MPINO-8A4T-S는 디지털 입력 8점과 SINK 트랜지스터 출력 4점을 갖춘 일체형 산업용 아두이노입니다. 전압·전류 아날로그 입력, NTC 온도센서 입력, PWM, 고속 입력과 RS-232 통신 기능을 한 장의 PCB에 구성했습니다.

Arduino IDE(Arduino C/C++) 또는 MPINO STUDIO 2(Arduino C/C++ & 래더로직)로 프로그램할 수 있습니다.

단자	Arduino 핀	입력 구성	단자대 및 결선 예시
P0~P3	D0~D3	디지털 입력 4점, COM0 공유
P4~P7	D4~D7	디지털 입력 4점, COM1 공유

디지털 입력은 포토커플러로 절연되어 있으며 DC 5~24V의 NPN 또는 PNP 입력을 연결할 수 있습니다. 입력 방식은 COM 결선 방향으로 선택합니다.

단자	Arduino 핀	출력 방식	최대 정격	단자대 및 결선 예시
P32	D32	SINK 출력	DC 100V, 1A/1점
P33	D33	SINK 출력	DC 100V, 1A/1점
P34	D34	SINK 출력	DC 100V, 1A/1점
P35	D35	SINK 출력	DC 100V, 1A/1점

트랜지스터 출력은 ON될 때 출력 단자가 V-와 연결되는 SINK 방식입니다. V+와 V- 단자에는 제어할 부하의 외부 DC 전원을 연결합니다.

채널	입력 종류	입력 범위	커넥터 핀 배열
A0, A1	전압 입력	DC 0~5V
A2, A3	전류 입력	0~20mA 또는 4~20mA
A4, A5	전압 입력	DC 0~10V
A6, A7	NTC 온도센서 입력	NTC 10kΩ, 3950K

아날로그 입력을 사용할 때는 setup()에서 analogReference(EXTERNAL)을 설정합니다.

기능	Arduino 핀	점수	커넥터 핀 배열
PWM 출력	D21, D22, D23	3점
고속 입력·인터럽트	D18, D19, D24, D25	4점
엔코더 입력	D24, D25	2점

D18과 D19는 I²C의 SCL·SDA 기능을 공유합니다. I²C 통신을 사용하는 동안에는 해당 핀을 고속 입력으로 동시에 사용할 수 없습니다.

아래 예제는 P0 입력이 ON되면 P32 트랜지스터 출력을 동작시킵니다.

void setup() {
  pinMode(32, OUTPUT);
  digitalWrite(32, LOW);
}
 
void loop() {
  digitalWrite(32, digitalRead(0));
}

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