MPS Series
MPS-16A8R
MPS-16A8R 産業用PLCコントローラ
MPS-16A8Rは産業用PLCコントローラで、絶縁デジタル入力16点とリレー出力8点を備えます。RS-232, RS-485, UART, I²C通信に対応し、MP STUDIO(ラダーロジック)でプログラミングします。DINレール取付対応で、自動化・試験・HMI連携・設備制御に適しています。
海外配送 (EMS) — ご購入時に配送先・重量に応じて算出
配送計算重量 300 g（製品1個あたり）
翌営業日に発送（ご注文時間を問わず）
大量注文の場合、発送が1日長くかかることがあります
発送前の注文キャンセル · 受取後の返品/交換のご依頼が可能
主な特長
/ FEATURES- MP STUDIO（ラダーロジック）でプログラミング
- フォトカプラ絶縁デジタル入力 16点（NPN/PNP、最大40V対応）
- AC/DC無電圧接点スイッチング用リレー出力 8点
- アナログ入力 4点（0–5V / 4–20mA / 0–10V レンジ）
- 産業用通信: RS-485, RS-232, UART, I²C · Modbus RTU
- DINレール35mm取付、産業現場向け絶縁I/O
仕様
/ SPEC| 電源入力 | DC 9V ~ 12V |
|---|---|
| デジタル入力 | 16 |
| リレー出力 | 8 |
| アナログ入力 | 4 |
| 高速パルス入力 | 1 |
| エンコーダ入力 | 1 |
| RS-232 | 1ch |
| RS-485 | 1ch |
| UART | 1ch |
| I²C | 1ch |
| Modbus RTU | はい |
| LS Cnet | はい |
ソフトウェア
MP STUDIO — ラダーロジック
MPSシリーズは無料の開発ツール MP STUDIO でプログラミングします。ラダー図で制御ロジックを描き、アナログ・温度・高速カウンタ・パルス出力はファンクションブロックとして呼び出せます。
ラダーロジック専用
接点とコイルで記述 — 既存のPLC経験がそのまま活かせます
ファンクションブロック
ADC・NTEMP・HCNT・ENCODER・PWM をブロック1つで処理
リアルタイム監視
Ctrl+T でダウンロード、Ctrl+M で現場のままデバッグ
開発環境の準備
アイロジクスの資料室から MP STUDIO をダウンロードしてインストールし、デバイス一覧でご使用のモデルを選択してCOMポートを指定すれば、すぐにダウンロードできます。
このモデルは一般的なUSBケーブルでPCと直接接続します。MPダウンロードケーブルは不要で、ドライバはSilicon Labs CP210xを使用します。
デジタル入力Digital Input
16チャンネル デジタル入力 / フォトカプラ絶縁
16点のデジタル入力チャンネルで、外部スイッチやセンサーの信号を安定して読み取ります。ラダープログラムでは接点 P0~P15 をそのまま使用します。
P0~P15 入力
合計16点の絶縁デジタル入力
COM0 / COM1 コモン
COM0 = P0~P7 · COM1 = P8~P15（8点1COM）
DC 0 ~ 40V 入力
DC 5V 以上を HIGH として認識 · フォトカプラ絶縁
NPN / PNP 対応
どちらのセンサー配線方式でもそのまま検出
入力チャンネル構成
※ 外部スイッチ・センサーの接続例 — 端子台に DC 12~24V を印加すると該当接点メモリが ON になります
フォトカプラ絶縁
デジタル入力は逆並列LEDとフォトトランジスタで構成した双方向フォトカプラ絶縁段です。NPN・PNP いずれの配線でも検出し、現場配線と制御回路を電気的に分離します。
サンプル ラダー — 入力の読み取り
P0 P32
0000 --| |---------------------------------( )--
P0 = push button (digital input), P32 = motor on the relay output.
P0 ON -> P32 ON P0 OFF -> P32 OFF
P0~P7 return to COM0 and P8~P15 to COM1 - sixteen inputs on two commons.リレー出力Relay Output
8チャンネル リレー出力 / 無電圧接点による絶縁
8チャンネルのリレー出力で外部負荷をスイッチングします。ラダーで出力接点 P32~P39 が ON になると、その接点が COM と物理的に接続される無電圧接点方式のため、DC・AC どちらの負荷もそのまま扱えます。
P32~P39 出力
8点の絶縁リレー出力
COM2 / COM3 コモン
COM2 = P32~P35 · COM3 = P36~P39（4点1COM）
DC · AC 負荷
0 ~ 30V D.C / 0 ~ 250V A.C の無電圧接点
接点容量 5A
1点あたり 5A · 1COMあたり 15A
出力チャンネル構成
※ 外部負荷の接続例 — 負荷電源は COM 側に供給します。リレー接点は無電圧接点のため、DC（極性不問）・AC のいずれも接続できます。接点容量は 0 ~ 30V D.C / 0 ~ 250V A.C、1点あたり 5A · 1COMあたり 15A です。
リレー出力段の構造
制御回路がリレーコイルを駆動し、負荷はコイルと電気的に分離された接点側でスイッチングされます。接点自体に電圧は乗っていない無電圧接点のため、負荷電源の種類や極性を選びません。
サンプル ラダー — リレー出力の制御
P0 P32
0000 --| |---------------------------------(S)--
P1 P32
0001 --| |---------------------------------(R)--
P0 = start button, P1 = stop button, P32 = motor on the relay output.
P0 ON latches P32 on (it stays on when P0 is released); P1 ON clears it.
P32~P35 share COM2 and P36~P39 share COM3, at 5A per point and 15A per COM.アナログ入力Analog Input
ねじ端子台に4チャンネル — レンジは実装抵抗で決まります
AI0~AI3 と AGND が1つのねじ端子台に出ています。全4チャンネルが10ビット分解能（0~1023）で、ラダーからは ADC ファンクションブロックで読み取ります。入力レンジは各チャンネルの実装抵抗で決まり、出荷時は 0~5V の構成です。ほかに3種類の構成があります。そのうち1つは NTEMP で読み取る温度入力になりますが、この構成は「ご注文時」に選択していただく必要があります。
AI0~AI3 · 4チャンネル
アナログ入力4点、10ビット（0~1023）
4種類の構成
0~5V · 0~10V · 0~20mA · NTC
実装抵抗で設定
出荷時は R1・R4 が0Ωで実装され、R2・R3・R5・C は未実装です
入力抵抗 100MΩ
出荷時のオペレーティング入力電圧は 0 ~ 5V D.C
アナログ入力端子
※ ねじ端子台のシルクは AI0 · AI1 · AI2 · AI3 と AGND です。 取扱説明書 p.3「アナログ入力範囲の変更」の図では、同じ端子が A(0) · A(1) · A(2) · A(3) · AGND と表記されています。レンジは基板上の抵抗で決まりますので、センサーを配線する前にどの構成かをご確認ください。
入力レンジと設定抵抗
| レンジ | R1 · R2 · R3 · R5 | 選択方法 |
|---|---|---|
| 0~5V | R1 0 · R2 N.C · R3 N.C · R5 N.C | 出荷時の既定 |
| 0~10V | R1 1k · R2 1k · R3 N.C · R5 N.C | 抵抗の交換 |
| 0~20mA | R1 0 · R2 N.C · R3 250 · R5 N.C | 抵抗の交換 |
| NTC | R1 0 · R2 N.C · R3 N.C · R5 10k | ご注文時にオプション指定 |
全チャンネルが10ビット（0~1023）、入力抵抗 100MΩ で、ラダーからは ADC ファンクションブロックで読み取ります。出荷時は R1・R4 が0Ωで実装され R2・R3・R5・C は未実装で、これが 0~5V の構成です。R4 と C はローパスフィルタで、除去したいノイズ周波数がある場合にのみ実装します。温度入力の場合、サーミスタを AI0~AI3 と AGND に接続し、ラダーでは NTEMP で読み取ります。AI0 の読み値が 234 であれば 23.4℃ を意味します。この構成は「ご注文時」に選択するもので、納品後に切り替えることはできません。
サンプル ラダー — アナログ入力の読み取り
@ON ADC
0000 --| |---------------[ CHANNEL:0 | MAX VALUE:1000 | MIN VALUE:0 | OUT:D0 ]--
@ON NTEMP
0001 --| |---------------[ CHANNEL:0 | OUT:D10 ]--
AI0 arrives in D0 as 0~1000. Boards ship built for DC 0~5V with R1 and R4 fitted at
0 ohm; another range means changing R1/R2/R3/R5 on that channel.
A channel built for NTC is read by NTEMP instead: D10 = 234 means 23.4 degrees.
The NTC build is chosen when ordering - it is not a field change.エンコーダ · 高速カウンタCounter · Encoder
I2C の2線にエンコーダ1チャンネル（0 ~ 50kHz 以上）
A相・B相を出力するエンコーダを I2C 端子に接続できます。SDA がA相、SCL がB相で、どちらの線にも 4.7kΩ プルアップ を内蔵しています。ラダーからは ENCODER で値を読み取り、ENMOV で値を設定します。単純なパルス入力であれば、同じ SDA 端子を HCNT のチャンネル0として使用できます。この2線はI²Cバスそのものです — どちらかの機能を使うと、もう一方は使用できません。
エンコーダ A・B相
SDA がA相、SCL がB相。A相に対しB相が遅れれば増加
4.7kΩ プルアップ 内蔵
I2C 側に実装済み — 外付け抵抗は不要です
SDA でカウント
同じ端子を HCNT のチャンネル0として使用できます
DC 0 ~ 5V · 0 ~ 50kHz 以上
HIGH認識は GND (LOW)
チャンネルの使いかた
※ エンコーダのA相を SDA に、B相を SCL に接続します。方向はA相の立ち上がりエッジを基準に判定し、B相が遅れていれば増加します。単純なパルス源であれば SDA 単独で HCNT のチャンネル0として使用できます。どちらの線にも 4.7kΩ プルアップ が実装されています。
I2C 端子
※ 基板右端の I2C 端子で、上から SDA · SCL の順です。この2極をエンコーダ・高速カウンタ・I²Cが共有しており、同時に使えるのは1つだけです。
ご使用前の確認
- エンコーダ（または SDA を HCNT のチャンネル0として使う場合）は SDA・SCL を占有するため、I²C通信は同時に使用できません。物理的に同じ2線です。
- この2線は絶縁されていません（DC 0 ~ 5V）。絶縁が必要な現場信号はデジタル入力をご使用ください。
- HIGH認識は GND (LOW) です。基板側でプルアップされており、エンコーダ側が引き下げることで認識されます。
チャンネルとファンクションブロック
| 入力 | 端子 | 仕様 |
|---|---|---|
| エンコーダ | SDA（A相）· SCL（B相） | 非絶縁 · 4.7kΩ プルアップ · DC 0 ~ 5V |
| 高速カウンタ | SDA = HCNT チャンネル0 | 0 ~ 50kHz 以上 · HIGH認識は GND (LOW) |
| ENCODER | ブロック | エンコーダ値の読み取り |
| ENMOV | ブロック | エンコーダ値の設定 |
| I²Cと兼用 | I2C 端子 | エンコーダとI²Cは同時に使用できません |
本製品のエンコーダ入力は1チャンネルです。SDA がA相、SCL がB相で、DC 0 ~ 5V、4.7kΩ プルアップ 内蔵、HIGH認識は GND (LOW) です。入力可能周波数は 0 ~ 50kHz 以上。方向はA相の立ち上がりエッジを基準に判定し、B相が遅れていれば増加、早ければ減少します。単純なパルス列の場合は HCNT で SDA をチャンネル0として読み取ります。本製品のカウンタ・エンコーダ入力はこの2線がすべてであり、それはI²Cバスと同じ2線です。
サンプル ラダー — 高速カウンタの読み取り
@ON HCNT
0000 --| |-----------------------[ CHANNEL:0 | OUT:D100 ]--
@ON is always on, so the counter free-runs and D100 always holds the count of the
pulses arriving on SDA. CHANNEL:0 is the channel this board's manual gives for that
pole, and using it takes the I2C bus for as long as the counter is running.サンプル ラダー — エンコーダの読み取りと値の設定
@ON ENCODER
0000 --| |-----------------------[ CHANNEL:0 | OUT:DD0 ]--
P0 ENMOV
0001 --| |-----------------------[ CHANNEL:0 | IN:100 ]--
DD0 is a double word, so the encoder count can run past a single word.
ENMOV writes a value INTO the encoder: here P0 presets channel 0 to 100.通信RS-232 · RS-485 · UART
シリアル3チャンネルと I²C 1チャンネル — すべて基板右端に
RS-232 · RS-485 · UART を同時に引き出しています。MP STUDIO の通信ポート設定では RS-232 がチャンネル1、RS-485 がチャンネル2、UART がチャンネル3 です。3チャンネルとも Modbus RTU と LS産電 Cnet（XBC/LINK）にスレーブとして対応し、NORMAL MODE で独自プロトコルを記述することもできます。I²C はこれとは別のマスターモード専用チャンネルで、プルアップは基板に内蔵済みです。
シリアル3チャンネル
RS-232 = チャンネル1 · RS-485 = チャンネル2 · UART = チャンネル3
RS-485 マルチドロップ
485+・485- の2線に複数の機器を接続
Modbus RTU スレーブ
Cubloc Modbus RTU・LS産電 Cnet（XBC/LINK）にもスレーブとして対応
I²C · 1チャンネル
マスターモード · 1:N · 4.7kΩ プルアップ内蔵
RS-485 の接続
※ 485+・485- は基板右端に縦に並ぶ4つのねじ端子台の極です。MP STUDIO の通信ポート設定ではチャンネル2にあたり、バス上のすべての機器がこの2線を共有します。
通信端子
※ 4チャンネルとも基板右端に縦に並ぶ4つのねじ端子台にあります。I²C は SDA · SCL の順で、4.7kΩ のプルアップが内蔵されているため外付け抵抗なしで接続できます。 取扱説明書の「機能別位置」図では、3グループが CH1 · CH2 · CH3 と表記されています。
通信チャンネル
| チャンネル | 端子 | 対応内容 |
|---|---|---|
| I²C · 1チャンネル | SDA · SCL | マスターのみ · 1:N · 4.7kΩ |
| RS-232 · チャンネル1 | TX・RX・GND | Modbus RTU・LS産電 Cnet スレーブ |
| RS-485 · チャンネル2 | 485+・485- | Modbus RTU・LS産電 Cnet スレーブ |
| UART · チャンネル3 | TXD・RXD・GND | Modbus RTU・LS産電 Cnet スレーブ |
| NORMAL MODE | シリアル3chすべて | PUT, GET, PUTLEN, GETLEN |
| Cubloc Modbus RTU | シリアル3chすべて | スレーブ · ComfileHMI |
シリアル3チャンネルは MP STUDIO では番号で指定します — RS-232 がチャンネル1、RS-485 がチャンネル2、UART がチャンネル3。ボーレートなどは通信ポート設定で変更します。I²C はこれとは別で、マスターモード・1:N、4.7kΩ のプルアップが基板に実装されています。
ご使用前の確認
- エンコーダ（または高速カウンタのチャンネル0）を使用すると SDA・SCL を占有するため、I²C は同時に使用できません。物理的に同じ2線です。
- I²C はマスターモードのみ対応です。本製品がスレーブとして応答することはできません。
- 通信チャンネルはいずれも絶縁されていません（仕様書の表記は「非絶縁」です）。
- EasyView・M2I・ComfileHMI との接続方法は、アイロジックスのブログ「PLC → HMI 接続」で案内しています。
7セグメント（FND）の接続FND · TM1637
4桁の7セグメント表示器を信号2線で — 最大 2 台
表示器モジュールには TM1637 が内蔵されているため、4桁の表示にクロック線とデータ線の2本しか必要ありません。本製品には表示器専用コネクタがなく、2本の信号は通常のねじ端子に接続します（メーカーの配線記事が使用している組み合わせは CLK = AI2 · DIO = AI3）。+5V と GND は下段の電源端子台（+5V・+12V・GND）から取るので、配線は全部で4線です。ラダーからは FINI · FINT · FDATA ファンクションブロックで制御します。
信号2線：CLK と DIO
TM1637 内蔵の4桁モジュールはこれだけで動きます
最大 2 台
1台ごとに専用の端子ペアが必要です
基板から給電
下段の電源端子台の +5V・GND · 最大 100mA
FINI · FINT · FDATA
ラダーのファンクションブロック — 初期化・数値表示・セグメント制御
表示器と端子
| 表示器 | 端子 | 端子の役割 |
|---|---|---|
| 1台目 | CLK = AI0 · DIO = AI1 | CLK・DIO 資源 |
| 2台目 | CLK = AI2 · DIO = AI3 | CLK・DIO 資源 |
| 電源 | +5V · GND | 基板出力 · 最大 100mA |
信号端子はアナログ入力との兼用です。表示器に使用している間、その端子は本来の用途には使えません。FINI は電源投入後に一度だけ実行して2つのポート番号を指定し、FINT は10進数の表示、FDATA はセグメントとドットのビット単位の制御を行います。表示器モジュール自体は別売のアクセサリです。
配線記事の接続例
※ 端子のシルクは AI2 · AI3 · +5V · GND です。基板上に CLK・DIO の表記はないため、各線の役割は接続先に記しています。表示器には小数点モードと時計モードの2種類があり、いずれも別売です。
複数台を接続する
※ 表示器1台ごとに専用の CLK・DIO ペアが必要です。+5V と GND は全台で共用します。メーカーの案内記事はアナログ入力 AI0~AI3 の4ポートを CLK・DIO 資源として使用できると記載し、例として AI2=CLK・AI3=DIO を挙げています。下の組み合わせはポート順に並べた一例で、どの2ポートを1組にするかは選択できます。
ご使用前の確認
- 表示器に使用した端子をアナログ入力として同時に使うことはできません。
- この4ポートはアナログ入力で、出荷状態の DC 0~5V レンジのチャンネルにのみ7セグメントを接続できます。抵抗を変更して 0~10V・0~20mA・NTC にしたチャンネルには接続できません。
- FINI の CLK・DIO にはメモリを使用できず、定数のみを指定します。
- 時計モードの製品は小数点の制御ができません。小数点が必要な場合は小数点モードの製品をご使用ください。
- 7セグメントモジュールは別売のアクセサリで、製品には付属しません。
サンプル ラダー — 7セグメント表示
@BEGIN FINI
0000 --| |---------------[ CLK:2 | DIO:3 ]--
@ON FINT
0001 --| |---------------[ IN:D0 | POSITION:1 | LENGTH:4 | DOT:0 | ZERO:@OFF | SIGN:@OFF ]--
@BEGIN runs once at power-up: FINI takes the two analog port NUMBERS to use as CLK
and DIO - here AI2 and AI3, the pair the manufacturer's article gives as its example.
FINT then prints D0 as a decimal across all four digits.
CLK and DIO must be constants; a memory address cannot be used there.
A port driving the display cannot read an analog signal at the same time.電源 · 停電保持Power · Backup
DC 9V ~ 12V 入力・5V 変換 — 停電してもデータを保持
本体は DC 9V ~ 12V を入力とし、内部でLM1117 レギュレータにより 5V に変換して使用します。電源容量は 12V 1A 以上を目安にしてください。
DC 9V ~ 12V
電源容量は 12V 1A 以上
内部 5V
LM1117 DC-DC 変換
+5V 出力 100mA
電源端子台の +5V 端子から
スーパーキャパシタ保持
+5V 端子に接続して約10秒
電源配線の前に
- EEPROMは同じ領域に約 100,000 回書き込むとそのセクションが壊れ、復電後の値が不定になることがあります。常時変化する値には下の方法をお使いください。
- USB電源のみで動作させるとUSBの5Vがアナログ入力の基準電圧になり、測定値が揺らぐことがあります。精密測定には外部電源をお使いください。
- 本製品はDC 9V～12V専用です。他のMPSモデルのようにDC 24Vを印加しないでください。
- 使用電圧範囲を超えて使用しないでください。
- 電源の極性など、誤配線をしないでください。
電源の流れ
* どちらの電源でも動作します。外部電源はレギュレータ経由、ダウンロードポートの5Vは直接です。スーパーキャパシタは同じ5Vノードにつながり、両方が失われたときに5Vを保ちます。
電源と停電保持
| 入力電圧 | DC 9V ~ 12V |
|---|---|
| 推奨電源容量 | 12V 1A 以上 |
| 内部変換 | LM1117 DC-DC で 5V |
| +5V 出力 | 電源端子台の +5V 端子から最大 100mA |
| USB電源動作 | ダウンロードポート経由でパソコンの5Vにより動作 |
| 不揮発メモリ | EEPROM・1領域あたり書き込み約 100,000 回 |
| 停電時の保持 | +5V 端子のスーパーキャパシタで約10秒 |
| 保持できる停電回数 | 停電時のみ書き込むため 100,000 回以上 |
電源容量は 12V 1A 以上に、+5V 端子から供給する分（最大 100mA）を加えて選定してください。 変換効率は12Vより9Vのほうが良好です。
停電時にデータを保持する方法
値がどのくらいの頻度で変わるかで選びます。はじめの2つは設定だけ、3つ目は部品1つとラダー数行が必要です。
EEPROM 停電保持領域 — たまに変わる値
MP STUDIO の「設定 → データメモリ」で停電保持領域を指定すると、その領域は値が変わるたびに不揮発性のEEPROMへ自動保存されます。コーディングは不要です。ただし1領域あたりの書き込み寿命が約 100,000 回のため、設定値・校正データ・機械設定のように「たまに変わる値」に向いています。
T EEPROM INTERVAL — タイマメモリ
タイマ（T）メモリは値が常時変わるため、同じ設定画面に T EEPROM INTERVAL があります。周期を指定すると変化のたびではなくその周期ごとに保存され、書き込み回数を抑えられます。
スーパーキャパシタ — 常時変わる値
+5V 端子にスーパーキャパシタを接続すると、主電源が切れた後も内部5Vが約10秒間保たれます。主電源をデジタル入力にも接続し、その入力がOFFになった瞬間に使用中の値を停電保持メモリへ移すラダーと、復電時に一度だけ戻すラダーを組みます。EEPROMへの書き込みは停電の瞬間だけになるので、100,000回以上の停電に耐えられます。
取り付け · DINレールDIN Rail
35mm DINレールにクリップで固定、またはPCBの取付穴で直接固定
制御盤内では 35mm DINレールにクリップで固定し、機械に組み込む場合はPCBの取付穴でねじ止めします。レールクリップを使用しない場合の外形は 116.8 × 100.0 mm、レールにクリップを締結した後の高さは 119.42 mm です。
35mm DINレール
制御盤のレールにクリップで固定
PCB直接取り付け
取付穴でねじ止め
116.8 × 100.0 mm
レールクリップなしのPCB外形
締結後 119.42 mm
クリップ開放時 124.68 mm、締結後 119.42 mm
取り付けと外形寸法
| 取り付け方式 | 35mm DINレール、またはPCB直接 |
|---|---|
| DINレール規格 | 35 mm |
| PCB単体（クリップなし） | 116.8 × 100.0 mm |
| 取付穴 | ピッチ 100 × 90.0 mm |
| クリップ開放（締結前） | 約 124.68 mm |
| クリップ締結後 | 約 119.42 mm |
DINレールを使用しない場合はPCBの取付穴でねじ止めし、レールに取り付ける場合は35mmのレールにクリップを締結して全体の高さは 119.42 mm になります。
35mm DINレールへの取り付け
※ 35mm DINレールにクリップを掛けて固定します。全体の高さはクリップ開放時 124.68 mm、締結後は 119.42 mm です。図はクリップ自体の形状ではなく取り付け方法を示したものです。
外形と取付穴
※ レールクリップを使用しない場合の外形と取付穴です。単位はmmです。
設置時の注意
- 屋内専用です。雨・粉じん・霜・直射日光・結露のある環境には設置できません。
- 引火性・爆発性ガスのある環境には設置しないでください。
- 振動や衝撃の多い場所には設置しないでください。
- 人命や財産に影響の大きい設備（原子力・医療・船舶・車両・航空など）に使用する場合は、必ず二重の安全装置を設けてください。
FAQ
MPS-16A8RのI/O点数はどれくらいですか？▾
MPS-16A8Rは絶縁デジタル入力16点とリレー出力8点を備え、RS-485, RS-232, UART, I²C通信を搭載しています。詳細は仕様表をご覧ください。
MPS-16A8RはModbus RTUに対応していますか？▾
はい。MPS-16A8RはシリアルインターフェースでModbus RTUに対応し、マスター・スレーブのいずれでも使用できます。
