MPINO-8A4R-SU

デジタル入力Digital Input

8チャンネル デジタル入力 / フォトカプラ絶縁

8点のデジタル入力チャンネルを備え、外部スイッチやセンサーの信号を安定して検出します。

• D0~D7 入力

  合計8点のデジタル入力に対応

• 

  COM0 / COM1 コモン

  独立した2つの入力グループ構成

• 

  フォトカプラ絶縁

  外部ノイズから制御回路を保護

• 

  NPN / PNP 対応

  さまざまなセンサー配線方式に対応

入力チャンネル構成

※ 外部スイッチまたはセンサーの接続例（NPN/PNP 共通）

リレー出力Relay Output

4チャンネル リレー出力 / 1a1c リレー

4チャンネルのリレー出力を備え、外部負荷を安定してスイッチング・制御できます。

• 

  D32~D35 出力

  4点のリレー接点出力

• 

  1a1c リレー 4個

  各出力はリレー接点で独立制御

• 

  1出力 1COM 構成

  各出力が独立したCOM端子を使用

• 

  電気的絶縁

  制御部と出力部をリレーで分離して保護

出力チャンネル構成

※ 外部負荷の接続例（リレー接点出力方式）

アナログ入力Analog Input

4チャンネル アナログ入力 / チャンネルごとにジャンパで電流・電圧を選択

A0~A3 は基板左側の5極ねじ端子台に配置され、上から GND、A(3)、A(2)、A(1)、A(0) の順に並びます。出荷時は 0~20mA の電流入力で、SELECTヘッダの該当チャンネルのジャンパピンを外すと DC 0~5V の電圧入力になります。DC 0~10V はご注文時にオプションとして選択できます。

• A0~A3 · 4チャンネル

  10ビット分解能（0～1023）アナログ入力4点

• 標準 0～20mA

  出荷時はジャンパ装着 · 入力抵抗 250Ω

• ジャンパを外すと DC 0～5V

  チャンネルごとに個別に切替 · 100MΩ

• 外部基準電圧

  VREFピンの5Vを基準に analogReference(EXTERNAL)

アナログ入力端子の構成

※ 基板左側の5極ねじ端子台で、上から GND · A(3) · A(2) · A(1) · A(0) の順です（GNDが一番上、A(0)が一番下）。GND端子1つを4チャンネルで共用します。入力範囲は基板中央のSELECTヘッダでチャンネルごとに設定し、出荷時は4チャンネルとも装着されています。

温度センサー入力NTC Temperature

専用コネクタのNTC温度2チャンネル

A(4)・A(5) にそれぞれ NTC 3950 10kΩ サーミスタを接続し、−40~120°C を 0.1°C 単位で読み取ります。アナログ入力端子とは別に、基板右上の2つの専用コネクタに配置されており、極性がないため2本の線は入れ替えても構いません。

• A(4) · A(5)

  A4（D49）/ A5（D50）の温度2チャンネル

• NTC 3950 10kΩ

  25°C で 10kΩ · B定数 3950K

• −40～120°C

  0.1°C 分解能（0～40°C 基準）

• 専用2ピンコネクタ

  アナログ端子とは別 · 極性なし

NTC温度入力コネクタ

※ 基板右上の2ピンコネクタ2個で、共通の NTC-TEMP 表示の下に A(4)・A(5) とシルク印刷されています。1チャンネル2ピンです。NTC入力は極性がないため2本の線は入れ替えても構いません。

高速パルス出力PWM Output

4ピンヘッダ2個の6点PWM出力・タイマ2系統

D21・D22・D23（Timer3）と D26・D27・D28（Timer1）の6点を、4ピンヘッダ2個で出力します。各ヘッダは出力3点とGND 1点の構成で、出力は LOW DC 0V / HIGH DC 5V、1点あたり最大30mAです。analogWrite() のDutyは標準 0~255 で、タイマレジスタを変更すると 0~65535 まで拡張できます。

• PWM出力6点

  4ピンヘッダ2個 · 各ヘッダに出力3点＋GND

• タイマ2系統

  D21～D23 = Timer3 · D26～D28 = Timer1

• Duty 8ビット→16ビット

  標準 0～255、レジスタ変更で 0～65535

• DC 5V · 30mA

  LOW 0V / HIGH 5V · 1点あたり最大30mA

パルス出力ヘッダとDuty

※ 基板右側の4ピンヘッダ2個です。上のヘッダはシルク PWM の下に 26 · 27 · 28 · GND、下のヘッダは 21 · 22 · 23 · GND の順で、ヘッダごとにGNDピンが1つ含まれます。2つのヘッダは別々のタイマで駆動されます。

外部割り込みInterrupt

割り込み入力で高速パルスのカウントとエンコーダ入力を実現

CLK（D24）・DIO（D25）・SCL（D18）・SDA（D19）の4点が割り込み入力で、いずれも10kΩプルアップを内蔵しています。attachInterrupt() でエッジを検出するため、高速パルスの個数を数えたり、ロータリーエンコーダの回転量と方向を読み取ったりできます。入力可能周波数は最大50kHzです。高速パルス出力コネクタの D22・D23 も割り込みとして使用できます。

• 割り込み入力4点

  CLK（D24）· DIO（D25）· SCL（D18）· SDA（D19）

• 高速パルスカウント

  ISRでカウント · 最大50kHz入力

• エンコーダ入力

  CLKのエッジでDIOを読み方向を判定

• 10kΩプルアップ内蔵

  4点すべてに内蔵 · DC 0~5V入力 · HIGH認識は3V以上

• 追加の割り込み D22・D23

  この2点は高速パルス出力コネクタ（21 · 22 · 23 · GND）のピンで、割り込みとしても使用できます。プルアップ・プルダウンは内蔵していないため必要に応じて外付けし、割り込みとして使用する間はそのピンのPWM出力は使用できません。

割り込みの活用 — パルスカウントとエンコーダ

volatile unsigned int count = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(CLK), countFunc, RISING);
}

void loop() {
  noInterrupts();
  unsigned int snapshot = count;
  interrupts();
  Serial.println(snapshot);
}

void countFunc() { count++; }

volatile long encoderValue = 0;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(CLK), updateEncoder, RISING);
}

void loop() {
  Serial.print("Encoder Value: ");
  Serial.println(encoderValue);
  delay(500);
}

void updateEncoder() {
  if (digitalRead(DIO)) { encoderValue++; }
  else { encoderValue--; }
}

※ 左はパルス発生器の出力をCLK端子に、GNDをGND端子に接続した構成で、立ち上がりのたびにISRでカウントを加算します。右のエンコーダは2相が90°ずれているため、CLKの立ち上がり時点のDIOのレベルがそのまま回転方向になります。

※ 基板右側の4ピンコネクタ2個で、シルク印刷の順序どおりに表記しています。CLK = D24（INT6）、DIO = D25（INT7）、SCL = D18（INT0）、SDA = D19（INT1）で、4点とも10kΩプルアップを内蔵しています。FND（7セグメント）アクセサリとI²C通信も同じピンを使用するため、割り込みとして使用する間は併用できません。

通信RS-485 · I²C

RS-485・I²C・USBシリアルの通信ポート

RS-485は MAX13487EESA+ の自動方向制御ドライバを使用するため、方向制御ピンをコードで扱う必要がなく、Serial1.begin() の後すぐに送受信できます。Modbus RTU はマスター・スレーブのどちらにも対応します。I²C は 10kΩ プルアップを内蔵し DS3231 RTC やキャラクタLCDをそのまま接続でき、USBポートで書き込みとデバッグを行います。

• RS-485 · 1チャンネル

  MAX13487 自動方向制御 · 方向ピンのコード不要

• Modbus RTU

  マスター・スレーブのどちらにも対応

• I²C · 1チャンネル

  10kΩプルアップ内蔵 · RTC・キャラクタLCD

• USBシリアル

  USBポートで書き込みとデバッグ

RS-485 2線式バス

※ 基板上部、デジタル入力端子台の右にある4極ねじ端子台で、左から 485+ · 485− · +5V · GND の順です。回路図では 485+ がドライバのA、485− がBに接続されています。RS-232/UARTへ変換する場合は M-CONV（別売）をご使用ください。

※ I²Cコネクタのシルクは I2C/ENCO/INT で割り込み・エンコーダ入力を兼ね、ピン順は GND · +5V · SDA · SCL です。書き込みポートは基板左上の UPLOAD とシルク印刷されたミニUSB-Bコネクタです。