MPS Series
MPS-16A16R
MPS-16A16R 産業用PLCコントローラ
MPS-16A16Rは産業用PLCコントローラで、絶縁デジタル入力16点とリレー出力16点を備えます。RS-485, I²C通信に対応し、MP STUDIO(ラダーロジック)でプログラミングします。DINレール取付対応で、自動化・試験・HMI連携・設備制御に適しています。
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配送計算重量 350 g（製品1個あたり）
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主な特長
/ FEATURES- MP STUDIO（ラダーロジック）でプログラミング
- フォトカプラ絶縁デジタル入力 16点（NPN/PNP、最大40V対応）
- AC/DC無電圧接点スイッチング用リレー出力 16点
- アナログ入力 4点（0–5V / 4–20mA / 0–10V レンジ）
- NTC温度入力 2点（−40 ~ +120 °C）
- 産業用通信: RS-485, I²C · Modbus RTU
- DINレール35mm取付、産業現場向け絶縁I/O
仕様
/ SPEC| 電源入力 | DC 12V ~ 24V |
|---|---|
| デジタル入力 | 16 |
| リレー出力 | 16 |
| アナログ入力 | 4 |
| 温度センサ入力 | 2 |
| 高速パルス入力 | 2 |
| 高速パルス出力 | 3 |
| エンコーダ入力 | 2 |
| RS-485 | 1ch |
| I²C | 1ch |
| Modbus RTU | はい |
| LS Cnet | はい |
ソフトウェア
MP STUDIO — ラダーロジック
MPSシリーズは無料の開発ツール MP STUDIO でプログラミングします。ラダー図で制御ロジックを描き、アナログ・温度・高速カウンタ・パルス出力はファンクションブロックとして呼び出せます。
ラダーロジック専用
接点とコイルで記述 — 既存のPLC経験がそのまま活かせます
ファンクションブロック
ADC・NTEMP・HCNT・ENCODER・PWM をブロック1つで処理
リアルタイム監視
Ctrl+T でダウンロード、Ctrl+M で現場のままデバッグ
開発環境の準備
アイロジクスの資料室から MP STUDIO をダウンロードしてインストールし、デバイス一覧でご使用のモデルを選択してCOMポートを指定すれば、すぐにダウンロードできます。
MPダウンロードケーブルで接続するモデルは、デバイスマネージャーに「USB Serial Port」と表示されます。表示されない場合はFTDIドライバも併せてインストールしてください。
デジタル入力Digital Input
16チャンネル デジタル入力 / フォトカプラ絶縁
16点のデジタル入力チャンネルで、外部スイッチやセンサーの信号を安定して読み取ります。ラダープログラムでは接点 P0~P15 をそのまま使用します。
P0~P15 入力
合計16点の絶縁デジタル入力
COM0 / COM1 コモン
COM0 = P0~P7 · COM1 = P8~P15（8点1COM）
DC 0 ~ 40V 入力
DC 5V 以上を HIGH として認識 · フォトカプラ絶縁
NPN / PNP 対応
どちらのセンサー配線方式でもそのまま検出
入力チャンネル構成
※ 外部スイッチ・センサーの接続例 — 端子台に DC 5~24V を印加すると該当接点メモリが ON になります
フォトカプラ絶縁
デジタル入力は逆並列LEDとフォトトランジスタで構成した双方向フォトカプラ絶縁段です。NPN・PNP いずれの配線でも検出し、現場配線と制御回路を電気的に分離します。
サンプル ラダー — 入力の読み取り
P0 P32
0000 --| |---------------------------------( )--
P0 = push button (digital input), P32 = motor on the relay output.
P0 ON -> P32 ON P0 OFF -> P32 OFF
The sixteen inputs return to two commons: P0~P7 to COM0 and P8~P15 to COM1.リレー出力Relay Output
16チャンネル リレー出力 / 無電圧接点による絶縁
16チャンネルのリレー出力で外部負荷をスイッチングします。ラダーで出力接点 P32~P47 が ON になると、その接点が COM と物理的に接続される無電圧接点方式のため、DC・AC どちらの負荷もそのまま扱えます。
P32~P47 出力
16点の絶縁リレー出力
COM2 / COM3 / COM4 / COM5 コモン
COM2 = P32~P35 · COM3 = P36~P39 · COM4 = P40~P43 · COM5 = P44~P47（4点1COM）
DC · AC 負荷
0 ~ 30V D.C / 0 ~ 250V A.C の無電圧接点
接点容量 5A
1点あたり 5A · 1COMあたり 15A
出力チャンネル構成
※ 外部負荷の接続例 — 負荷電源は COM 側に供給します。リレー接点は無電圧接点のため、DC（極性不問）・AC のいずれも接続できます。接点容量は 0 ~ 30V D.C / 0 ~ 250V A.C、1点あたり 5A · 1COMあたり 15A です。
リレー出力段の構造
制御回路がリレーコイルを駆動し、負荷はコイルと電気的に分離された接点側でスイッチングされます。接点自体に電圧は乗っていない無電圧接点のため、負荷電源の種類や極性を選びません。
サンプル ラダー — リレー出力の制御
P1 P33
0000 --| |---------------------------------(S)--
P2 P33
0001 --| |---------------------------------(R)--
P3 P32
0002 --| |---------------------------------(S)--
P1 = start button, P2 = stop button, P33 = motor on the relay output.
P1 ON latches P33 on (it stays on when P1 is released); P2 ON clears it.
P32 and P33 share COM2 — the load supply for four points comes in on each common,
and the sixteen outputs are grouped COM2, COM3, COM4, COM5 four points at a time.アナログ入力Analog Input
4チャンネル アナログ入力 — 入力レンジは基板側で選択
A0~A3 と AGND を1つのねじ端子台で引き出します。4チャンネルすべてが10ビットで、入力レンジは基板側で設定します — 3種類のレンジをヘッダキャップで、最も広いレンジは出荷前に抵抗を外して選択します。ラダーからは ADC ファンクションブロックで読み取ります。
A0~A3 · 4チャンネル
10ビット分解能（0~1023）アナログ入力4点
3種類のレンジ
0(4) ~ 20mA · DC 0(1) ~ 5V · DC 0 ~ 10V
基板側で設定
ヘッダキャップでレンジを選択 — 配線変更は不要
基準電圧 +2.5V ±0.2%
アナログ入力段が基準とする電圧
アナログ入力端子台
※ ねじ端子台のシルクは A0 · A1 · A2 · A3 と AGND です。レンジは横のヘッダで選択し、その選択はこの端子台に配線したチャンネルに適用されます。センサーを配線する前にご確認ください。
入力レンジと設定方法
| レンジ | 設定方法 | 入力抵抗 |
|---|---|---|
| 0(4) ~ 20mA | 出荷時の既定 — ジャンパピンが挿さった状態 | 250 Ω |
| DC 0(1) ~ 5V | ジャンパピンを取り外す | 200 kΩ |
| DC 0 ~ 10V | v と表示された抵抗とジャンパピンを取り外す | 400 kΩ |
全チャンネルが10ビット分解能（0~1023）で、ADC ファンクションブロックで読み取ります。4~20mA と DC 1~5V は ADC2 ファンクションブロックを使用し、その場合の分解能は 0~1023 ではなく 0~818 です。アナログ入力段は +2.5V ±0.2% を基準電圧としています。DC 0~10V でご使用の場合は v と表示された抵抗を取り外す必要があり、ご注文時にお申し付けいただければ抵抗を外して出荷します。
サンプル ラダー — アナログ入力の読み取り
@ON ADC
0000 --| |---------------[ CHANNEL:0 | MAX VALUE:1000 | MIN VALUE:0 | OUT:D0 ]--
Channel A0 arrives in D0 as 0~1000. The input range is chosen by the jumper cap
on the board, and it ships fitted at 0(4)~20mA. For 4~20mA or DC 1~5V use ADC2
instead, whose span is 0~818.温度センサー入力NTC
専用コネクタのNTC温度入力2チャンネル
NTC温度入力2チャンネル（NTEMP CH0 · NTEMP CH1）を、アナログ端子台とは別の専用コネクタで提供します。ラダーからは NTEMP ファンクションブロックで読み取り、値は0.1℃単位です — 234 なら 23.4℃ です。
NTC 2チャンネル
NTEMP CH0 · NTEMP CH1（T0 · T1）
-40℃ ~ 120℃
測定範囲・分解能 0.1℃
NTEMP ファンクションブロック
CHANNEL と OUT — 読み値 234 は 23.4℃
極性なし
サーミスタの2本のリードはどちら向きでも接続できます
NTC コネクタ
※ チャンネルごとに1つのコネクタで、シルクは NTEMP です。サーミスタに極性はないため、2本のリードはどちら向きでも接続できます。この入力は NTC 3950K, 10 KΩ (25℃) のサーミスタを想定しています。分圧回路は +2.5V ±0.2% の基準電圧から取られ、ローパスフィルタを経て MCU に入ります。
温度入力仕様
| チャンネル | 2点 · NTEMP CH0 · NTEMP CH1 |
|---|---|
| センサー | NTC 3950K, 10 KΩ (25℃) |
| 測定範囲 | -40℃ ~ 120℃ |
| 分解能 | 0.1℃（0~40℃ 基準） |
| 基準電圧 | +2.5V ±0.2% → プルアップ抵抗 → LPF回路 → MCU |
| ファンクションブロック | NTEMP（CHANNEL / OUT） |
NTEMP は温度を0.1℃単位で返します。NTEMP CH1 を読み込んで 234 であれば 23.4℃ です。プルアップ抵抗値は本モデルの仕様書に記載がありません。
サンプル ラダー — NTC温度の読み取り
@ON NTEMP
0000 --| |---------------[ CHANNEL:1 | OUT:D10 ]--
NTEMP channel 1 lands in D10 in tenths of a degree: 234 means 23.4 C.
The two NTC channels sit on their own NTEMP connectors, one per channel.高速パルス出力PWM Output
4ピンヘッダ1個の3点PWM出力・タイマ資源駆動
PWM0~PWM2 を4ピンヘッダ1個で出力します。出力3点とGND 1点の構成で、出力は LOW DC 0V / HIGH DC 5V、1点あたり最大30mAです。ラダーからは PWM・FPWM・FDPWM・NPWM ファンクションブロックで制御します。
PWM出力3点
4ピンヘッダ1個 · 出力3点＋GND
タイマ資源を共有
WIDTH と周波数は3点が一括で変わります
DUTY / WIDTH 0~65535
パルスを直接指定、または周波数で指定
DC 5V · 30mA
LOW DC 0V / HIGH DC 5V · 1点あたり最大30mA
パルス出力ヘッダとDuty
※ 4ピンヘッダ1個、シルクは PWM0, 1, 2, GND。4番ピンはパルス出力の基準となるグランドです。
配線の前に
- PWM0・PWM1・PWM2 の WIDTH はすべて同じにしてください。1つを変更すると3点すべてが変わります。
- 周波数もすべて同じである必要があります（理由は同じです）。
- FPWM・FDPWM・NPWM は指定した周波数に合わせて タイマ資源の WIDTH を自動的に変更するため、PWM ファンクションブロックとの併用は推奨されません。
- FPWM・FDPWM・NPWM を同時に使用する場合、FREQ は同一である必要があります。順次使用する場合は異なっていても構いません。
- DUTY は WIDTH を超えられません。WIDTH が小さいほど高い周波数で出力されます。
- NPWM の FREQ は 0~60kHz で、30kHz 以下を推奨します。
パルス系ファンクションブロック
| ファンクションブロック | 機能 | パラメータ |
|---|---|---|
| PWM | DUTY / WIDTH 指定パルス | PORT 0~2 / DUTY 0~65535 / WIDTH 0~65535 |
| FPWM | 周波数指定パルス（Duty 50%） | PORT 0~2 / FREQ 0~1MHz |
| FDPWM | 周波数＋Duty比 指定パルス | PORT 0~2 / FREQ 0~1MHz / DUTY % |
| NPWM | パルス数を指定して出力 | PORT 0~2 / FREQ 0~60kHz / N 0~2,147,483,647 |
| POFF | パルス出力の停止 | PORT |
出力は LOW DC 0V / HIGH DC 5V、1点あたり最大30mAです。3点はタイマ資源を共有するため、WIDTH と周波数はすべて同じである必要があります。 パルス出力中かどうかは特殊メモリ @PWM0~@PWM2 で確認できます。
サンプル ラダー — PWM出力
P0 PWM
0000 --| |-----------------------[ PORT:0 | DUTY:500 | WIDTH:1000 ]--
P1 POFF
0001 --| |-----------------------[ PORT:0 ]--
P0 FPWM
0002 --| |-----------------------[ PORT:1 | FREQ:1000 ]--
P0 FDPWM
0003 --| |-----------------------[ PORT:2 | FREQ:2000 | DUTY:70 ]--
P0 NPWM
0004 --| |-----------------------[ PORT:2 | FREQ:3000 | N:100 ]--
@PWM2 P32
0005 --| |---------------------------------( )--
PWM sets the pulse directly; FPWM emits a 50% duty at the frequency asked for,
FDPWM adds a duty ratio, and NPWM emits a fixed number of pulses. @PWM2 is on
while port 2 is emitting. PWM0, PWM1 and PWM2 must all carry the same WIDTH and
the same frequency — changing one changes all three.高速カウンタ · エンコーダCounter · Encoder
2チャンネル・最大50kHzのパルスカウントとエンコーダ入力
2チャンネルで高速パルスのカウントとエンコーダの追従を行い、ラダーのスキャン速度に依存しません。0チャンネルは FND/ENCO コネクタ、1チャンネルは I2C コネクタで、ラダーからは HCNT・ENCODER ファンクションブロックで読み取ります。
カウンタ2チャンネル
0チャンネルは FND/ENCO、1チャンネルは I2C
エンコーダ A・B相
A相の立ち上がりでB相が遅れれば増加、早ければ減少
チャンネル別の内蔵抵抗
0チャンネル 10kΩ プルアップ · 1チャンネル 4.7kΩ プルアップ
50kHz · DC 0 ~ 5V
オペレーティング入力電圧 DC 0 ~ 5V で最大 50kHz
2つのチャンネルの使いかた
※ 内蔵抵抗はチャンネルごとに異なります — 0チャンネル 10kΩ プルアップ · 1チャンネル 4.7kΩ プルアップ。 0チャンネルのHIGH認識は 最小 DC 3V 以上 です。
カウンタ・エンコーダ コネクタ
※ 0チャンネルは FND/ENCO コネクタ、1チャンネルは I2C コネクタに出ています。信号ピンの下の A・B は、その極が担うエンコーダの相です。
ご使用前の確認
- 1チャンネルを使用すると SDA・SCL を占有するため、I²C通信は同時に使用できません（物理的に同じ2線です）。
- 0チャンネルの CLK・DIO は、7セグメント（FND）表示器を接続する FND/ENCO コネクタの同じ2極です。
- 両チャンネルのオペレーティング入力電圧は DC 0 ~ 5V です。
- これらのチャンネルは絶縁されていません。絶縁が必要な現場信号はデジタル入力をご使用ください。
チャンネルとファンクションブロック
| チャンネル | コネクタ | 内蔵抵抗 · HIGH認識 |
|---|---|---|
| 0チャンネル | FND/ENCO | 10kΩ プルアップ · 最小 DC 3V 以上 |
| 1チャンネル | I2C | 4.7kΩ プルアップ · GND (LOW) |
| HCNT / HRST | ブロック | カウンタ値の読み取り · リセット |
| ENCODER / ENMOV | ブロック | エンコーダ値の読み取り · 設定 |
| 両チャンネル共通 | 入力仕様 | 最大 50kHz · DC 0 ~ 5V |
0チャンネルは CLK(A)・DIO(B)、1チャンネルは SDA(A)・SCL(B) です。カウンタ単体ではそれぞれ CLK・SDA を使用し、エンコーダはそのチャンネルの2相を使用します。両チャンネルとも オペレーティング入力電圧 DC 0 ~ 5V で最大 50kHz まで入力できます。方向はA相の立ち上がりエッジを基準に判定し、B相が遅れていれば増加、早ければ減少します。
サンプル ラダー — 高速カウンタの読み取り
@ON HCNT
0000 --| |-----------------------[ CHANNEL:0 | OUT:D100 ]--
P0 HRST
0001 --| |-----------------------[ CH:0 ]--
@ON is always on, so the counter free-runs and D100 always holds the count.
P0 = the reset button; HRST clears channel 0 back to zero.サンプル ラダー — エンコーダの読み取りと値の設定
@ON ENCODER
0000 --| |-----------------------[ CHANNEL:0 | OUT:DD0 ]--
P0 ENMOV
0001 --| |-----------------------[ CHANNEL:0 | IN:100 ]--
DD0 is a double word, so the encoder count can run past a single word.
ENMOV writes a value INTO the encoder: here P0 presets channel 0 to 100.通信RS-485
シリアル1チャンネルと I²C 1チャンネル — 下端端子台と左側コネクタに
RS-485 を1チャンネル引き出しています。MP STUDIO の通信ポート設定では RS-485 がチャンネル1 です。このチャンネルは Modbus RTU と LS産電 Cnet（XBC/LINK）にスレーブとして対応しています。I²C はこれとは別のマスターモード専用チャンネルで、プルアップは基板に内蔵済みです。
シリアル1チャンネル
RS-485 = チャンネル1
RS-485 マルチドロップ
485+・485- の2線に複数の機器を接続
Modbus RTU スレーブ
Cubloc Modbus RTU・LS産電 Cnet（XBC/LINK）にもスレーブとして対応
I²C · 1チャンネル
マスターモード · 1:N · 4.7kΩ プルアップ内蔵
RS-485 の接続
※ 485+・485-・GND は基板下端端子台の左端と、左側面の4ピンコネクタの極です。MP STUDIO の通信ポート設定ではチャンネル1にあたり、バス上のすべての機器がこの2線を共有します。
通信端子
※ 2チャンネルとも基板下端端子台の左端と、左側面の4ピンコネクタにあります。I²C は SCL · SDA · +5V · GND の順で、4.7kΩ のプルアップが内蔵されているため外付け抵抗なしで接続できます。 取扱説明書の「機能別位置」図では、このグループが Serial1 と表記されています。
通信チャンネル
| チャンネル | 端子 | 対応内容 |
|---|---|---|
| I²C · 1チャンネル | SCL · SDA · +5V · GND | マスターのみ · 1:N · 4.7kΩ |
| RS-485 · チャンネル1 | 485+・485-・GND | Modbus RTU・LS産電 Cnet スレーブ |
| Cubloc Modbus RTU | RS-485 | スレーブ · ComfileHMI |
シリアル1チャンネルは MP STUDIO では番号で指定します — RS-485 がチャンネル1。ボーレートなどは通信ポート設定で変更します。I²C はこれとは別で、マスターモード・1:N、4.7kΩ のプルアップが基板に実装されています。 チャンネル1のボーレートは基板上のスイッチでも選べます — P16 ON = 9600、P17 ON = 115200。ラダーでこの接点を読み、SERRATE ファンクションブロックに渡します。
ご使用前の確認
- エンコーダ（または高速カウンタ）を使用すると SCL・SDA を占有するため、I²C は同時に使用できません。物理的に同じ2線です。
- I²C はマスターモードのみ対応です。本製品がスレーブとして応答することはできません。
- 通信チャンネルはいずれも絶縁されていません（仕様書の表記は「非絶縁」です）。
- EasyView・M2I・ComfileHMI との接続方法は、アイロジックスのブログ「PLC → HMI 接続」で案内しています。
サンプル ラダー — シリアル送受信
P16 SERRATE
0000 --| |-----------------------[ CHANNEL:1 | RATE:9600 ]--
P17 SERRATE
0001 --| |-----------------------[ CHANNEL:1 | RATE:115200 ]--
P16 and P17 are the two select switches on the board. Reading them into SERRATE
lets the RS-485 baud rate be changed in the field without downloading again.
RS-485 is channel 1 in MP STUDIO's communication-port settings.表示器の接続LCD · FND
キャラクタLCDと7セグメント（FND）で値を表示 — どちらも4線配線
キャラクタLCDはI²Cの4ピンコネクタへ、7セグメント（FND）は FND/ENCO の4ピンコネクタへ接続します。どちらのコネクタも信号2線に加えて 5V と GND を備えているため配線は4線で完結し、I²Cのプルアップは基板に内蔵されています。
キャラクタLCD 1602 · 2004
I²Cで 16文字×2行 または 20文字×4行
7セグメント（FND）
FND/ENCOコネクタの CLK · DIO の2線
4.7kΩプルアップ内蔵
I²Cに外部抵抗を追加する必要なし
I²Cは1:N接続
DS3231 RTC などのアクセサリと併用可能
キャラクタLCDの接続（I²C）
※ I²Cコネクタのシルクは I2C で、ピン順は SCL · SDA · +5V · GND です。4.7kΩ のプルアップは基板に内蔵されています。1602は16文字2行、2004は20文字4行の表示です。キャラクタLCDより高機能な表示が必要な場合は、シリアルポートにタッチディスプレイHMIを接続する方法もあります。
7セグメント（FND）の接続
※ コネクタのシルクは FND/ENCO で、ピン順は CLK · DIO · GND · +5V です。CLK・DIO の下の A・B は、同じ2極が担うエンコーダの相の表記です。表示器には小数点を表示できるタイプと時刻を表示できるタイプがあります。
ご使用前の確認
- 高速カウンタ・エンコーダの1チャンネルを使用すると SDA・SCL を占有するため、I²C通信（キャラクタLCD・RTC）は同時に使用できません。
- FND/ENCO コネクタの CLK・DIO は高速カウンタ・エンコーダの0チャンネル入力も兼ねており、7セグメント表示器とこのチャンネルは同じ2極を共有します。
- このコネクタの信号ピンは DC 0~5V 入力です。
- キャラクタLCD・7セグメント表示器・RTCモジュールは別売アクセサリで、製品には含まれません。
表示器と接続コネクタ
| 表示器 | コネクタ | 信号 |
|---|---|---|
| キャラクタLCD 1602 | I2C 4ピン | 16文字×2行 |
| キャラクタLCD 2004 | I2C 4ピン | 20文字×4行 |
| 7セグメント（FND） | FND/ENCO 4ピン | 小数点表示形・時刻表示形 |
| I²Cプルアップ | 基板内蔵 | 4.7kΩ · マスターモード 1:N |
| DS3231 RTC | I2C 4ピン | リアルタイムクロック |
どちらのコネクタも信号2線とあわせて 5V と GND を備えているため、表示器に別電源は不要です。I²Cはマスターモードで1:N接続に対応し、プルアップを基板に内蔵しているので、キャラクタLCDを DS3231 RTC などの他のI²Cアクセサリと同じバスで使用できます。キャラクタLCDと7セグメント表示器は別売です。
電源 · 停電保持Power · Backup
DC 12V ~ 24V 入力・5V 変換 — 停電してもデータを保持
本体は DC 12V ~ 24V を入力とし、内部でLM2576 レギュレータにより 5V に変換して使用します。電源容量は 24V 0.5A 以上を目安にしてください。
DC 12V ~ 24V
電源容量は 24V 0.5A 以上
内部 5V
LM2576 DC-DC 変換
+5V 出力 1A
電源端子台から供給・5V 入力にも使用可
スーパーキャパシタ保持
+5V 端子に接続して約10秒
電源配線の前に
- EEPROMは同じ領域に約 100,000 回書き込むとそのセクションが壊れ、復電後の値が不定になることがあります。常時変化する値には下の方法をお使いください。
- USB電源は開発・試験用です。現場設置時は外部電源を投入してください。
- 使用電圧範囲を超えて使用しないでください。
- 電源の極性など、誤配線をしないでください。
電源の流れ
* 3つの電源のいずれでも動作します。外部電源はレギュレータ経由、ダウンロードポートの5Vと +5V 端子へ直接投入した5Vはそのまま入ります。スーパーキャパシタは同じ5Vノードにつながり、電源が失われたときに5Vを保ちます。
電源と停電保持
| 入力電圧 | DC 12V ~ 24V |
|---|---|
| 推奨電源容量 | 24V 0.5A 以上 |
| 内部変換 | LM2576 DC-DC で 5V |
| +5V 出力 | 電源端子台の +5V 端子から最大 1A |
| 5V 入力 | 同じ +5V 端子にDC 5Vを投入すると電源入力として使用できます |
| USB電源動作 | ダウンロードポート経由でパソコンの5Vにより動作 |
| 不揮発メモリ | EEPROM・1領域あたり書き込み約 100,000 回 |
| 停電時の保持 | +5V 端子のスーパーキャパシタで約10秒 |
| 保持できる停電回数 | 停電時のみ書き込むため 100,000 回以上 |
電源容量は 24V 0.5A 以上に、+5V 端子から供給する分（最大 1A）を加えて選定してください。
停電時にデータを保持する方法
値がどのくらいの頻度で変わるかで選びます。はじめの2つは設定だけ、3つ目は部品1つとラダー数行が必要です。
EEPROM 停電保持領域 — たまに変わる値
MP STUDIO の「設定 → データメモリ」で停電保持領域を指定すると、その領域は値が変わるたびに不揮発性のEEPROMへ自動保存されます。コーディングは不要です。ただし1領域あたりの書き込み寿命が約 100,000 回のため、設定値・校正データ・機械設定のように「たまに変わる値」に向いています。
T EEPROM INTERVAL — タイマメモリ
タイマ（T）メモリは値が常時変わるため、同じ設定画面に T EEPROM INTERVAL があります。周期を指定すると変化のたびではなくその周期ごとに保存され、書き込み回数を抑えられます。
スーパーキャパシタ — 常時変わる値
+5V 端子にスーパーキャパシタを接続すると、主電源が切れた後も内部5Vが約10秒間保たれます。主電源をデジタル入力にも接続し、その入力がOFFになった瞬間に使用中の値を停電保持メモリへ移すラダーと、復電時に一度だけ戻すラダーを組みます。EEPROMへの書き込みは停電の瞬間だけになるので、100,000回以上の停電に耐えられます。
取り付け · DINレールDIN Rail
35mm DINレールにクリップで固定、またはPCBの取付穴で直接固定
制御盤内では 35mm DINレールにクリップで固定し、機械に組み込む場合はPCBのØ3.2の取付穴でねじ止めします。レールクリップを使用しない場合の外形は 160.0 × 100.0 mm、レールにクリップを締結した後の高さは 114.2 mm です。
35mm DINレール
制御盤のレールにクリップで固定
PCB直接取り付け
Ø3.2の取付穴でねじ止め
160.0 × 100.0 mm
レールクリップなしのPCB外形
締結後 114.2 mm
クリップ開放時 119.4 mm、締結後 114.2 mm
取り付けと外形寸法
| 取り付け方式 | 35mm DINレール、またはPCB直接（Ø3.2穴） |
|---|---|
| DINレール規格 | 35 mm |
| PCB単体（クリップなし） | 160.0 × 100.0 mm |
| 取付穴 | Ø3.2 mm · ピッチ 143.2 × 90.0 mm |
| クリップ開放（締結前） | 約 119.4 mm |
| クリップ締結後 | 約 114.2 mm |
DINレールを使用しない場合はPCBのØ3.2の取付穴でねじ止めし、レールに取り付ける場合は35mmのレールにクリップを締結して全体の高さは 114.2 mm になります。
35mm DINレールへの取り付け
※ 35mm DINレールにクリップを掛けて固定します。全体の高さはクリップ開放時 119.4 mm、締結後は 114.2 mm です。図はクリップ自体の形状ではなく取り付け方法を示したものです。
外形と取付穴
※ レールクリップを使用しない場合の外形と取付穴です。単位はmmです。
設置時の注意
- 屋内専用です。雨・粉じん・霜・直射日光・結露のある環境には設置できません。
- 引火性・爆発性ガスのある環境には設置しないでください。
- 振動や衝撃の多い場所には設置しないでください。
- 人命や財産に影響の大きい設備（原子力・医療・船舶・車両・航空など）に使用する場合は、必ず二重の安全装置を設けてください。
FAQ
MPS-16A16RのI/O点数はどれくらいですか？▾
MPS-16A16Rは絶縁デジタル入力16点とリレー出力16点を備え、RS-485, I²C通信を搭載しています。詳細は仕様表をご覧ください。
MPS-16A16RはModbus RTUに対応していますか？▾
はい。MPS-16A16RはシリアルインターフェースでModbus RTUに対応し、マスター・スレーブのいずれでも使用できます。
