MPINO-8A8R은 디지털 입력 8점과 릴레이 출력 8점을 갖춘 일체형 산업용 아두이노입니다. 아날로그 입력 4점, PWM 출력 6점, 절연 고속카운터 입력 2점, 인터럽트 입력 4점과 RS-232·RS-485·UART·I²C 통신 기능을 한 장의 PCB에 구성했습니다.

Arduino IDE(Arduino C/C++) 또는 MPINO STUDIO 2(Arduino C/C++ & 래더로직)로 프로그램할 수 있습니다.

그룹	단자	Arduino 핀	입력 구성	단자대 및 결선 예시
COM0	I(22)~I(29)	D22~D29	디지털 입력 8점, COM0 공유

디지털 입력은 양방향 포토커플러로 절연되어 있으며 DC 5~24V의 NPN 또는 PNP 입력을 연결할 수 있습니다. 입력 방식은 COM0 결선 방향으로 선택합니다.

그룹	단자	Arduino 핀	접점 정격	단자대 및 결선 예시
COM2	R(62), R(63)	D62, D63	AC 250V 또는 DC 30V, 최대 5A/1점
COM3	R(64), R(65)	D64, D65	AC 250V 또는 DC 30V, 최대 5A/1점
COM4	R(66), R(67)	D66, D67	AC 250V 또는 DC 30V, 최대 5A/1점
COM5	R(68), R(69)	D68, D69	AC 250V 또는 DC 30V, 최대 5A/1점

릴레이 출력은 각 COM 단자와 출력 단자를 물리적으로 연결하는 무전압 접점입니다. 부하 전원은 별도로 연결합니다.

선택 모드	입력 범위	입력저항	커넥터 핀 배열
전압 입력	DC 0~5V	2kΩ
전압 입력	DC 0~10V	4kΩ
전류 입력	DC 0~20mA	250Ω
NTC 온도센서	NTC 10kΩ(25℃), 3950K	10kΩ 풀업

A(0)~A(3)은 각 채널의 점퍼 위치로 입력 범위를 선택합니다. 아날로그 입력을 사용할 때는 setup()에서 analogReference(EXTERNAL)을 설정합니다.

TCNT1과 TCNT5는 TIMER1·TIMER5의 외부 클럭 입력으로 사용합니다. SDA와 SCL을 엔코더 입력으로 사용하면 I²C 통신을 동시에 사용할 수 없습니다.

단자	Arduino 핀	타이머	커넥터 핀 배열
PWM5, PWM2, PWM3	D5, D2, D3	TIMER3
PWM6, PWM7, PWM8	D6, D7, D8	TIMER4

PWM 출력은 기본 8bit 듀티를 사용하며 출력 전압은 DC 0~5V입니다. PWM2와 PWM3은 인터럽트 입력 기능을 공유합니다.

기능	Arduino 핀	사용 객체	상대 기기 결선
프로그램 업로드·모니터링	D0(RX0), D1(TX0)	Serial
RS-232	D19(RX1), D18(TX1)	Serial1
RS-485	D17(RX2), D16(TX2)	Serial2
UART	D15(RX3), D14(TX3)	Serial3
I²C	D20(SDA), D21(SCL)	Wire

프로그램 업로드에는 MP 다운로드 케이블을 사용합니다. RS-485는 자동 방향제어 방식이므로 송수신 방향을 전환하는 별도의 제어 핀이 필요하지 않습니다.

아래 예제는 I(22) 입력이 ON되면 R(62) 릴레이를 동작시킵니다.

void setup() {
  pinMode(62, OUTPUT);
  digitalWrite(62, LOW);
}
 
void loop() {
  digitalWrite(62, digitalRead(22));
}

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