
MPINO Series
MPINO-16A8R
MPINO-16A8R 산업용 아두이노 컨트롤러
MPINO-16A8R은(는) ATmega2560 기반 산업용 아두이노 호환 PLC 컨트롤러로, 절연 디지털 입력 16점과 릴레이 출력 8점을 제공합니다. RS-232, RS-485, UART, I²C 통신 및 Modbus RTU을 지원하며 Arduino IDE로 프로그래밍합니다. DIN 레일 장착형으로 자동화, 시험, HMI 연동, 임베디드 제어에 적합합니다.


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주요 특징
/ FEATURES- ATmega2560 코어, Arduino IDE 및 MPINO STUDIO2로 프로그래밍
- 옵토커플러 절연 디지털 입력 16점 (NPN/PNP, 최대 40V 허용)
- AC/DC 무전압 접점 스위칭용 릴레이 출력 8점
- 아날로그 입력 4점 (0–5V / 4–20mA / 0–10V 레인지)
- 산업용 통신: RS-485, RS-232, UART, I²C · Modbus RTU
- DIN 레일 35mm 장착, 산업 현장용 절연 I/O
사양
/ SPEC| MCU | ATmega2560 |
|---|---|
| 전원 입력 | DC 9V ~ 12V |
| 디지털 입력 | 16 |
| 릴레이 출력 | 8 |
| 아날로그 입력 | 4 |
| RS-232 | 1ch |
| RS-485 | 1ch |
| UART | 1ch |
| I²C | 1ch |
| Modbus RTU | YES |
| LS산전 Cnet | YES |
| Mitsubishi MC | YES |
| Arduino IDE 호환 | YES |
소프트웨어
Arduino IDE / MPINO Studio 2


ARDUINO IDE 호환
기존 Arduino 개발 환경과 완벽 호환
MPINO STUDIO2 제공
아두이노 코딩 + 래더 로직을 하나로
ARDUINO + LADDER LOGIC
손쉬운 제어 로직 구현으로 개발 효율 향상
개발 환경 준비
ARDUINO SDK를 설치하면 Arduino IDE에 이 제품의 보드 정의가 추가되고, 산업용에서 유용하게 사용할 수 있는 함수들을 내장 명령어로 사용할 수 있습니다. 별도 라이브러리를 추가할 필요 없이 ARDUINO IDE에서 자동완성 기능과 함께 사용이 가능합니다.
SDK를 설치하면 쓸 수 있는 내장 명령어
- PLC 타이머 · 콜백 타이머Iton · Itof · Itpl · Itmr · ItimerSet
- 카운터Ictu · Ictd · Ictud · IgetCount
- 스케일 · PID 제어Iscale · Iscalef · IpidSet · IpidRun
- 선입선출 · 후입선출 버퍼FIFO · FILO
- 입력 디바운스 · 엣지 검출Ibounce · IdigitalRead · Iup · Idown · Ialt
- 디버그 · Watchdogdebug · debugln · WDT_ENABLE · WDT
- Modbus RTU · LS Cnet · Mitsubishi MCImodbusRTU · ICnet · IMcProtocol
- 아날로그 입력 · 4~20mA 보정analogRead2 · IanalogRead · IanalogFilter · ntcRead
ARDUINO IDE를 사용할 경우 ARDUINO SDK(아이로직스 필수설치파일)를 반드시 설치해야 합니다. MPINO STUDIO2를 사용할 경우에는 설치 없이 사용이 가능합니다.
본 제품은 ARDUINO SDK 없이 ARDUINO IDE에서 MEGA2560 보드를 선택하여 사용이 가능합니다. 다만, 자사에서 제공하는 내장 명령어를 사용할 수 없습니다.
디지털 입력Digital Input
16채널 디지털 입력 / 포토커플러 절연
16개의 디지털 입력 채널을 제공하여 다양한 외부 스위치 및 센서 신호를 안정적으로 감지합니다.
D22~D37 입력
총 16포인트 디지털 입력 지원
COM0 / COM1 공통
2개의 독립 입력 그룹 구성
포토커플러 절연
외부 노이즈로부터 제어 회로 보호
NPN / PNP 지원
다양한 센서 배선 방식 호환
입력 채널 구성
* 외부 스위치 또는 센서 연결 예시 (NPN/PNP 공통 사용)
포토커플러 절연
디지털 입력은 양방향 포토커플러 절연 구조(역병렬 LED)를 적용하여 NPN 또는 PNP 신호 모두를 안정적으로 감지하며, COM0 / COM1 기준으로 16채널 입력을 안정적으로 수집합니다.
예제 코드 — 입력 읽기
void setup() {
// Input pins work as inputs with no pinMode() call (the pull-up / pull-down is on the board).
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
if (digitalRead(22) == HIGH) {
Serial.println("I(22) ON");
}
delay(100);
}릴레이 출력Relay Output
8채널 릴레이 출력 / 1a1c 릴레이
8채널 릴레이 출력을 제공하여 AC 및 DC를 사용하는 외부 부하를 안정적으로 제어할 수 있습니다.
D39~D46 출력
8포인트 릴레이 접점 출력
1a1c 릴레이 8개
각 출력은 릴레이 접점으로 독립 제어
4출력 1COM 구조
각 COM 단자가 4개 출력을 공유
전기적 절연
제어부와 출력부를 릴레이로 분리하여 보호
출력 채널 구성
* 외부 부하 연결 예시 (릴레이 접점 출력 방식)
릴레이 출력 구조
각 릴레이 출력은 1a1c 릴레이로 구성되어 제어부와 출력부를 기계적으로 분리하며, 4개 출력이 1개의 COM 단자를 공유하는 4출력 1COM 구조입니다. 무전압 접점이라 AC·DC 부하를 모두 스위칭할 수 있습니다.
예제 코드 — 릴레이 출력 제어
void setup() {
pinMode(39, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(39, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(39, LOW);
delay(1000);
}아날로그 입력Analog Input
4채널 아날로그 입력 / 출하 상태 DC 0~5V
A(0)~A(3)은 하단 단자열의 일부이며 AGND와 나란히, 전원 단자대 바로 왼쪽에 배치됩니다. 네 채널 모두 10비트이고 출하 상태는 DC 0~5V 전압 입력입니다. 입력 회로는 0~10V · 0(4)~20mA · NTC 10kΩ 서미스터도 지원합니다.
A(0)~A(3) · 4채널
10비트 분해능(0~1023) 아날로그 입력 4포인트
출하 상태 DC 0~5V
이 범위의 입력 저항은 100MΩ
전압 · 전류 · NTC
0~10V · 0(4)~20mA · NTC 10kΩ도 지원
외부 기준전압
AVCC 5V가 AREF에 결선
아날로그 입력 단자 구성
* 실크 ANALOG IN의 하단 단자열 일부이며 A(0) · A(1) · A(2) · A(3) · AGND 순서로 배치됩니다. 이 보드에는 범위 선택용 캡이나 점퍼가 없고, 입력 범위는 입력 회로의 저항 구성으로 결정됩니다. 출하 상태는 DC 0~5V입니다.
입력 범위
| 입력 범위 | 상태 | 입력 저항 |
|---|---|---|
| DC 0~5V | 출하 상태 | 100 MΩ |
| DC 0~10V | 저항 구성 | 200 MΩ |
| 0(4)~20mA | 저항 구성 | 250 Ω (1%) |
| NTC 10kΩ @25℃ | 저항 구성 | 10kΩ 풀업 (1%) |
네 채널 모두 10비트 분해능(0~1023)입니다. 이 보드는 AVCC 5V가 AREF에 결선되어 있습니다. 출하 상태는 DC 0~5V이며, 나머지 범위는 채널 입력 회로의 저항 구성에 따릅니다.
예제 코드 — 아날로그 입력 읽기
unsigned int ADC0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
ADC0 = analogRead(A0); // 0-5V -> 0-1023
Serial.println(ADC0);
delay(500);
}인터럽트Interrupt · Encoder
인터럽트 입력으로 고속 펄스 카운트와 엔코더 입력을 구현
SDA · SCL이 이 보드의 외부 인터럽트 입력 2점이며 SDA가 INT1, SCL이 INT0입니다. 4.7kΩ 풀업이 내장되어 있습니다. ISR을 등록하면 스케치가 폴링하지 않아도 엣지를 셀 수 있고, 2상 엔코더를 두 점에 연결하면 위상 관계로 회전 방향까지 읽습니다.
인터럽트 입력 2점
SDA(D20) · SCL(D21)
고속 펄스 카운트
폴링 없이 ISR에서 엣지 카운트
로터리 엔코더
A상 = SDA · B상 = SCL
4.7kΩ 풀업 내장
두 점 모두 내장
인터럽트 핀 매핑
| 핀 | INT | 공유 자원 |
|---|---|---|
| D20 | INT1 | I²C SDA · 엔코더 A상 |
| D21 | INT0 | I²C SCL · 엔코더 B상 |
입력 전압은 DC 0~5V이며 엔코더 입력은 50kHz 이상까지 가능합니다. 두 점 모두 4.7kΩ 풀업이 내장되어 있습니다. 이 보드에서 외부로 인출된 외부 인터럽트 핀은 이 2점뿐입니다. 실제 처리 가능한 주파수는 ISR의 길이와 프로그램 전체 부하에 따라 달라지므로 고정값으로 보장하지 않습니다.
인터럽트 입력의 활용
* 왼쪽은 펄스 발생기의 출력을 SDA 단자에, GND를 전원 단자대의 GND 극에 연결한 구성으로 엣지마다 ISR에서 카운트를 증가시킵니다. 오른쪽 엔코더는 두 상이 90° 어긋나 있어 SDA 엣지 시점의 SCL 레벨이 그대로 회전 방향이 됩니다.
인터럽트 단자
* 보드 우측의 실크 I2C 2극 단자입니다. SDA = D20(INT1), SCL = D21(INT0)이며 두 점 모두 4.7kΩ 풀업이 내장되어 있습니다. 이 단자는 신호 2극뿐이므로 센서의 GND는 전원 단자대에서 가져오십시오. I²C 버스와 같은 핀이므로 인터럽트를 사용하면 I²C 통신을 함께 쓸 수 없습니다.
사용 전 확인
- 인터럽트 입력은 DC 0~5V 전용입니다. 5V를 넘는 전압이 인가되면 MCU가 소손되므로, 24V 신호는 절연된 디지털 입력으로 받으십시오.
- SDA · SCL은 I²C 버스입니다. 인터럽트나 엔코더로 사용하면 I²C 통신을 함께 쓸 수 없습니다.
- ISR 안에서는 카운트 증가만 수행하고 Serial · delay() · 부동소수점 연산은 사용하지 마십시오.
- 이 제품의 카운트는 attachInterrupt() ISR 방식입니다. 타이머 외부 클럭을 쓰는 하드웨어 고속 카운터는 없습니다.
예제 코드 — 외부 인터럽트
void setup() {
Serial.begin(9600);
// a rising edge on SCL (D21) calls onRising()
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(SCL), onRising, RISING);
}
void loop() {
}
void onRising() {
Serial.println("ok");
}예제 코드 — 로터리 엔코더
volatile long encoderValue = 0;
void setup() {
Serial.begin(115200);
// SDA(20) = phase A, SCL(21) = phase B
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(SDA), updateEncoder, FALLING);
}
void loop() {
Serial.print("Encoder Value: ");
Serial.println(encoderValue);
delay(500);
}
void updateEncoder() {
if (digitalRead(SCL) == LOW) { encoderValue++; }
else { encoderValue--; }
}통신RS-232 · RS-485 · UART · I²C
RS-232 · RS-485 · TTL UART · I²C 4채널 통신
RS-232는 Serial1, RS-485는 Serial2, TTL UART는 Serial3으로 각각 전용 단자에 인출되어 있고, I²C는 Wire 라이브러리로 사용하며 풀업 저항이 내장되어 있습니다. 모든 외부 포트에서 Modbus RTU 마스터 · 슬레이브를 사용할 수 있습니다. RS-485는 MAX13487 트랜시버가 송수신을 자동으로 전환하므로 DE/RE 제어 핀이 필요 없습니다.
RS-485 · 1채널
Serial2 · 1:N 멀티드롭 · MAX13487 자동 전환
RS-232 · 1채널
Serial1 · TX / RX / GND 단자로 1:1 연결
UART(TTL) · 1채널
Serial3 · TXD · RXD · GND 단자 · 레벨 변환 없음
I²C · 1채널
Wire · 4.7kΩ 풀업 내장 · 1:N
Modbus RTU
모든 외부 포트에서 마스터 · 슬레이브
RS-232 · UART · I²C · USB 커넥터
* 각 커넥터는 실크 표기 그대로 그렸습니다. I²C 커넥터는 신호 2핀뿐이므로 I²C 기기의 전원은 전원 단자대의 +5V · GND에서 가져오십시오. 프로그램 포트의 실크는 UPLOAD입니다.
RS-485 연결
* RS-485는 멀티드롭 버스이므로 485+는 각 노드의 485+에, 485−는 각 노드의 485−에 연결합니다. 송수신 전환은 트랜시버가 스스로 하므로 스케치에서 DE/RE 제어 핀을 다룰 필요가 없습니다.
통신 포트
| 포트 | 핀 | 용도 |
|---|---|---|
| Serial | D1(TX0) · D0(RX0) | UPLOAD USB 포트로 업로드와 디버깅 |
| Serial1 | D18(TX1) · D19(RX1) | TX / RX / GND 단자의 RS-232 · 1:1 |
| Serial2 | D16(TX2) · D17(RX2) | 485+ / 485− 단자의 RS-485 · 1:N |
| Serial3 | D14(TX3) · D15(RX3) | TXD · RXD · GND 단자의 TTL UART |
| Wire(I²C) | SDA = D20 · SCL = D21 | 2핀 커넥터 · 4.7kΩ 풀업 내장 |
외부 포트 4개 모두 Modbus RTU 마스터 · 슬레이브를 지원합니다. UART 채널은 TTL 레벨이며 라인 드라이버가 없으므로, 장거리 배선이 아니라 가까운 모듈과의 연결에 사용합니다.
사용 전 확인
- I²C 커넥터는 신호 핀만 있습니다. 기기의 +5V · GND는 전원 단자대(최대 100mA 전원 출력)에서 가져오십시오.
- SDA · SCL을 외부 인터럽트나 엔코더 입력으로 사용하면 I²C 통신은 함께 쓸 수 없습니다.
- UART 채널은 TTL 레벨이며 절연되어 있지 않습니다. RS-232나 RS-485 회선에 직접 연결하지 마십시오.
- USB-UART 브리지가 보드에 내장되어 있어 일반 USB 케이블로 업로드합니다. 첫 업로드 전에 CP210x 드라이버를 설치하십시오.
예제 코드 — 시리얼 송수신
void setup() {
Serial.begin(9600); // USB, for monitoring
Serial2.begin(9600); // RS-485
}
void loop() {
Serial2.println("Hello RS485");
while (Serial2.available()) {
char c = Serial2.read();
Serial.write(c);
}
delay(1000);
}7세그먼트(FND) 연결FND · TM1637
4자리 7세그먼트 표시기를 신호 2선으로 — 최대 2개
표시기 모듈에 TM1637이 들어 있어 4자리 표시에 클럭선과 데이터선 2가닥이면 됩니다. 이 보드에는 표시기 전용 커넥터가 없고, 두 신호를 일반 나사 단자에 연결합니다(권장 CLK = A(2) · DIO = A(3)). +5V·GND는 POWER 단자대에서 가져오므로 배선은 모두 4선입니다.
CLK · DIO 2선 제어
TM1637 내장 4자리 모듈은 이 2선이면 동작
최대 2개 연결
표시기 1개당 단자 1쌍 사용
보드에서 급전
POWER 단자대의 +5V · GND · 최대 100mA
내장 명령어
IsegDecimal · IsegHex로 10진수 · 16진수 표시
표시기와 연결 단자
| 표시기 | 연결 단자 | 핀 |
|---|---|---|
| 1번째 | CLK = A(0) · DIO = A(1) | A0 · A1 |
| 2번째 | CLK = A(2) · DIO = A(3) | A2 · A3 |
| 전원 | +5V · GND | 보드 출력 · 최대 100mA |
신호 쪽 단자는 아날로그 입력 단자를 겸해서 씁니다. 표시기에 쓰는 동안 그 단자는 원래 용도로 쓸 수 없습니다. +5V 단자는 이 보드에서 출력으로 쓸 수 있어 표시기에 별도 전원이 필요하지 않습니다. 표시기 모듈 자체는 별매 액세서리입니다.
권장 결선
* 단자의 실크 표기는 A(2) · A(3) · +5V · GND입니다. 보드에는 CLK · DIO라는 표기가 없으므로 각 선의 역할을 연결되는 쪽에 함께 적었습니다. A(2) = A2, A(3) = A3입니다. 표시기는 소수점을 표시하는 형식과 시간을 표시하는 형식이 있으며 둘 다 별매입니다.
여러 개 연결하기
* 표시기 1개마다 CLK · DIO 한 쌍이 필요하고, +5V · GND는 모든 표시기가 함께 씁니다. 아래 단자 이름은 보드에 적힌 순서(왼쪽에서 오른쪽)라서 클럭선이 항상 왼쪽인 것은 아닙니다.
사용 전 확인
- 표시기에 사용한 단자는 아날로그 입력으로 동시에 사용할 수 없습니다.
- 아래 예제의 Iseg 계열 명령어는 ARDUINO SDK에 내장돼 있습니다. SDK만 설치하면 바로 쓸 수 있고, 별도 라이브러리 추가나 #include가 필요 없습니다.
- 이 보드의 +5V 단자는 출력으로 쓸 때 최대 100mA입니다. 표시기 외의 부하를 같은 단자에서 함께 뽑을 때 합계를 확인하십시오.
- 7세그먼트 모듈은 별매 액세서리로, 제품에 포함되지 않습니다.
예제 코드 — 7세그먼트 표시
// 4-digit 7-segment (TM1637) on the A(2) and A(3) terminals - CLK, DIO, +5V, GND
// Iseg* are ARDUINO SDK built-in commands: nothing to install, no #include to add.
void setup()
{
IsegBegin(A2, A3);
IsegBrightness(7); // 0-7 - required, nothing lights without it
IsegClear();
}
void loop()
{
IsegDecimal((millis() / 1000UL) % 10000UL, true);
delay(200);
}전원 · 정전유지Power · Backup
DC 9V ~ 12V 입력 · 5V 변환, 정전이 되어도 데이터 유지
본체는 DC 9V ~ 12V를 입력받아 내부에서 LM1117 레귤레이터로 5V로 변환해 사용합니다. 전원 용량은 12V 1A 이상으로 잡으십시오.
DC 9V ~ 12V
전원 용량은 12V 1A 이상
내부 5V 변환
LM1117 DC-DC 변환
+5V 출력 100mA
전원 단자대의 +5V 단자에서 공급
슈퍼 캐패시터 정전유지
+5V 단자에 연결 시 약 10초 유지
전원 배선 전 확인
- EEPROM은 같은 섹션 기준 약 100,000회 쓰기 수명이 있습니다. 빠르게 변하는 값은 RAM에 두고, 정전이 감지될 때만 저장하십시오(아래 두 가지 방법 참조).
- USB 전원만으로 동작시키면 USB의 5V가 아날로그 기준전압이 되어 측정값이 흔들릴 수 있습니다. 정밀 측정에는 외부 전원을 쓰십시오.
전원이 흐르는 경로
* 두 전원 중 어느 쪽으로도 동작합니다. 외부 전원은 레귤레이터를 거치고, 다운로드 포트의 5V는 곧바로 들어옵니다. 슈퍼 캐패시터는 같은 5V 노드에 붙어, 두 전원이 모두 없어졌을 때 그 노드를 유지합니다.
전원 · 정전유지 사양
| 입력 전압 | DC 9V ~ 12V |
|---|---|
| 권장 전원 용량 | 12V 1A 이상 |
| 내부 변환 | LM1117 DC-DC로 5V |
| +5V 출력 | 전원 단자대의 +5V 단자에서 최대 100mA |
| USB 전원 동작 | 다운로드 포트로 컴퓨터의 5V를 받아 동작 |
| 비휘발 메모리 | EEPROM 4 KB · 쓰기 약 100,000회 |
| 정전 시 유지 시간 | +5V 단자의 슈퍼 캐패시터로 약 10초 |
| 유지 가능한 정전 횟수 | 정전 시에만 기록하므로 100,000회 이상 |
전원 용량은 12V 1A 이상에, +5V 단자로 내보낼 전류(최대 100mA)를 더해 선정하십시오.
정전 시 데이터를 유지하는 두 가지 방법
값이 얼마나 자주 바뀌는지에 따라 방법이 달라집니다. 두 가지는 함께 씁니다.
EEPROM — 가끔 바뀌는 값
내장 EEPROM은 전원이 꺼져도 4 KB의 데이터를 유지하며 바이트 단위로 쓰고 지울 수 있습니다. 다만 같은 영역 기준 쓰기 수명이 약 100,000회이므로, 설정값·캘리브레이션 데이터·설비 파라미터처럼 가끔 바뀌는 값에 적합하고 루프마다 갱신되는 값에는 적합하지 않습니다.
슈퍼 캐패시터 — 상시 변하는 값
+5V 단자에 슈퍼 캐패시터를 연결하면 메인 전원이 차단된 뒤에도 내부 5V가 약 10초간 유지됩니다. 메인 전원을 디지털 입력에 연결해 두고, digitalRead()로 그 입력이 OFF되는 순간 값을 EEPROM에 기록한 뒤 정전해지시 setup()에서 EEPROM에 저장한 값을 다시 읽어서 메모리에 기록하면 됩니다. EEPROM에 기록이 정전 순간에만 일어나므로, 100,000회 이상의 정전을 견딜 수 있습니다.
MPINO STUDIO2 — 옵션으로 간단히
MPINO STUDIO2에서는 슈퍼 캐패시터를 이용한 정전유지를 옵션으로 제공하므로, 위 절차를 직접 코딩하지 않고 설정만으로 구현할 수 있습니다.
설치 · 딘레일DIN Rail
35mm 딘레일 클립 장착 또는 PCB 직접 장착
제어반 안에서는 35mm 딘레일에 클립으로 고정하고, 기계에 내장할 때는 PCB의 장착홀로 나사 고정합니다. 레일 클립을 쓰지 않을 때의 외형은 116.80 × 100.00 mm이고, 레일에 클립을 체결한 뒤 높이는 109.42~119.42 mm입니다.
35mm 딘레일
제어반 레일에 클립으로 고정
PCB 직접 장착
장착홀로 나사 고정
116.80 × 100.00 mm
레일 클립 없는 PCB 외형
체결 후 109.42~119.42 mm
클립 열림 114.68~124.68 mm · 체결 후 109.42~119.42 mm
설치와 기구 치수
| 장착 방식 | 35mm 딘레일 또는 PCB 직접 체결 |
|---|---|
| 딘레일 규격 | 35 mm |
| PCB 단독 (클립 미장착) | 116.80 × 100.00 mm |
| 마운팅 홀 | 피치 100.00 × 90.00 mm |
| 클립 열었을 때 (체결 전) | 약 114.68~124.68 mm |
| 클립 닫았을 때 (체결 후) | 약 109.42~119.42 mm |
딘레일을 쓰지 않을 때는 PCB의 장착홀로 나사 고정하고, 레일에 설치할 때는 35mm 레일에 클립을 체결해 전체 높이가 109.42~119.42 mm가 됩니다.
35mm 딘레일 장착
* 35mm 딘레일에 클립을 걸어 고정합니다. 전체 높이는 클립을 열었을 때 114.68~124.68 mm, 닫아 체결한 뒤에는 109.42~119.42 mm입니다. 그림은 클립 자체의 형상이 아니라 장착 방식을 나타낸 것입니다.
외형과 장착홀
* 레일 클립을 쓰지 않을 때의 외형과 장착홀입니다. 단위는 mm입니다.
설치 시 주의
- 실내 전용입니다. 비 · 먼지 · 서리 · 직사광 · 결로가 있는 환경에는 설치할 수 없습니다.
- 인화성 · 폭발성 가스가 있는 환경에는 설치하지 마십시오.
- 진동이나 충격이 많은 곳에는 설치하지 마십시오.
- 인명이나 재산에 영향이 큰 설비(원자력 · 의료 · 선박 · 차량 · 항공 등)에 사용할 때는 반드시 2중 안전장치를 부착하십시오.
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/ FILES자주 묻는 질문
MPINO-16A8R의 I/O 점수는 어떻게 되나요?▾
MPINO-16A8R은(는) 절연 디지털 입력 16점과 릴레이 출력 8점을 제공하며, RS-485, RS-232, UART, I²C 통신을 내장합니다. 전체 내역은 사양 표를 참고하십시오.
MPINO-16A8R은(는) Modbus RTU를 지원하나요?▾
네. MPINO-16A8R은(는) 시리얼 인터페이스에서 Modbus RTU를 지원하며, 마스터·슬레이브 모두 사용할 수 있습니다.



