18과 D19는 I²C의 SCL·SDA 기능을 공유합니다. I²C 통신을 사용하는 동안에는 해당 핀을 고속 입력으로 동시에 사용할 수 없습니다.

통신과 다운로드

기능	Arduino 핀	사용 객체
USB 다운로드·모니터링	D16(RX0), D17(TX0)	`Serial`
RS-232	D28(RX1), D29(TX1)	Serial1
I²C	D18(SCL), D19(SDA)	`Wire`

기본 입출력 예제

아래 예제는 P0 입력이 ON되면 P32 릴레이를 동작시킵니다.

void setup() {
  pinMode(32, OUTPUT);
  digitalWrite(32, LOW);
}
 
void loop() {
  digitalWrite(32, digitalRead(0));
}

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