MPINO Series
MPINO-8A4R-SU
MPINO-8A4R-SU 産業用Arduinoコントローラ
MPINO-8A4R-SUはATmega128-AUベースの産業用Arduino互換PLCコントローラで、絶縁デジタル入力8点とリレー出力4点を備えます。RS-485, I²C通信およびModbus RTUに対応し、Arduino IDEでプログラミングできます。DINレール取付対応で、自動化・試験・HMI連携・組込制御に適しています。
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主な特長
/ FEATURES- ATmega128-AU コア、Arduino IDE および MPINO STUDIO2 でプログラミング
- フォトカプラ絶縁デジタル入力 8点（NPN/PNP、最大40V対応）
- AC/DC無電圧接点スイッチング用リレー出力 4点
- アナログ入力 4点（0–5V / 4–20mA / 0–10V レンジ）
- NTC温度入力 2点（−40 ~ +120 °C）
- 産業用通信: RS-485, I²C · Modbus RTU
- DINレール35mm取付、産業現場向け絶縁I/O
仕様
/ SPEC| MCU | ATmega128-AU |
|---|---|
| 電源入力 | DC 24V 専用 |
| デジタル入力 | 8 |
| リレー出力 | 4 |
| アナログ入力 | 4 |
| 温度センサ入力 | 2 |
| 高速パルス入力 | 4 |
| 高速パルス出力 | 6 |
| RS-485 | 1ch |
| I²C | 1ch |
| Modbus RTU | はい |
| LS Cnet | はい |
| Mitsubishi MC | はい |
| Arduino IDE 対応 | はい |
ソフトウェア
Arduino IDE / MPINO Studio 2
Arduino IDE 対応
既存のArduino開発環境とそのまま互換
MPINO STUDIO2 提供
Arduinoコーディングとラダーロジックを一つに
Arduino + ラダーロジック
使い慣れたラダーで制御ロジックを素早く構築
開発環境の準備
ARDUINO SDK をインストールすると、Arduino IDE に本製品のボード定義が追加され、産業用途で役立つ関数を内蔵命令として使用できます。ライブラリを別途追加する必要はなく、ARDUINO IDE の自動補完とともにご使用いただけます。
SDK のインストールで使える内蔵命令
- PLC タイマ・コールバックタイマIton · Itof · Itpl · Itmr · ItimerSet
- カウンタIctu · Ictd · Ictud · IgetCount
- スケール・PID 制御Iscale · Iscalef · IpidSet · IpidRun
- 先入れ先出し・後入れ先出しバッファFIFO · FILO
- 入力デバウンス・エッジ検出Ibounce · IdigitalRead · Iup · Idown · Ialt
- デバッグ・ウォッチドッグdebug · debugln · WDT_ENABLE · WDT
- Modbus RTU・LS Cnet・Mitsubishi MCImodbusRTU · ICnet · IMcProtocol
- アナログ入力・4~20mA 補正analogRead2 · IanalogRead · IanalogFilter · ntcRead
- PWM・パルス・高速カウンタPWM · FDPWM · NPWM · TCNTSETUP · TCNTOUT
ARDUINO IDE を使用する場合は ARDUINO SDK（アイロジックス必須インストールファイル）を必ずインストールしてください。MPINO STUDIO2 を使用する場合はインストールせずにご使用いただけます。
ダウンロードケーブルMP DOWNLOAD CABLE
プログラムの書き込みには専用ダウンロードケーブルが必要です
本製品の書き込みポートは mini 5P USB ですが、USB をシリアルに変換する回路は基板側ではなくケーブル側に内蔵されています。そのため市販の mini 5P USB ケーブルを接続しても PC がポートを認識せず、書き込みもできません。MP ダウンロードケーブルは自社で製作しているケーブルで、一つご購入いただければ継続してご使用いただけます。
USB-TTL コンバータ内蔵
変換 IC がコネクタハウジング内に収められています
市販 mini 5P ケーブルは使用不可
一般のケーブルではポート認識も書き込みもできません
USB-A ↔ mini 5P
PC の USB 端子と基板の書き込みポートを接続します。
アイロジックス自社製作
アイロジックス製品でご使用いただける専用ケーブルです。
ケーブルの構成
* 変換 IC がハウジング内にあることが一般のケーブルとの違いです。基板側は mini 5P、PC 側は USB-A、ケーブル長は 1 m です。
別売 — 追加構成品で基板と一緒にご購入いただけます。
ケーブル仕様
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| PC 側 | USB-A プラグ |
| 変換 | USB-TTL コンバータをケーブルに内蔵 |
| 基板側 | USB mini 5P プラグ |
| 長さ | 1 m |
| ドライバ | FTDI |
ドライバのインストール方法
- MP ダウンロードケーブルで PC の USB 端子と基板の書き込みポートを接続します。
- デバイスマネージャーを開き、ポート (COM と LPT) に USB Serial Port (COMx) が表示されるか確認します。
- 表示されない場合は、資料室の FTDI ドライバをインストールしてからケーブルを接続し直します。
- 開発ツールで、デバイスマネージャーに表示されたものと同じ COM 番号を選択すると書き込みできます。
デジタル入力Digital Input
8チャンネル デジタル入力 / フォトカプラ絶縁
8点のデジタル入力チャンネルを備え、外部スイッチやセンサーの信号を安定して検出します。
D0~D7 入力
合計8点のデジタル入力に対応
COM0 / COM1 コモン
独立した2つの入力グループ構成
フォトカプラ絶縁
外部ノイズから制御回路を保護
NPN / PNP 対応
さまざまなセンサー配線方式に対応
入力チャンネル構成
※ 外部スイッチまたはセンサーの接続例（NPN/PNP 共通）
フォトカプラ絶縁
デジタル入力は双方向フォトカプラ絶縁構造（逆並列LED）を採用し、NPN・PNP いずれの信号も安定して検出します。COM0 / COM1 を基準に8チャンネルの入力を確実に取り込みます。
サンプルコード — 入力の読み取り
void setup() {
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); // D20
}
void loop() {
digitalWrite(LED_BUILTIN, digitalRead(0) == 1 ? HIGH : LOW);
}リレー出力Relay Output
4チャンネル リレー出力 / 1a1c リレー
4チャンネルのリレー出力を備え、AC・DCで動作する外部負荷を安定して制御できます。
D32~D35 出力
4点のリレー接点出力
1a1c リレー 4個
各出力はリレー接点で独立制御
1出力 1COM 構成
各出力が独立したCOM端子を使用
電気的絶縁
制御部と出力部をリレーで分離して保護
出力チャンネル構成
※ 外部負荷の接続例（リレー接点出力方式）
リレー出力構造
各リレー出力は1a1cリレーで構成され、制御部と出力部を機械的に分離します。出力ごとに独立したCOM端子を持つ1出力1COM構成です。無電圧接点のためAC・DC いずれの負荷もスイッチングできます。
サンプルコード — リレー出力の制御
void setup() {
pinMode(32, OUTPUT); // R(32) as an output
}
void loop() {
if (digitalRead(0) == 1) { digitalWrite(32, HIGH); } // I(0) ON -> relay ON
else { digitalWrite(32, LOW); }
}アナログ入力Analog Input
4チャンネル アナログ入力 / チャンネルごとにジャンパで電流・電圧を選択
A0~A3 は基板左側の5極ねじ端子台に配置され、上から GND、A(3)、A(2)、A(1)、A(0) の順に並びます。出荷時は 0~20mA の電流入力で、SELECTヘッダの該当チャンネルのジャンパピンを外すと DC 0~5V の電圧入力になります。DC 0~10V はご注文時にオプションとして選択できます。
A0~A3 · 4チャンネル
10ビット分解能（0～1023）アナログ入力4点
標準 0～20mA
出荷時はジャンパ装着 · 入力抵抗 250Ω
ジャンパを外すと DC 0～5V
チャンネルごとに個別に切替 · 100MΩ
外部基準電圧
VREFピンの5Vを基準電圧に使用
アナログ入力端子の構成
※ 基板左側の5極ねじ端子台で、上から GND · A(3) · A(2) · A(1) · A(0) の順です（GNDが一番上、A(0)が一番下）。GND端子1つを4チャンネルで共用します。入力範囲は基板中央のSELECTヘッダでチャンネルごとに設定し、出荷時は4チャンネルとも装着されています。
入力範囲の選択
| 入力範囲 | 設定方法 | 入力抵抗 |
|---|---|---|
| 0～20mA / 4～20mA | ジャンパ装着（出荷時標準） | 250 Ω ±1% |
| DC 0～5V | ジャンパを取り外す | 100 MΩ |
| DC 0～10V | ご注文時のオプション | 200 kΩ |
4チャンネルすべて10ビット分解能（0～1023）で、4～20mA入力は 0～818 として読み取られます。基準電圧はVREFピンの5Vです。USB電源のみで使用すると基準電圧がUSBの5Vとなり値が変動するため、精密な測定にはDC24V電源をご使用ください。
サンプルコード — アナログ入力の読み取り
unsigned int ADC0;
void setup() {
}
void loop() {
ADC0 = analogRead(A0); // 0~1023 (4~20mA spans 0~818)
}温度センサー入力NTC Temperature
専用コネクタのNTC温度2チャンネル
A(4)・A(5) にそれぞれ NTC 3950 10kΩ サーミスタを接続し、−40~120°C を 0.1°C 単位で読み取ります。アナログ入力端子とは別に、基板右上の2つの専用コネクタに配置されており、極性がないため2本の線は入れ替えても構いません。
A(4) · A(5)
A4（D49）/ A5（D50）の温度2チャンネル
NTC 3950 10kΩ
25°C で 10kΩ · B定数 3950K
−40～120°C
0.1°C 分解能（0～40°C 基準）
専用2ピンコネクタ
アナログ端子とは別 · 極性なし
NTC温度入力コネクタ
※ 基板右上の2ピンコネクタ2個で、共通の NTC-TEMP 表示の下に A(4)・A(5) とシルク印刷されています。1チャンネル2ピンです。NTC入力は極性がないため2本の線は入れ替えても構いません。
温度センサー仕様
| センサー | NTC 3950K · 10kΩ（25°C） |
|---|---|
| チャンネル | A(4) = A4（D49）· A(5) = A5（D50） |
| 測定範囲 | −40 ～ 120 °C |
| 分解能 | 0.1 °C（0～40°C 基準） |
| コネクタ | 2ピン × 2、基板右上 · 極性なし |
| 読み取り | ntcRead() は 0.1°C 単位の整数を返す（251 → 25.1°C） |
A4 / A5 はアナログ入力と同じADCを使用するため、基準電圧も共通です。センサー異常時 ntcRead() は INT16_MIN を返すので、温度値ではなくエラーとして扱ってください。
サンプルコード — NTC温度の読み取り
int Temp;
void setup() {
}
void loop() {
Temp = ntcRead(A4); // Temp = 251 -> 25.1 C
}高速パルス出力PWM Output
4ピンヘッダ2個の6点PWM出力・タイマ2系統
D21・D22・D23（Timer3）と D26・D27・D28（Timer1）の6点を、4ピンヘッダ2個で出力します。各ヘッダは出力3点とGND 1点の構成で、出力は LOW DC 0V / HIGH DC 5V、1点あたり最大30mAです。analogWrite() のDutyは標準 0~255 で、タイマレジスタを変更すると 0~65535 まで拡張できます。
PWM出力6点
4ピンヘッダ2個 · 各ヘッダに出力3点＋GND
タイマ2系統
D21～D23 = Timer3 · D26～D28 = Timer1
Duty 8ビット→16ビット
標準 0～255、レジスタ変更で 0～65535
DC 5V · 30mA
LOW 0V / HIGH 5V · 1点あたり最大30mA
ピン別タイマ割り当て
| ピン | タイマチャンネル | 備考 |
|---|---|---|
| D21 | Timer3 A | — |
| D22 | Timer3 B | INT4とピン共有 |
| D23 | Timer3 C | INT5とピン共有 |
| D26 | Timer1 A | D13と同一の物理ピン |
| D27 | Timer1 B | D14と同一の物理ピン |
| D28 | Timer1 C | D15と同一の物理ピン |
出力は LOW DC 0V / HIGH DC 5V、最大出力電流は30mAです。Dutyは analogWrite(ピン, 値) で 0～255 の範囲、16ビットに拡張する場合は setup() で TCCR3A=0xAA; TCCR3B=0x1A; ICR3=65535;（D21～D23）または TCCR1A=0xAA; TCCR1B=0x1A; ICR1=65535;（D26～D28）を設定します。
パルス出力ヘッダとDuty
※ 基板右側の4ピンヘッダ2個です。上のヘッダはシルク PWM の下に 26 · 27 · 28 · GND、下のヘッダは 21 · 22 · 23 · GND の順で、ヘッダごとにGNDピンが1つ含まれます。2つのヘッダは別々のタイマで駆動されます。
ご使用前の確認
- D26・D27・D28 は D13・D14・D15 と同じ物理ピン（PB5～PB7）です。PWMは D26～D28、通常のGPIOは D13～D15 の番号で使用し、1つのピンを両方の番号で同時に駆動しないでください。
- D12 は Timer0（millis・delay）が占有するため、PWMピンではありません。
- D22・D23 は外部割り込み INT4・INT5 と同じピンです。ピンごとにPWM出力か割り込み入力のいずれか一方のみ使用できます。
- Timer1・Timer3 のレジスタを直接変更すると、そのタイマが担当するすべてのPWMピンに影響します。
サンプルコード — PWM出力
void setup(void) {}
void loop(void) {
if (digitalRead(0) == 1) { analogWrite(21, 127); } // Duty 50%
else { analogWrite(21, 0); }
}外部割り込みInterrupt
割り込み入力で高速パルスのカウントとエンコーダ入力を実現
CLK（D24）・DIO（D25）・SCL（D18）・SDA（D19）の4点が割り込み入力で、いずれも10kΩプルアップを内蔵しています。attachInterrupt() でエッジを検出するため、高速パルスの個数を数えたり、ロータリーエンコーダの回転量と方向を読み取ったりできます。入力可能周波数は50kHz以上です。高速パルス出力コネクタの D22・D23 も割り込みとして使用できます。
割り込み入力4点
CLK（D24）· DIO（D25）· SCL（D18）· SDA（D19）
高速パルスカウント
ISRでカウント · 50kHz以上の入力
エンコーダ入力
CLKのエッジでDIOを読み方向を判定
10kΩプルアップ内蔵
4点すべてに内蔵 · DC 0~5V入力 · HIGH認識は3V以上
追加の割り込み D22・D23
この2点は高速パルス出力コネクタ（21 · 22 · 23 · GND）のピンで、割り込みとしても使用できます。プルアップ・プルダウンは内蔵していないため必要に応じて外付けし、割り込みとして使用するとそのピンのPWM出力は使用できません。
割り込みピンの割り当て
| ピン | INT | 共有する機能 |
|---|---|---|
| D18 | INT0 | I²C SCL |
| D19 | INT1 | I²C SDA |
| D24 | INT6 | CLK · FND / エンコーダ |
| D25 | INT7 | DIO · FND / エンコーダ |
入力電圧は DC 0～5V で HIGH は3V以上で認識し、入力可能周波数は50kHz以上です。上記4点には10kΩプルアップが内蔵されており、割り込みとして使用すると同じピンを共有する機能（I²C・FND）は使用できません。INT2・INT3 は RS-485（Serial1）が占有するため外部には出ていません。実際に処理できる周波数はISRの長さやプログラム全体の負荷によって変わるため、固定値としては保証されません。
割り込みの活用 — パルスカウントとエンコーダ
※ 左はパルス発生器の出力をCLK端子に、GNDをGND端子に接続した構成で、立ち上がりのたびにISRでカウントを加算します。右のエンコーダは2相が90°ずれているため、CLKの立ち上がり時点のDIOのレベルがそのまま回転方向になります。
割り込みコネクタ
※ 基板右側の4ピンコネクタ2個で、シルク印刷の順序どおりに表記しています。CLK = D24（INT6）、DIO = D25（INT7）、SCL = D18（INT0）、SDA = D19（INT1）で、4点とも10kΩプルアップを内蔵しています。FND（7セグメント）アクセサリとI²C通信も同じピンを使用するため、割り込みとして使用すると併用できません。
ご使用前の確認
- 割り込み入力は DC 0～5V 専用です。24Vの信号を直接接続するとMCUが破損します。
- D24・D25 を割り込みとして使用すると、同じコネクタのFND（7セグメント）アクセサリは同時に使用できません。
- D18・D19 を割り込みとして使用すると、I²C通信は同時に使用できません。
- D22・D23 にはプルアップ・プルダウンが内蔵されていません。信号に応じて外付けのプルアップを追加してください。また割り込みとして使用すると、そのピンのPWM出力は使用できません。
- ISR内ではカウントの加算のみを行い、Serial・delay()・浮動小数点演算は使用しないでください。
- 本製品の高速カウンタは、タイマの外部クロックではなく attachInterrupt() のISRで変数を加算する方式です。
サンプルコード — パルスカウント
volatile unsigned int count = 0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(CLK), countFunc, RISING);
}
void loop() {
noInterrupts();
unsigned int snapshot = count;
interrupts();
Serial.println(snapshot);
}
void countFunc() { count++; }サンプルコード — ロータリーエンコーダ
volatile long encoderValue = 0;
void setup() {
Serial.begin(115200);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(CLK), updateEncoder, RISING);
}
void loop() {
Serial.print("Encoder Value: ");
Serial.println(encoderValue);
delay(500);
}
void updateEncoder() {
if (digitalRead(DIO)) { encoderValue++; }
else { encoderValue--; }
}通信RS-485 · I²C
RS-485・I²C・USBシリアルの通信ポート
RS-485は MAX13487EESA+ の自動方向制御ドライバを使用するため、方向制御ピンをコードで扱う必要がなく、Serial1.begin() の後すぐに送受信できます。Modbus RTU はマスター・スレーブのどちらにも対応します。I²C は 10kΩ プルアップを内蔵し DS3231 RTC やキャラクタLCDをそのまま接続でき、USBポートで書き込みとデバッグを行います。
RS-485 · 1チャンネル
MAX13487 自動方向制御 · 方向ピンのコード不要
Modbus RTU
マスター・スレーブのどちらにも対応
I²C · 1チャンネル
10kΩプルアップ内蔵 · RTC・キャラクタLCD
USBシリアル
USBポートで書き込みとデバッグ
I²C · USB コネクタ
※ I²Cコネクタのシルクは I2C/ENCO/INT で割り込み・エンコーダ入力を兼ね、ピン順は GND · +5V · SDA · SCL です。書き込みポートは基板左上の UPLOAD とシルク印刷されたミニUSB-Bコネクタです。
RS-485 の接続
※ 基板上部、デジタル入力端子台の右にある4極ねじ端子台で、左から 485+ · 485− · +5V · GND の順です。回路図では 485+ がドライバのA、485− がBに接続されています。RS-232/UARTへ変換する場合は M-CONV（別売）をご使用ください。
通信ポート
| ポート | ピン | 用途 |
|---|---|---|
| Serial | D16 · D17 | USB書き込み・デバッグ（例題は9600bps） |
| Serial1 | PD2 · PD3（未引き出し） | RS-485（485+ / 485− 端子） |
| Wire（I²C） | SCL = D18 · SDA = D19 | 4ピンコネクタ · 10kΩプルアップ内蔵 |
RS-485ドライバは自動方向制御の MAX13487EESA+ のため、Serial1.begin() の後は方向制御なしでそのまま送受信できます。Modbus RTU はマスター・スレーブのどちらにも対応します。I²C は 1:N 接続が可能で、DS3231 RTC や 1602 / 2004 キャラクタLCDなどのアクセサリを接続できます。
ご使用前の確認
- RS-485の終端抵抗（120Ω）は基板に内蔵されていません。
- RS-485端子台の +5V は 0.5A 以下の電源出力です。ここにスーパーキャパシタを接続すると停電時も内部5Vが保たれます（詳細は下の「電源 · 停電保持」を参照）。
- D18・D19 を外部割り込みとして使用すると、I²C通信は同時に使用できません。
- 書き込みには USB-TTLコンバータを内蔵した MP ダウンロードケーブルが必要です。市販のmini 5Pケーブルでは書き込みできません。
- Serial1（PD2 · PD3）は RS-485 専用で、コネクタには引き出されていません。
表示器の接続LCD · FND
キャラクタLCDと7セグメント（FND）で状態値を表示 — どちらも4線配線
キャラクタLCDはI²Cの4ピンコネクタへ、7セグメント（FND）は ENC/FND の4ピンコネクタへ接続します。どちらのコネクタも信号2線に加えて +5V と GND を備えているため配線は4線で完結し、I²Cのプルアップは基板に内蔵されています。
キャラクタLCD 1602 · 2004
I²Cで 16文字×2行 または 20文字×4行
7セグメント（FND）
ENC/FNDコネクタの CLK · DIO の2線 · 最大4台
10kΩプルアップ内蔵
I²Cに外部抵抗を追加する必要なし
I²Cは1:N接続
DS3231 RTC などのアクセサリと併用可能
キャラクタLCDの接続（I²C）
※ I²Cコネクタのシルクは I2C/ENCO/INT で、ピン順は GND · +5V · SDA · SCL です。SDA = D19、SCL = D18 で、いずれも基板側に10kΩプルアップがあります。1602は16文字2行、2004は20文字4行の表示です。
7セグメント（FND）の接続
※ コネクタのシルクは FND/ENCO/INT で、ピン順は +5V · GND · DIO · CLK です。CLK = D24、DIO = D25 で、どちらも10kΩプルアップを内蔵しています。 このコネクタに1台、さらにPWMヘッダも使用すると最大4台まで接続できます。 表示器には小数点を表示できるタイプと時刻を表示できるタイプがあります。
ご使用前の確認
- D18・D19 を外部割り込みとして使用すると、I²C通信（キャラクタLCD）は同時に使用できません。
- D24・D25 を外部割り込みやエンコーダ入力として使用すると、7セグメント（FND）表示器は同時に使用できません。
- 両コネクタの信号ピンは DC 0～5V 入力です。5Vを超える電圧を加えるとMCUが破損します。
- キャラクタLCDと7セグメント表示器は別売アクセサリで、製品には含まれません。
表示器と接続コネクタ
| 表示器 | コネクタ | 信号 |
|---|---|---|
| キャラクタLCD 1602 | I²C 4ピン | 16文字×2行 · SDA = D19 · SCL = D18 |
| キャラクタLCD 2004 | I²C 4ピン | 20文字×4行 · SDA = D19 · SCL = D18 |
| 7セグメント（FND） | ENC/FND 4ピン | CLK = D24 · DIO = D25 |
| I²Cプルアップ | 基板内蔵 | 10kΩ · 1:N接続に対応 |
どちらのコネクタも信号2線とあわせて +5V と GND を備えているため、表示器に別電源は不要です。I²Cは10kΩプルアップを基板に内蔵し1:N接続に対応するので、キャラクタLCDを DS3231 RTC などの他のI²Cアクセサリと同じバスで使用できます。キャラクタLCDと7セグメント表示器は別売です。
電源 · 停電保持Power · Backup
DC 24V 入力・5V 変換 — 停電してもデータを保持
本体は DC 24V を入力とし、内部でTPS5430 レギュレータにより 5V に変換して使用します。電源容量は 24V 0.5A 以上を目安にしてください。
DC 24V
電源容量は 24V 0.5A 以上
内部 5V
TPS5430 DC-DC 変換
+5V 出力 0.5A
RS-485端子台の +5V 端子から
スーパーキャパシタ保持
+5V 端子に接続して約10秒
電源配線の前に
- EEPROMの書き込み寿命は約100,000回です。速く変化する値はRAMに置き、停電したときだけ保存してください（下の2つの方法を参照）。
- USB電源ではMCUのみ動作し、リレーは動作しません。本製品のリレーコイルはDC 24V専用です。
- 本製品はDC 24V専用です。12Vではリレーコイルが動作しません。
電源の流れ
* どちらの電源でも動作します。外部電源はレギュレータ経由、ダウンロードポートの5Vは直接です。スーパーキャパシタは同じ5Vノードにつながり、両方が失われたときに5Vを保ちます。
電源と停電保持
| 入力電圧 | DC 24V |
|---|---|
| 推奨電源容量 | 24V 0.5A 以上 |
| 内部変換 | TPS5430 DC-DC で 5V |
| +5V 出力 | RS-485端子台の +5V 端子から最大 0.5A |
| USB電源動作 | ダウンロードポート経由でパソコンの5Vにより動作 |
| 不揮発メモリ | EEPROM 4 KB・書き込み約 100,000 回 |
| 停電時の保持 | +5V 端子のスーパーキャパシタで約10秒 |
| 保持できる停電回数 | 停電時のみ書き込むため 100,000 回以上 |
電源容量は 24V 0.5A 以上に、+5V 端子から供給する分（最大 0.5A）を加えて選定してください。
停電時にデータを保持する2つの方法
値がどのくらいの頻度で変わるかで選びます。2つは組み合わせて使います。
EEPROM — たまに変わる値
内蔵EEPROMは電源が切れても 4 KB のデータを保持し、バイト単位で書き換えられます。ただし同じ領域あたりの書き込み寿命は約 100,000 回です。設定値・校正データ・機械設定のように「たまに変わる値」に適し、ループごとに更新される値には適しません。
スーパーキャパシタ — 常時変わる値
+5V 端子にスーパーキャパシタを接続すると、主電源が切れた後も内部5Vが約10秒間保たれます。主電源をデジタル入力に接続しておき、digitalRead() でその入力がOFFになった瞬間に値をEEPROMへ書き込みます。復電時は setup() でEEPROMに保存した値を読み出し、メモリへ書き戻します。EEPROMへの書き込みは停電の瞬間だけなので、100,000回以上の停電に耐えられます。
MPINO STUDIO2 — オプションで簡単に
MPINO STUDIO2 ではスーパーキャパシタを使った停電保持をオプションとして提供しており、上記の手順を自分でコーディングせずに設定で実現できます。
取り付け · DINレールDIN Rail
35mm DINレールにクリップで固定、またはPCBの取付穴で直接固定
制御盤内では 35mm DINレールにクリップで固定し、機械に組み込む場合はPCBのΦ3取付穴でねじ止めします。レールクリップを使用しない場合の外形は 100 × 107 mm、レールにクリップを締結した後の高さは 114.16 mm です。
35mm DINレール
制御盤のレールにクリップで固定
PCB直接取り付け
Φ3の取付穴でねじ止め
100 × 107 mm
レールクリップなしのPCB外形
締結後 114.16 mm
クリップ開放時 119.42 mm、締結後 114.16 mm
取り付けと外形寸法
| 取り付け方式 | PCB直接（Φ3穴）/ 35mm DINレールクリップ |
|---|---|
| DINレール規格 | 35 mm |
| PCB外形（DINレール未使用） | 100 × 107 mm |
| 取付穴 | Φ3 · 穴間隔 83.2 × 90(100) mm |
| クリップ開放（締結前） | 高さ 119.42 mm |
| クリップ締結後 | 高さ 114.16 mm |
DINレールを使用しない場合はPCBのΦ3取付穴でねじ止めし、レールに取り付ける場合は35mmのレールにクリップを締結して全体の高さは 114.16 mm になります。
35mm DINレールへの取り付け
※ 35mm DINレールにクリップを掛けて固定します。全体の高さはクリップ開放時 119.42 mm、締結後は 114.16 mm です。図はクリップ自体の形状ではなく取り付け方法を示したものです。
外形と取付穴
※ レールクリップを使用しない場合の外形と取付穴です。単位はmmです。
設置時の注意
- 屋内専用です。雨・粉じん・霜・直射日光・結露のある環境には設置できません。
- 引火性・爆発性ガスのある環境には設置しないでください。
- 人命や財産に影響の大きい設備（原子力・医療・船舶・車両・航空など）に使用する場合は、必ず二重の安全装置を設けてください。
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/ FILESFAQ
MPINO-8A4R-SUのI/O点数はどれくらいですか？▾
MPINO-8A4R-SUは絶縁デジタル入力8点とリレー出力4点を備え、RS-485, I²C通信を搭載しています。詳細は仕様表をご覧ください。
MPINO-8A4R-SUはModbus RTUに対応していますか？▾
はい。MPINO-8A4R-SUはシリアルインターフェースでModbus RTUに対応し、マスター・スレーブのいずれでも使用できます。
