MPINO Series

MPINO-8A4R-S

MPINO-8A4R-S 산업용 아두이노 컨트롤러

8 DI / 4 Relay / 6 AI / 2 NTC / RS-232 / I²C

₩66,000 재고 있음

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상단 케이스

Molex 4핀 케이블 (5264-04)

Molex 9핀 케이블 (5264-09)

추가 구성 상품

필요한 제품을 추가로 선택할 수 있습니다.

MP Download Cable

MP 다운로드 케이블 (USB-TTL 컨버터 내장)

₩16,500

Super Capacitor DDL 5.5V 1F

슈퍼 캐패시터 DDL 5.5V 1F (정전유지용)

₩4,400

총 상품금액₩66,000

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사양

/ SPEC

MCU	ATmega128-AU
전원 입력	DC 12V ~ 24V
디지털 입력	8
릴레이 출력	4
아날로그 입력	6
온도센서 입력	2
고속펄스 입력	4
고속펄스 출력	3
RS-232	1ch
I²C	1ch
Modbus RTU	YES
Arduino IDE 호환	YES

주요 특징

/ FEATURES

ATmega128-AU 기반 · Arduino IDE와 MPINO STUDIO2로 프로그래밍
DC 12~24V 전원 입력
포토커플러 절연 디지털 입력 8점 · NPN/PNP 대응, 입력 신호 DC 0~40V(HIGH DC 5V 이상)
릴레이 출력 4점 · 최대 5A/점
아날로그 입력 6점 · DC 0~5V / 0(4)~20mA / DC 0~10V 각 2점
NTC 온도센서 입력 2점 · 10kΩ(25℃)·3950K 센서 사용, 입력 온도 범위 −40~120℃
고속펄스(PWM) 출력 3점·DC 5V
인터럽트 입력 4점·DC 5V
시리얼통신 : RS-232 , I²C
35mm DIN 레일 장착

INDUSTRIAL ARDUINO

디지털 입력 8점.릴레이 출력 4점.

01디지털 입력 8Point
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NPN / PNP · 옵토커플러 절연, 4P / 1COM · DC 5~24V 입력
02STATUS LED
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프로그램으로 상태 표시, LED_BUILTIN (D20)
03릴레이 출력 4Point
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1POINT / 1COM · 무전압 접점, AC 250V / DC 30V · 5A/Point
04DC 12~24V 전원
자세히 DC 12~24V 전원 · 새 탭에서 열립니다
+24V · GND 전원 입력 단자, DC 24V · 0.5A 이상 권장

05아날로그 6Point + NTC 2Point
자세히 아날로그 6Point + NTC 2Point · 새 탭에서 열립니다
0~5V · 0~20mA(4~20mA) · 0~10V, 각 2Point · 10bit (0~1023), NTC 10kΩ / 3950K · −40~120℃
06프로그램 업로드 (UPLOAD)
자세히 프로그램 업로드 (UPLOAD) · 새 탭에서 열립니다
MP 다운로드 케이블 전용 · mini 5P (J3), Serial · 업로드 / 디버깅
07I²C 통신 1채널
자세히 I²C 통신 1채널 · 새 탭에서 열립니다
SCL / SDA · 4.7kΩ 풀업 내장, RTC · 캐릭터 LCD 연결 · 인터럽트 겸용 2Point
08PWM 출력 3Point
자세히 PWM 출력 3Point · 새 탭에서 열립니다
PWM0~2 (D21 · D22 · D23), 0V / 5V 펄스 · 최대 30mA
09고속 카운터 · 엔코더 입력
자세히 고속 카운터 · 엔코더 입력 · 새 탭에서 열립니다
CLK / DIO · 10kΩ 풀업 · DC 0~5V, 카운터 · 인터럽트 2Point · 7세그먼트 겸용
10RS-232 통신 1채널
자세히 RS-232 통신 1채널 · 새 탭에서 열립니다
Serial1 · TX / RX / GND, +5V 단자 출력 0.5A 이하

MCU: ATmega128-AU; 16MHz · Flash 128KB · SRAM 4KB · EEPROM 4KB
전원: DC 12~24V; 24V 0.5A 이상 권장 · +5V 단자 출력 0.5A 이하
외형 / 장착: PCB 77 × 100 mm; 장착홀 Ø3.2 · 35 mm DIN 레일 장착
개발 환경: Arduino IDE · MPINO STUDIO2; Arduino IDE 보드: ILOGICS → MPINO-8A4R(T)-S

릴레이 정격접점 정격은 AC 250V 또는 DC 30V, 접점당 최대 5A입니다. 접점은 전원을 공급하지 않으므로 부하 쪽에 전원을 연결해야 합니다. 모터 · 솔레노이드 같은 유도성 부하에는 외부 스너버(RC)나 MOV를 설치해 주시기 바랍니다. 10Hz를 넘는 고속 스위칭에는 PWM 출력이나 트랜지스터 출력 모델(MPINO-8A4T-S)을 사용해 주시기 바랍니다.

기능 공유PWM(D21~D23)과 CLK 타이머 카운터는 Timer3를 함께 쓰므로 동시에 사용할 수 없습니다. 두 기능이 모두 필요하면 카운터를 인터럽트 방식으로 구현합니다. I²C 사용 중에는 D18 · D19를, Serial1(RS-232) 사용 중에는 D28 · D29를 인터럽트로 쓸 수 없습니다. 7세그먼트와 CLK · DIO 입력은 같은 커넥터를 사용하므로 동시에 쓸 수 없습니다.

신호 입력 전압SCL · SDA · CLK · DIO 입력은 DC 0~5V입니다. 5V를 넘는 전압을 인가하면 MCU가 손상됩니다.

SOFTWARE / DEVELOPMENT ENVIRONMENT

소프트웨어: ARDUINO IDE
MPINO STUDIO2

MPINO STUDIO2는 ARDUINO CODE와 LADDER LOGIC을 사용할 수 있습니다.

왼쪽 사이드패널과 코드 편집기가 보이는 Arduino IDE 프로그램 화면 예시 — SOFTWARE 01Arduino IDE

SOFTWARE 02 / ONE APPLICATIONMPINO STUDIO 2CODE + LADDER

왼쪽 탐색 패널과 Arduino C/C++ 코드 편집기가 보이는 MPINO STUDIO 2 프로그램 화면 예시 — 01 / ARDUINO C/C++ CODECODE WORKSPACE

왼쪽 탐색 패널과 래더 다이어그램이 보이는 MPINO STUDIO 2 프로그램 화면 예시 — 02 / LADDER LOGICLADDER WORKSPACE

소프트웨어 UI 예시 · 프로그램 화면은 원본 그대로 표시했습니다.ARDUINO IDE / MPINO STUDIO 2

ARDUINO IDE 호환

기존 Arduino 개발 환경과 완벽 호환

MPINO STUDIO2 제공

아두이노 코딩 + 래더 로직을 하나로

ARDUINO + LADDER LOGIC

손쉬운 제어 로직 구현으로 개발 효율 향상

개발 환경 준비

ARDUINO SDK를 설치하면 Arduino IDE에 이 제품의 보드 정의가 추가됩니다. 산업용 내장 명령어는 별도 라이브러리 설치 없이 Arduino IDE의 자동완성 기능과 함께 사용할 수 있습니다.

SDK 설치 후 사용할 수 있는 내장 명령어

PLC 타이머 · 콜백 타이머Iton · Itof · Itpl · Itmr · ItimerSet
카운터Ictu · Ictd · Ictud · IgetCount
스케일 · PID 제어Iscale · Iscalef · IpidSet · IpidRun
선입선출 · 후입선출 버퍼FIFO · FILO
입력 디바운스 · 엣지 검출Ibounce · IdigitalRead · Iup · Idown · Ialt
디버그 · Watchdogdebug · debugln · WDT_ENABLE · WDT
Modbus RTU · LS Cnet · Mitsubishi MCImodbusRTU · ICnet · IMcProtocol
아날로그 입력 · 4~20mA 보정analogRead2 · IanalogRead · IanalogFilter · ntcRead
PWM · 펄스 · 고속카운터PWM · FDPWM · NPWM · TCNTSETUP · TCNTOUT

Arduino IDE를 사용할 경우 ARDUINO SDK(아이로직스 필수설치파일)를 반드시 설치해야 합니다. MPINO STUDIO2만 사용할 경우에는 ARDUINO SDK를 설치하지 않아도 됩니다.

ARDUINO SDK 자료실에서 받기ILOGICS_Arduino_Board_Setup_V42-20261007.exe

MPINO STUDIO2 자료실에서 받기자료실에서 확인

MPINO STUDIO2 온라인 매뉴얼

PROGRAM TO PRODUCT

MP 다운로드 케이블로 프로그램 업로드

MPINO-8A4R-S에 MP 다운로드 케이블을 연결해 주시기 바랍니다.

MP 다운로드 케이블 보기

MP 다운로드 케이블 실제 사진 — 프로그램을 작성하는 PC → MP 다운로드 케이블 → 제품의 UPLOAD 단자

MPINO-8A4R-S 실제 사진 — 제품의 UPLOAD 단자 위치 표시 — 프로그램을 작성하는 PC → MP 다운로드 케이블 → 제품의 UPLOAD 단자

CONNECT YOUR DISPLAY

터치 화면부터 숫자 표시까지.

HMI, 캐릭터 LCD, 7세그먼트 표시기로 제어 상태를 확인할 수 있습니다.

01 / HMI

HMI

RS-232(Serial1)로 RS-232를 지원하는 HMI를 연결할 수 있습니다. 표시된 프로토콜은 ILOGICS Arduino SDK에서 지원합니다.

지원 프로토콜

Modbus RTU
LS산전 Cnet
Mitsubishi MC

Mitsubishi MC는 ILOGICS Arduino SDK에서 내장명령어로 지원합니다.

HMI온라인 사용설명서

PRODUCT

RS-232 · Serial1

DEVICE

HMI RS-232

TXRX
RXTX
GNDSG / GND

02 / CHARACTER LCD

CHARACTER LCD

I²C 커넥터에 I²C 변환 모듈이 장착된 1602 · 2004 캐릭터 LCD를 연결할 수 있습니다.

PRODUCT

I2C

DEVICE

I²C 모듈

SCLSCL
SDASDA
+5VVCC
GNDGND

커넥터 실크 순서: GND · +5V · SDA · SCL

SCL · SDA에는 4.7kΩ 풀업이 내장되어 있습니다. 주소와 행 · 열 크기는 사용하는 모듈에 맞게 설정해 주시기 바랍니다.

캐릭터 LCD 160216문자 × 2줄 · 상품 보기 캐릭터 LCD 200420문자 × 4줄 · 상품 보기

CHARACTER LCD온라인 사용설명서

03 / 7-SEGMENT LED

7세그먼트

FND/ENCO 커넥터에 CLK · DIO 방식의 TM1637 4자리 7세그먼트 표시기를 연결할 수 있습니다.

PRODUCT

FND/ENCO

DEVICE

7세그먼트 모듈

CLKCLK
DIODIO
+5VVCC
GNDGND

커넥터 실크 순서: CLK · DIO · GND · +5V

FND/ENCO에 1개를 연결하고 PWM 커넥터까지 사용하면 최대 2개를 연결할 수 있습니다. CLK · DIO를 카운터 · 엔코더 · 인터럽트 입력으로 사용하면 7세그먼트를 동시에 사용할 수 없습니다.

7세그먼트 (시간 표시)0.56 inch · TM1637 · 상품 보기 7세그먼트 (소수점 표시)0.56 inch · TM1637 · 상품 보기

7-SEGMENT LED온라인 사용설명서

단자 이름으로 표시한 기능 연결도이며 커넥터의 물리적 핀 순서가 아닙니다. 표시장치는 별도로 준비해 주시기 바랍니다.

PACKAGE CONTENTS

제품 구성

기본 구성과 선택 옵션을 확인해 주시기 바랍니다.

ENGINEERING DETAILS

기능별 상세내용

핀 번호, 결선도, 사용 전 확인 사항과 예제 코드를 기능별로 확인해 주시기 바랍니다.

디지털 입력

디지털 입력Digital Input

8채널 디지털 입력 / 포토커플러 절연

8개의 디지털 입력 채널을 제공하여 다양한 외부 스위치 및 센서 신호를 안정적으로 감지합니다.

D0~D7 입력
총 8포인트 디지털 입력 지원
그룹별 COM 단자
COM0 = D0~D3 · COM1 = D4~D7 (4P 1COM)
포토커플러 절연
외부 노이즈로부터 제어 회로 보호
NPN / PNP 지원
다양한 센서 배선 방식 호환

입력 채널 구성

* COM0과 COM1은 내부에서 연결되지 않습니다. 외부에서 서로 연결하지 않으면 각 그룹의 COM 결선에 따라 NPN 또는 PNP 방식을 선택할 수 있습니다. 그림은 COM0 PNP, COM1 NPN 결선 예시입니다.

포토커플러 절연

디지털 입력은 양방향 포토커플러 절연 구조(역병렬 LED)를 적용하여 NPN 또는 PNP 신호 모두를 안정적으로 감지하며, COM0 / COM1 기준으로 8채널 입력을 안정적으로 수집합니다.

예제 코드 — 입력 읽기

void setup() {
  // Digital inputs need no pinMode() - read them straight with digitalRead()
  // (the pull-up / pull-down is on the board, so INPUT_PULLUP is not needed)
}

void loop() {
  if (digitalRead(0) == HIGH) {
    // P0 input is ON
  }
}

릴레이 출력

릴레이 출력Relay Output

릴레이 출력 4점 / 독립된 무전압 접점

R(32)~R(35)의 네 릴레이 접점은 COM2~COM5를 각각 독립적으로 사용합니다. 접점당 AC 250V 또는 DC 30V에서 최대 5A의 부하를 스위칭할 수 있습니다.

R(32)~R(35) 단자
Arduino 핀 D32~D35에 대응
출력 정격
AC 250V / DC 30V · 접점당 최대 5A
1출력 1COM 구조
각 출력이 1개의 COM 단자를 독립 사용
전기적 절연
제어부와 출력부를 릴레이로 분리하여 보호

출력 채널 구성

* 외부 부하 결선 예시. 물리 단자 R(32)~R(35)는 Arduino 핀 D32~D35에 순서대로 대응합니다.

릴레이 출력 구조

각 릴레이 출력은 제어부와 부하 접점이 분리되어 있습니다. R(32)/COM2부터 R(35)/COM5까지 각각 독립된 무전압 접점이며, 접점 자체는 부하에 전원을 공급하지 않습니다.

예제 코드 — 릴레이 출력 제어

void setup() {
  for (int k = 32; k <= 35; k++) {
    pinMode(k, OUTPUT);    // relay outputs MUST be set to OUTPUT
    digitalWrite(k, LOW);  // start OFF
  }
}

void loop() {
  // map inputs P0~P3 to Arduino pins D32~D35 (relay terminals R(32)~R(35))
  for (int k = 0; k <= 3; k++) {
    if (digitalRead(k) == HIGH) {
      digitalWrite(32 + k, HIGH);  // relay ON
    } else {
      digitalWrite(32 + k, LOW);   // relay OFF
    }
  }
}

아날로그 입력

아날로그 입력Analog Input

6채널 아날로그 입력 + NTC 온도 2채널 / Molex 9핀 커넥터

A0·A1은 DC 0~5V, A2·A3은 0~20mA/4~20mA, A4·A5는 DC 0~10V 고정 입력입니다. A6·A7의 NTC 온도 입력과 함께 Molex 9핀 커넥터에 연결합니다.

A0~A5 · 6채널
10비트 분해능(0~1023) 아날로그 입력 6포인트
채널별 고정 입력
A0·A1 0~5V · A2·A3 0/4~20mA · A4·A5 0~10V
NTC 온도 2채널
A6 / A7 NTC 10kΩ · −40~120°C 측정
외부 기준전압
AREF 핀에 안정화된 5V 공급

Molex 9핀 커넥터

아날로그 A0~A5NTC 온도(A6 · A7)GND

* 1~6번 A0~A5, 7~8번 NTC 온도 채널 A6 · A7, 9번 GND

채널별 입력 사양

채널	입력 사양	입력 저항
A0 · A1	DC 0~5V	100 MΩ
A2 · A3	0~20mA / 4~20mA	250 Ω
A4 · A5	DC 0~10V	200 kΩ
A6 · A7	NTC 10kΩ · −40~120°C	—

A0~A5는 10비트 ADC(0~1023) 입력이며, 보드의 AREF에는 5V가 공급됩니다. ILOGICS Arduino SDK를 사용하면 기준전압 설정이 자동 적용됩니다.

예제 코드 — 아날로그 입력 읽기

unsigned int ADC0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  ADC0 = analogRead(A0);   // 0 ~ 1023
  Serial.println(ADC0);
  delay(500);
}

고속 펄스 출력

고속 펄스 출력PWM Output

4핀 커넥터 1개의 PWM 출력 3점 · Timer3 구동

D21 · D22 · D23 3점을 4핀 커넥터 1개로 인출합니다. 출력 3점과 GND 1점으로 구성되며, 출력은 LOW DC 0V / HIGH DC 5V, 1점당 최대 30mA입니다. analogWrite()의 Duty는 기본 0~255이고 Timer3 레지스터를 바꾸면 0~65535까지 확장됩니다.

PWM 출력 3점
4핀 커넥터 1개 · 출력 3점 + GND
Timer3
D21 · D22 · D23이 Timer3 자원을 함께 사용
Duty 8비트 → 16비트
기본 0~255, 레지스터 변경 시 0~65535
DC 5V · 30mA
LOW 0V / HIGH 5V · 1점당 최대 30mA

펄스 출력 핀

핀	실크 표기	사용
D21	0	analogWrite(21, 0~255)
D22	1	analogWrite(22, 0~255)
D23	2	analogWrite(23, 0~255)
GND	GND	펄스 출력의 기준 전위

출력은 LOW DC 0V / HIGH DC 5V이며 1점당 최대 출력 전류는 30mA입니다. 세 점 모두 Timer3로 동작하고 Duty는 analogWrite(핀, 값)으로 0~255 범위입니다. 16비트로 확장하려면 setup()에서 TCCR3A=0xAA; TCCR3B=0x1A; ICR3=65535;를 설정한 뒤 0~65535로 지정합니다.

펄스 출력 커넥터와 Duty

Timer3 · D21~D23GND

* 보드 우측의 4핀 커넥터 1개입니다. 실크는 PWM 아래에 0 · 1 · 2 · GND 순서로 인쇄되어 있으며, 이 세 숫자가 코드에서 쓰는 D21 · D22 · D23입니다. 네 번째 핀은 펄스 출력의 기준이 되는 GND입니다.

사용 전 확인

펄스 출력 3점은 모두 Timer3를 사용합니다. 고속카운터의 타이머 카운터 모드도 같은 자원을 쓰므로 두 기능을 동시에 사용할 수 없습니다.
각 PWM 핀은 30mA 이하로 사용해 주시기 바랍니다. 더 큰 부하는 외부 드라이버를 통해 구동해야 합니다.
Timer3 레지스터를 직접 변경하면 펄스 출력 3점 전체에 영향을 줍니다. 설정 전 사용 중인 출력을 확인해 주시기 바랍니다.
16비트로 변경한 뒤에는 analogWrite()의 Duty가 0~65535가 됩니다. 0~255 기준의 값을 그대로 쓰면 Duty가 거의 0이 됩니다.

예제 코드 — PWM 출력

void setup() {
  // PWM needs no pinMode() - analogWrite() handles it
}

void loop() {
  if (digitalRead(0) == HIGH) {
    analogWrite(21, 127);  // Duty 50%
  } else {
    analogWrite(21, 0);    // OFF
  }
}

인터럽트

인터럽트Interrupt

인터럽트 입력으로 고속 펄스 카운트와 엔코더 입력을 구현

CLK(D24) · DIO(D25) · SCL(D18) · SDA(D19) 4점이 인터럽트 입력이며 SCL · SDA에는 4.7kΩ, CLK · DIO에는 10kΩ 풀업이 내장되어 있습니다. attachInterrupt()로 엣지를 잡기 때문에 같은 입력으로 고속 펄스의 개수를 세거나 로터리 엔코더의 회전량과 방향을 읽을 수 있고, 입력 가능 주파수는 최소 50kHz입니다. 고속카운터는 Timer3를 카운터 모드로 동작시키는 하드웨어 방식도 지원합니다.

인터럽트 입력 4점
CLK(D24) · DIO(D25) · SCL(D18) · SDA(D19)
고속 펄스 카운트
ISR 방식 또는 Timer3 카운터 모드 · 최소 50kHz
엔코더 입력
오픈 컬렉터는 SCL · SDA, 토템폴은 CLK · DIO
풀업 내장
SCL · SDA 4.7kΩ · CLK · DIO 10kΩ · DC 0~5V 입력

인터럽트 핀 매핑

핀	INT	내장 저항 · 공유 자원
D18	INT0	4.7kΩ 풀업 · I²C SCL
D19	INT1	4.7kΩ 풀업 · I²C SDA
D24	INT6	10kΩ 풀업 · CLK · FND / 엔코더
D25	INT7	10kΩ 풀업 · DIO · FND / 엔코더

입력 전압은 DC 0~5V이며 HIGH는 3V 이상에서 인식하고, 입력 가능 주파수는 최소 50kHz입니다. 인터럽트를 사용하면 같은 핀을 공유하는 기능(I²C · FND)을 사용할 수 없습니다. 고속 카운트는 attachInterrupt()로 ISR에서 변수를 증가시키는 방식과, Timer3를 카운터 모드로 두어 CLK 입력을 하드웨어로 세는 방식 두 가지가 있으며 후자는 펄스 출력과 같은 자원을 쓰므로 함께 사용할 수 없습니다. ISR 방식에서 실제 처리 가능한 주파수는 ISR의 길이와 프로그램 전체 부하에 따라 달라지므로 고정값으로 보장하지 않습니다.

인터럽트 활용 — 펄스 카운트와 엔코더

* 왼쪽은 펄스 발생기의 출력을 CLK 단자에, GND를 GND 단자에 연결한 구성으로 상승 엣지마다 ISR에서 카운트를 증가시킵니다. 오른쪽 엔코더는 두 상이 90° 어긋나 있어 CLK 상승 엣지 시점의 DIO 레벨이 그대로 회전 방향이 됩니다.

인터럽트 커넥터

* 보드 우측의 4핀 커넥터 2개이며, 보드에 인쇄된 순서 그대로 표기했습니다. CLK = D24(INT6), DIO = D25(INT7), SCL = D18(INT0), SDA = D19(INT1)입니다. FND(7세그먼트) 액세서리와 I²C 통신도 같은 핀을 사용하므로 인터럽트를 사용하면 함께 사용할 수 없습니다.

사용 전 확인

인터럽트 입력은 DC 0~5V 전용입니다. 24V 신호를 직접 연결하면 MCU가 소손됩니다.
엔코더는 출력 방식에 따라 연결 단자가 다릅니다. 오픈 컬렉터 방식은 SCL(D18) · SDA(D19), 토템폴 · 푸시풀 방식은 CLK(D24) · DIO(D25)에 연결합니다.
D24 · D25를 인터럽트로 사용하면 같은 커넥터의 FND(7세그먼트) 액세서리를 동시에 사용할 수 없습니다.
D18 · D19를 인터럽트로 사용하면 I²C 통신을 동시에 사용할 수 없습니다.
Timer3 카운터 모드로 카운트하면 펄스 출력 D21~D23과 자원을 공유하므로 두 기능을 함께 사용할 수 없습니다.
ISR 안에서는 카운트 증가만 수행하고 Serial · delay() · 부동소수점 연산은 사용하지 마십시오.
CLK · DIO의 내장 저항 구성을 바꾸려면 SMD 납땜 작업이 필요합니다. 직접 개조하지 마시고 자사로 문의해 주십시오.

예제 코드 — 고속 펄스 카운트 (인터럽트)

unsigned int count = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(CLK), countFunc, RISING);
}

void loop() {
  Serial.println(count);
}

void countFunc() { count++; }

예제 코드 — 로터리 엔코더

volatile long encoderValue = 0;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(CLK), updateEncoder, RISING);
}

void loop() {
  Serial.print("Encoder: ");
  Serial.println(encoderValue);
  delay(500);
}

void updateEncoder() {
  if (digitalRead(DIO)) { encoderValue++; }
  else { encoderValue--; }
}

예제 코드 — Timer3 카운터 모드 카운트

unsigned int HCNT3;

void setup() {
  TIMSK  = 0x00;
  TCCR3A = 0x00;
  TCCR3B = 0x07;
  TCNT3  = 0x00;
}

void loop() {
  HCNT3 = TCNT3;
}

void hcntReset() {
  TCNT3 = 0;
}

통신 포트 (RS-232 · I²C · 프로그램 업로드)

통신RS-232 · I²C

RS-232 · I²C · USB 시리얼 통신 포트

RS-232는 Serial1으로 사용하며 나사 단자대의 TX · RX · GND로 PC나 조작 패널과 1:1 통신합니다. Modbus RTU는 마스터와 슬레이브 모두 사용할 수 있습니다. I²C는 4.7kΩ 풀업이 내장되어 DS3231 RTC나 캐릭터 LCD를 바로 연결할 수 있으며, USB 포트로 업로드와 디버깅을 합니다.

RS-232 · 1채널
Serial1 · TX / RX / GND 단자로 1:1 통신
Modbus RTU
마스터 · 슬레이브 모두 사용 가능
I²C · 1채널
4.7kΩ 풀업 내장 · 1:N · RTC · 캐릭터 LCD
USB 시리얼
USB 포트로 업로드와 디버깅
RS-485 변경 문의
기본 출하 사양은 RS-232입니다. RS-485가 필요한 경우 구매 전에 제작 가능 여부를 확인해 주시기 바랍니다. 외부 변환 모듈도 사용할 수 있습니다.

I²C · USB 커넥터

* I²C 커넥터의 실크 표기는 I2C이며 핀 순서는 GND · +5V · SDA · SCL입니다. 인터럽트 입력도 겸합니다. 업로드 포트의 실크 표기는 UPLOAD입니다.

RS-232 연결

* 보드 우측에 세로로 선 4극 나사 단자대이며 위에서부터 TX(+) · RX(−) · GND · +5V 순서입니다. RS-232는 1:1 통신이므로 TX는 상대 기기의 RX에, RX는 상대 기기의 TX에 연결합니다. (+) · (−) 표기는 통신 변경 옵션으로 출고할 때 이 두 극이 갖는 A / B 표기입니다.

통신 포트

포트	핀	용도
Serial	USB 미니 5P	다운로드 포트로 업로드 · 디버깅
Serial1	TX · RX · GND 단자	RS-232 1:1 통신 · Modbus RTU 마스터 / 슬레이브
Wire (I²C)	SCL = D18 · SDA = D19	4핀 커넥터 · 4.7kΩ 풀업 내장

RS-232는 Serial1으로 접근하는 1:1 통신이며 Modbus RTU는 마스터와 슬레이브 모두 사용할 수 있습니다. I²C는 1:N 연결이 가능하며 DS3231 RTC, 1602 · 2004 캐릭터 LCD 같은 액세서리를 연결할 수 있습니다. 이 제품에는 Serial2 · Serial3이 없습니다.

사용 전 확인

기본 출하 사양은 RS-232입니다. RS-485가 필요한 경우 구매 전에 통신 변경 가능 여부를 확인해 주시기 바랍니다. 현장에서 직접 IC를 바꾸는 작업은 권장하지 않습니다.
RS-232 단자대의 +5V는 외부 DC 전원을 사용할 때 0.5A 이하로 사용해 주시기 바랍니다. 외부 정전유지 회로에는 역류 방지와 충·방전 전류 보호가 필요합니다.
D18 · D19를 외부 인터럽트로 사용하면 I²C 통신을 동시에 사용할 수 없습니다.
업로드에는 USB-TTL 컨버터가 내장된 MP 다운로드 케이블이 필요합니다. 일반 mini 5P USB 케이블로는 업로드할 수 없습니다.
이 제품에는 Serial2 · Serial3이 없습니다. Serial과 Serial1만 사용할 수 있습니다.

예제 코드 — 시리얼 송수신

void setup() {
  Serial.begin(9600);     // debug
  Serial1.begin(9600);    // RS-232
}

void loop() {
  if (Serial1.available()) {
    int c = Serial1.read();
    Serial.write(c);      // echo what arrived out over USB
  }
}

통신 구성 예 (PC · HMI · 이더넷)

통신구성

PC / HMI / Mobile

RS-232 시리얼 통신으로 PC·터치 디스플레이 등과 통신하고, M-ETHER 이더넷 컨버터를 사용하여 Modbus TCP로 원격으로 PC·터치 디스플레이·모바일에서 접속할 수 있습니다.

01시리얼 직접 연결

MPINO-8A4R-S

RS-232 (Serial1)

RS-232Modbus RTULS산전 Cnet

SCADA · 감시 화면

터치 디스플레이

현장 조작 패널

RS-232Modbus RTULS산전 Cnet

02M-ETHER 이더넷 컨버터 경유

MPINO-8A4R-S

RS-232 (Serial1)

RS-232

M-ETHER

이더넷 ↔ 시리얼 컨버터

별매 액세서리

이더넷Modbus TCP

모바일

사내망 · Wi-Fi 접속

RS-232이더넷Modbus TCP

※ MPINO-8A4R-S의 통신 포트는 RS-232(Serial1) 1채널과 I²C이며, 이더넷 포트는 내장되어 있지 않습니다. 이더넷 통신은 M-ETHER 이더넷 컨버터를 통하여 사용이 가능합니다. RS-485는 주문 시 RS-232를 RS-485로 변경하는 옵션으로 사용이 가능합니다.

확장 커넥터

확장 커넥터EXPANSION CONNECTORS

확장 기능은 Molex 커넥터로 실장되어 있습니다

I²C · PWM · 펄스(엔코더) 입력 · 7세그먼트(FND)는 Molex 5267-04 4핀 커넥터, 아날로그 입력과 NTC 온도 입력은 Molex 5267-09 9핀 커넥터로 실장되어 있습니다. 연결하시려면 짝이 되는 케이블 하우징(5264-04 · 5264-09)으로 만든 케이블을 추가 옵션에서 선택하여 사용하실 수 있습니다.

4핀 — 5267-04
I²C · PWM · 펄스(엔코더) 입력 · 7세그먼트(FND)
9핀 — 5267-09
아날로그 입력과 NTC 온도 입력이 한 커넥터에 있습니다
짝 커넥터 5264
케이블 쪽은 5264-04 · 5264-09 하우징을 씁니다
케이블은 별도
보드에는 케이블이 포함되어 있지 않습니다

커넥터 연결도

4핀 · 5267-04 / 5264-049핀 · 5267-09 / 5264-09

기능별 커넥터

기능	보드 쪽 커넥터
I²C 통신	Molex 5267-04 (4핀)
PWM 출력	Molex 5267-04 (4핀)
펄스(엔코더) 입력	Molex 5267-04 (4핀)
7세그먼트(FND) 연결	Molex 5267-04 (4핀)
아날로그 입력	Molex 5267-09 (9핀)
온도(NTC) 입력	Molex 5267-09 (9핀)

전원 · 정전유지

전원 · 정전유지Power · Backup

DC 12~24V 입력 · 내부 5V 변환 · EEPROM 데이터 보존

본체는 DC 12~24V를 입력받아 내부에서 5V로 변환합니다. 외부 전원은 DC 24V·0.5A 이상을 권장합니다.

DC 12V ~ 24V
전원 용량은 24V 0.5A 이상
내부 5V 변환
TPS5430 DC-DC 변환
+5V 출력 0.5A 이하
외부 DC 전원 사용 시 RS-232 단자의 +5V 출력
외부 정전 대비 회로
+5V 단자의 역류·충방전 보호 설계 필요

전원 배선 전 확인

EEPROM의 같은 영역에 반복 기록하면 수명이 줄어듭니다. 빠르게 변하는 값은 루프마다 기록하지 말고 필요한 시점에 저장해 주시기 바랍니다.
USB 전원 품질에 따라 아날로그 측정값이 달라질 수 있습니다. 현장에서는 외부 DC 전원을 사용해 주시기 바랍니다.
+5V 단자에 외부 회로를 연결할 때는 역류 방지와 충·방전 전류 보호를 설계해야 합니다.
전원 입력의 허용 범위와 극성을 지켜야 합니다.

전원이 흐르는 경로

전원 입력5V 라인정전유지

* 프로그램 업로드와 디버깅에는 전용 케이블을 사용해 주시기 바랍니다. 현장에서는 DC 12~24V 외부 전원을 사용하고, +5V 단자에 외부 회로를 연결할 때는 역류와 충·방전 전류를 보호해야 합니다.

전원 · EEPROM 사양

입력 전압	DC 12V ~ 24V
권장 전원 용량	24V 0.5A 이상
내부 변환	TPS5430 DC-DC로 5V
+5V 출력	외부 DC 전원 사용 시 RS-232 단자에서 0.5A 이하
USB 전원	전용 케이블로 프로그램 업로드 · 디버깅
비휘발 메모리	EEPROM 4 KB · 쓰기 약 100,000회

전원 용량은 보드 소비전류와 외부 장치에 공급할 전류를 고려해 선정해 주시기 바랍니다.

정전 시 데이터 보존

EEPROM은 전원이 꺼져도 저장한 데이터를 유지합니다. 외부 정전 대비 회로는 사용 환경에 맞게 별도로 설계해야 합니다.

EEPROM — 설정값 보존

설정값처럼 가끔 바뀌는 데이터는 4KB EEPROM에 저장할 수 있습니다. 같은 영역의 쓰기 수명은 약 100,000회이므로 빈번한 기록은 피해야 합니다.

외부 정전 대비 회로

외부 슈퍼 캐패시터를 연결하려면 역류 방지와 충·방전 전류 보호를 포함한 회로를 설계해야 합니다. 유지 시간은 외부 회로와 부하 조건에 따라 달라집니다.

FIT YOUR PANEL

치수

MPINO-8A4R-S 클립 열림 도면. PCB 77.0 × 100.0 mm, 클립 열림 전체 높이 119.4 mm, 상단 클립 홀 Ø4.0, 하단 클립 홀 Ø4.0, PCB 홀 Ø3.2를 직접 표시합니다. — 클립 열림 · PCB 치수

MPINO-8A4R-S 클립 닫힘 도면. PCB 77.0 × 100.0 mm, 클립 닫힘 전체 높이 114.2 mm, 클립 홀 중심간격 104.2 mm, PCB 홀 Ø3.2를 직접 표시합니다. — 클립 닫힘

단위: mm

설치 치수 요약

PCB 외형 (클립 미장착)	가로 77.0 × 세로 100.0 mm

설치 전 확인

실내 전용입니다. 비 · 황사 · 먼지 · 서리 · 직사광 · 결로가 있는 환경에는 설치해서는 안 됩니다.
인화성 · 폭발성 가스가 있는 환경에는 설치해서는 안 됩니다.
진동이나 충격이 심한 곳에는 설치해서는 안 됩니다.
인명이나 재산에 큰 영향을 주는 설비(원자력 · 의료기기 · 차량 · 항공기 · 연소장치 · 방범/방재 장치 등)에 사용할 때는 반드시 2중 안전장치를 부착해야 합니다.

READY TO START

개발 자료 안내

세부 결선과 사용 방법은 MPINO-8A4R-S 온라인 사용설명서에서 확인해 주시기 바랍니다.

상세 처음으로

자주 묻는 질문

MPINO-8A4R-S의 I/O 점수는 어떻게 되나요?▾

MPINO-8A4R-S는 절연 디지털 입력 8점과 독립 접점 릴레이 출력 4점을 제공합니다. RS-232와 I²C 통신을 지원합니다. 아날로그 입력과 온도 입력 등 자세한 내용은 사양표를 확인해 주시기 바랍니다.

MPINO-8A4R-S는 Modbus RTU를 지원하나요?▾

네. MPINO-8A4R-S는 RS-232(Serial1)에서 Modbus RTU 마스터와 슬레이브를 사용할 수 있습니다. 통신 프로그램은 사용 환경에 맞게 설정해 주시기 바랍니다.

MPINO-8A4R-S

사양

주요 특징

디지털 입력 8점.릴레이 출력 4점.

01디지털 입력 8Point

02STATUS LED

03릴레이 출력 4Point

04DC 12~24V 전원

05아날로그 6Point + NTC 2Point

06프로그램 업로드 (UPLOAD)

07I²C 통신 1채널

08PWM 출력 3Point

09고속 카운터 · 엔코더 입력

10RS-232 통신 1채널

소프트웨어: ARDUINO IDEMPINO STUDIO2

MP 다운로드 케이블로 프로그램 업로드

터치 화면부터 숫자 표시까지.

HMI

CHARACTER LCD

7세그먼트

제품 구성

기능별 상세내용

디지털 입력Digital Input

입력 채널 구성

포토커플러 절연

릴레이 출력Relay Output

출력 채널 구성

릴레이 출력 구조

아날로그 입력Analog Input

Molex 9핀 커넥터

채널별 입력 사양

고속 펄스 출력PWM Output

펄스 출력 핀

펄스 출력 커넥터와 Duty

사용 전 확인

인터럽트Interrupt

인터럽트 핀 매핑

인터럽트 활용 — 펄스 카운트와 엔코더

인터럽트 커넥터

사용 전 확인

통신RS-232 · I²C

I²C · USB 커넥터

RS-232 연결

통신 포트

사용 전 확인

통신구성

확장 커넥터EXPANSION CONNECTORS

커넥터 연결도

기능별 커넥터

전원 · 정전유지Power · Backup

전원 배선 전 확인

전원이 흐르는 경로

전원 · EEPROM 사양

정전 시 데이터 보존

EEPROM — 설정값 보존

외부 정전 대비 회로

치수

설치 치수 요약

설치 전 확인

개발 자료 안내

자주 묻는 질문

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