문서의 이전 판입니다!

MPINO-8A8T-S

MPINO-8A8T-S는 디지털 입력 8점과 SINK 트랜지스터 출력 8점을 갖춘 일체형 산업용 아두이노입니다. 선택형 아날로그 입력, NTC 온도센서 입력, PWM 6점, 고속 입력과 RS-485·I²C 통신 기능을 한 장의 PCB에 구성했습니다.

Arduino IDE(Arduino C/C++) 또는 MPINO STUDIO 2(Arduino C/C++ & 래더로직)로 프로그램할 수 있습니다.

MPINO-8A8T-S 커넥터 안내

주요 사양

구분	개수	접점명	사양
전원	-	전원전압	DC 12~24V (DC 24V 사용 시 0.5A 이상)
디지털 입력	8점 (무접점·절연)	P0~P7	동작 입력 전압: DC 0~40V HIGH 인식 전압: DC 5V 이상 8점/1COM NPN·PNP 입력 지원
트랜지스터 출력	8점 (무접점·절연)	P32~P39	출력 방식: SINK 출력 출력 동작: ON 시 V-와 연결 최대 출력 허용 전류: 1A/1점, 8A/1COM 부하 전압: DC 0~100V V+·V- 단자에 부하 전원 연결
아날로그 입력	4점 (비절연)	A0~A3	DC 0~5V: 10bit (0~1023), 입력저항 200kΩ 0~20mA 또는 4~20mA: 10bit (0~1023 또는 0~818), 입력저항 250Ω DC 0~10V: 10bit (0~1023), 입력저항 400kΩ, 저항 변경 사양
온도센서 입력	2점 (비절연)	NTEMP A4, A5	입력 온도: -40~120℃ 센서: NTC 3950K, 10kΩ(25℃) 분해능: 0.1℃ (0~40℃ 기준)
인터럽트 고속카운터·엔코더	4점 (비절연)	D24(CLK), D25(DIO) D18(SCL), D19(SDA)	입력 전압: DC 0~5V HIGH 인식 전압: DC 3V 이상 입력 주파수: 최대 50kHz D24·D25: 4.7kΩ 풀다운 내장 D18·D19: 4.7kΩ 풀업 내장
펄스 출력	6점 (비절연)	PWM D21, D22, D23 D26, D27, D28	출력 전압: LOW(DC 0V), HIGH(DC 5V) 최대 출력 전류: 30mA
통신 채널	1채널 (비절연)	I²C	I²C 마스터·슬레이브 지원 인터럽트 포트로 사용 가능 (4.7kΩ 풀업)
통신 채널	1채널 (비절연)	RS-485	`Serial1` 사용 Modbus RTU Master & Slave 내장 명령어 지원 LS산전 Cnet 내장 명령어 지원
메모리	-	Flash	128KB
		SRAM	4KB
		EEPROM	4KB

단자	Arduino 핀	입력 구성	단자대 및 결선 예시
P0~P7	D0~D7	디지털 입력 8점, COM0 공유

디지털 입력은 포토커플러로 절연되어 있으며 DC 5~24V의 NPN 또는 PNP 입력을 연결할 수 있습니다. 입력 방식은 COM0 결선 방향으로 선택합니다.

단자	Arduino 핀	출력 방식	최대 정격	단자대 및 결선 예시
P32~P39	D32~D39	SINK 출력	DC 100V, 1A/1점, 8A/1COM

트랜지스터 출력은 ON일 때 출력 단자가 V-와 연결되는 SINK 방식입니다. V+와 V- 단자에는 제어할 부하의 외부 DC 전원을 연결합니다.

채널	입력 종류	입력 범위
A0~A3	선택형 아날로그 입력	DC 0~5V 또는 0~20mA·4~20mA DC 0~10V는 저항 변경 사양
A4, A5	NTC 온도센서 입력	NTC 10kΩ, 3950K

A0~A3은 출하 시 0~20mA 모드이며, 채널별 점퍼를 제거하면 DC 0~5V 입력으로 사용할 수 있습니다. 아날로그 입력을 사용할 때는 setup()에서 analogReference(EXTERNAL)을 설정합니다.

D18과 D19는 I²C의 SCL·SDA 기능을 공유하고, D24와 D25는 FND/ENCO의 CLK·DIO 기능을 공유합니다. 같은 핀의 두 기능은 동시에 사용할 수 없습니다. D21~D23은 TIMER3, D26~D28은 TIMER1 자원을 사용합니다.

기능	Arduino 핀	사용 객체
프로그램 업로드·모니터링	D16(RX0), D17(TX0)	`Serial`
RS-485	D30(RX1), D31(TX1)	`Serial1`
I²C	D18(SCL), D19(SDA)	`Wire`

RS-485는 1:N 통신을 지원합니다. 단자대의 +5V 단자는 DC 5V 전원 입출력에 사용할 수 있습니다.

아래 예제는 P0 입력이 ON되면 P32 트랜지스터 출력을 동작시킵니다.

void setup() {
  pinMode(32, OUTPUT);
  digitalWrite(32, LOW);
}
 
void loop() {
  digitalWrite(32, digitalRead(0));
}