MPINO-8A8R-S는 디지털 입력 8점과 릴레이 출력 8점을 갖춘 소형 일체형 산업용 아두이노입니다. 아날로그 입력 4점, NTC 온도센서 입력 2점, PWM 출력 6점, 고속 입력 4점과 RS-485·I²C 통신 기능을 한 장의 PCB에 구성했습니다.

Arduino IDE(Arduino C/C++) 또는 MPINO STUDIO 2(Arduino C/C++ & 래더로직)로 프로그램할 수 있습니다.

그룹	단자	Arduino 핀	입력 구성	단자대 및 결선 예시
COM0	P0~P7	D0~D7	디지털 입력 8점, COM0 공유

디지털 입력은 포토커플러로 절연되어 있으며 DC 5~24V의 NPN 또는 PNP 입력을 연결할 수 있습니다. 입력 방식은 COM0 결선 방향으로 선택합니다.

그룹	단자	Arduino 핀	접점 정격	단자대 및 결선 예시
COM1	R32, R33	D32, D33	AC 250V 또는 DC 30V, 최대 5A/1점·15A/COM
COM2	R34, R35	D34, D35	AC 250V 또는 DC 30V, 최대 5A/1점·15A/COM
COM3	R36, R37	D36, D37	AC 250V 또는 DC 30V, 최대 5A/1점·15A/COM
COM4	R38, R39	D38, D39	AC 250V 또는 DC 30V, 최대 5A/1점·15A/COM

릴레이 출력은 각 COM 단자와 출력 단자를 물리적으로 연결하는 무전압 접점입니다. 부하 전원은 별도로 연결합니다.

채널	입력 종류	입력 범위	커넥터 핀 배열
A0~A3	선택형 아날로그 입력	기본 0(4)~20mA DC 0~5V 또는 DC 0~10V 선택 사양
A4, A5	NTC 온도센서 입력	NTC 10kΩ, 3950K -40~120℃

A0~A3의 입력 방식은 제품의 저항 구성으로 결정됩니다. 아날로그 입력을 사용할 때는 setup()에서 analogReference(EXTERNAL)을 설정합니다.

기능	Arduino 핀	점수	커넥터 핀 배열
PWM 출력	D21, D22, D23, D26, D27, D28	6점
고속 입력·인터럽트	D18, D19, D24, D25	4점
엔코더 입력	D24(CLK), D25(DIO)	2점

D18과 D19는 I²C의 SCL·SDA 기능을 공유하고, D24와 D25는 FND/ENCO 커넥터의 CLK·DIO 기능을 공유합니다. 같은 핀을 사용하는 기능은 동시에 사용할 수 없습니다. D21~D23은 TIMER3, D26~D28은 TIMER1 자원을 사용합니다.

기능	Arduino 핀	사용 객체	상대 기기 결선
프로그램 업로드·모니터링	D16(RX0), D17(TX0)	Serial
RS-485	D30(RX1), D31(TX1)	Serial1
I²C	D18(SCL), D19(SDA)	Wire

프로그램 업로드에는 MP 다운로드 케이블을 사용합니다. RS-485는 1:N 통신을 지원합니다.

아래 예제는 P0 입력이 ON되면 R32 릴레이를 동작시킵니다.

void setup() {
  pinMode(32, OUTPUT);
  digitalWrite(32, LOW);
}
 
void loop() {
  digitalWrite(32, digitalRead(0));
}

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