문서의 이전 판입니다!

MPINO-8A4R-SU

MPINO-8A4R-SU는 디지털 입력 8점과 독립 COM 릴레이 출력 4점을 갖춘 일체형 산업용 아두이노입니다. 선택형 아날로그 입력, NTC 온도센서 입력, PWM 6점, RS-485·I²C·SPI 통신 기능을 한 장의 PCB에 구성했습니다.

Arduino IDE(Arduino C/C++) 또는 MPINO STUDIO 2(Arduino C/C++ & 래더로직)로 프로그램할 수 있습니다.

MPINO-8A4R-SU 커넥터 안내

주요 사양

구분	개수	접점명	사양
전원	-	전원전압	DC 24V 전용 (0.5A 이상)
디지털 입력	8점 (무접점·절연)	P0~P7	동작 입력 전압: DC 0~40V HIGH 인식 전압: DC 5V 이상 4점/1COM NPN·PNP 입력 지원
릴레이 출력	4점 (유접점·절연)	P32~P35	동작 연결 전압: DC 0~30V 또는 AC 0~250V 최대 출력 허용 전류: 16A/1점, 16A/1COM 1점/1COM
아날로그 입력	4점 (비절연)	A0~A3	DC 0~5V: 10bit (0~1023), 입력저항 100MΩ (±1%) 0~20mA 또는 4~20mA: 10bit (0~1023 또는 0~818), 입력저항 250Ω (±1%) DC 0~10V: 10bit (0~1023), 입력저항 200kΩ (±1%), 선택 사양
온도센서 입력	2점 (비절연)	NTEMP A4, A5	입력 온도: -40~120℃ 센서: NTC 3950K, 10kΩ(25℃) 분해능: 0.1℃ (0~40℃ 기준)
인터럽트 고속카운터·엔코더	4점 (비절연)	D24(CLK), D25(DIO) D18(SCL), D19(SDA)	입력 전압: DC 0~5V HIGH 인식 전압: DC 3V 이상 입력 주파수: 최대 50kHz 10kΩ 풀업 내장 D24·D25 사용 시 FND 사용 불가 D18·D19 사용 시 I²C 사용 불가
펄스 출력	6점 (비절연)	PWM D21, D22, D23 D26, D27, D28	출력 전압: LOW(DC 0V), HIGH(DC 5V) 최대 출력 전류: 30mA
통신 채널	1채널 (비절연)	I²C	I²C 마스터·슬레이브 지원 인터럽트 포트로 사용 가능 (10kΩ 풀업)
		SPI	SPI 마스터·슬레이브 지원 풀업·풀다운 없음
		RS-485	Serial1 사용 Modbus RTU Master & Slave 내장 명령어 지원 LS산전 Cnet 내장 명령어 지원
메모리	-	Flash	128KB
		SRAM	4KB
		EEPROM	4KB

단자	Arduino 핀	입력 구성	단자대 및 결선 예시
P0~P3	D0~D3	디지털 입력 4점, COM0 공유
P4~P7	D4~D7	디지털 입력 4점, COM1 공유

디지털 입력은 포토커플러로 절연되어 있으며 DC 5~24V의 NPN 또는 PNP 입력을 연결할 수 있습니다. 입력 방식은 COM 결선 방향으로 선택합니다.

단자	Arduino 핀	접점 정격	COM 구성
P32	D32	AC 250V 또는 DC 30V, 최대 16A	COM2 독립
P33	D33	AC 250V 또는 DC 30V, 최대 16A	COM3 독립
P34	D34	AC 250V 또는 DC 30V, 최대 16A	COM4 독립
P35	D35	AC 250V 또는 DC 30V, 최대 16A	COM5 독립

각 릴레이는 1점마다 독립된 COM 단자를 사용합니다. 릴레이 접점은 전원을 출력하지 않는 무전압 접점이며, 릴레이 동작에는 DC 24V 전원이 필요합니다.

채널	입력 종류	입력 범위	커넥터 핀 배열
A0~A3	선택형 아날로그 입력	DC 0~5V 또는 0~20mA·4~20mA DC 0~10V는 선택 사양
A4, A5	NTC 온도센서 입력	NTC 10kΩ, 3950K

A0~A3은 출하 시 0~20mA 모드이며, 채널별 SELECT 점퍼를 제거하면 DC 0~5V 입력으로 사용할 수 있습니다. 아날로그 입력을 사용할 때는 setup()에서 analogReference(EXTERNAL)을 설정합니다.

기능	Arduino 핀	점수
PWM 출력	D21, D22, D23, D26, D27, D28	6점
고속 입력·인터럽트	D18, D19, D24, D25	4점
엔코더 입력	D24, D25	2점

D18과 D19는 I²C의 SCL·SDA 기능을 공유하고, D24와 D25는 FND/ENCO의 CLK·DIO 기능을 공유합니다. 같은 핀의 두 기능은 동시에 사용할 수 없습니다.

기능	Arduino 핀	사용 객체
USB 다운로드·모니터링	D16(RX0), D17(TX0)	`Serial`
RS-485	Serial1 전용 핀	`Serial1`
I²C	D18(SCL), D19(SDA)	`Wire`
SPI	D8(SS), D9(SCK), D10(MOSI), D11(MISO)	`SPI`

RS-485에는 자동 방향제어 회로가 내장되어 있어 별도의 송수신 방향제어 핀이 필요하지 않습니다.

아래 예제는 P0 입력이 ON되면 P32 릴레이를 동작시킵니다.

void setup() {
  pinMode(32, OUTPUT);
  digitalWrite(32, LOW);
}
 
void loop() {
  digitalWrite(32, digitalRead(0));
}