MPINO Series

MPINO-8A8R-S

MPINO-8A8R-S 산업용 아두이노 컨트롤러

I/O 한눈에 보기

8 DI / 8 Relay / 4 AI / 2 NTC / RS-485 / I²C

MPINO-8A8R-S은(는) ATmega128-AU 기반 산업용 아두이노 호환 PLC 컨트롤러로, 절연 디지털 입력 8점과 릴레이 출력 8점을 제공합니다. RS-485, I²C 통신 및 Modbus RTU을 지원하며 Arduino IDE로 프로그래밍합니다. DIN 레일 장착형으로 자동화, 시험, HMI 연동, 임베디드 제어에 적합합니다.

₩82,500 재고 있음

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Molex 4핀 케이블 (5264-04)

추가 구성 상품

함께 필요한 제품을 담으세요 (선택)

MP Download Cable

MP 다운로드 케이블 (USB-TTL 컨버터 내장)

₩16,500

슈퍼 캐패시터 DDL 5.5V 1F — +5V 단자에 연결하는 리드선 2개짜리 원통형 캐패시터

Super Capacitor DDL 5.5V 1F

슈퍼 캐패시터 DDL 5.5V 1F (정전유지용)

₩4,400

총 상품금액₩82,500

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주요 특징

/ FEATURES

ATmega128-AU 코어, Arduino IDE 및 MPINO STUDIO2로 프로그래밍
옵토커플러 절연 디지털 입력 8점 (NPN/PNP, 최대 40V 허용)
AC/DC 무전압 접점 스위칭용 릴레이 출력 8점
아날로그 입력 4점 (0–5V / 4–20mA / 0–10V 레인지)
NTC 온도 입력 2점 (−40 ~ +120 °C)
산업용 통신: RS-485, I²C · Modbus RTU
DIN 레일 35mm 장착, 산업 현장용 절연 I/O

사양

/ SPEC

MCU	ATmega128-AU
전원 입력	DC 12V ~ 24V
디지털 입력	8
릴레이 출력	8
아날로그 입력	4
온도센서 입력	2
고속펄스 입력	4
고속펄스 출력	6
RS-485	1ch
I²C	1ch
Modbus RTU	YES
LS산전 Cnet	YES
Mitsubishi MC	YES
Arduino IDE 호환	YES

소프트웨어

Arduino IDE / MPINO Studio 2

Arduino IDE에서 MPINO 컨트롤러용 스케치를 편집하고 시리얼 모니터로 동작을 확인하는 화면

MPINO Studio 2에서 코드와 래더 로직을 한 화면에서 편집하는 화면 — 탐색기, 코드 편집기, 래더 다이어그램

ARDUINO IDE 호환

기존 Arduino 개발 환경과 완벽 호환

MPINO STUDIO2 제공

아두이노 코딩 + 래더 로직을 하나로

ARDUINO + LADDER LOGIC

손쉬운 제어 로직 구현으로 개발 효율 향상

개발 환경 준비

ARDUINO SDK를 설치하면 Arduino IDE에 이 제품의 보드 정의가 추가되고, 산업용에서 유용하게 사용할 수 있는 함수들을 내장 명령어로 사용할 수 있습니다. 별도 라이브러리를 추가할 필요 없이 ARDUINO IDE에서 자동완성 기능과 함께 사용이 가능합니다.

SDK를 설치하면 쓸 수 있는 내장 명령어

PLC 타이머 · 콜백 타이머Iton · Itof · Itpl · Itmr · ItimerSet
카운터Ictu · Ictd · Ictud · IgetCount
스케일 · PID 제어Iscale · Iscalef · IpidSet · IpidRun
선입선출 · 후입선출 버퍼FIFO · FILO
입력 디바운스 · 엣지 검출Ibounce · IdigitalRead · Iup · Idown · Ialt
디버그 · Watchdogdebug · debugln · WDT_ENABLE · WDT
Modbus RTU · LS Cnet · Mitsubishi MCImodbusRTU · ICnet · IMcProtocol
아날로그 입력 · 4~20mA 보정analogRead2 · IanalogRead · IanalogFilter · ntcRead
PWM · 펄스 · 고속카운터PWM · FDPWM · NPWM · TCNTSETUP · TCNTOUT

ARDUINO IDE를 사용할 경우 ARDUINO SDK(아이로직스 필수설치파일)를 반드시 설치해야 합니다. MPINO STUDIO2를 사용할 경우에는 설치 없이 사용이 가능합니다.

ARDUINO SDK 자료실에서 받기ARDUINO_SDK_INSTALL_V33.exe · 55.7 MB MPINO STUDIO2 자료실에서 받기자료실에서 확인

다운로드 케이블MP DOWNLOAD CABLE

프로그램을 넣으려면 전용 다운로드 케이블이 필요합니다

이 보드의 업로드 포트는 mini 5P USB이지만, USB를 시리얼로 바꾸는 변환 회로는 보드가 아니라 케이블 쪽에 들어 있습니다. 그래서 시중에서 파는 mini 5P USB 케이블을 꽂으면 PC가 포트를 잡지 못하고 업로드도 되지 않습니다. MP 다운로드 케이블은 직접 제작하는 케이블이며 하나를 구매하시면 계속 사용이 가능합니다.

USB-TTL 컨버터 내장
변환 IC가 커넥터 하우징 안에 들어 있습니다
시중 mini 5P 케이블 사용불가
일반 케이블로는 포트 인식·업로드가 되지 않습니다
USB-A ↔ mini 5P
PC의 USB단자와 보드의 업로드 포트를 연결합니다.
아이로직스 자체제작
아이로직스 제품에서 사용할 수 있는 전용 케이블입니다.

케이블 구성

* 변환 IC가 하우징 안에 있다는 점이 일반 케이블과 다른 점입니다. 보드 쪽은 mini 5P, PC 쪽은 USB-A이며 길이는 1 m입니다.

별도 판매 — 추가 구성 상품에서 보드와 함께 구매하실 수 있습니다.

케이블 사양

항목	내용
PC 쪽	USB-A 플러그
변환	USB-TTL 컨버터 케이블 내장
보드 쪽	USB mini 5P 플러그
길이	1 m
드라이버	FTDI

드라이버 설치 방법

MP 다운로드 케이블로 PC의 USB 단자와 보드의 업로드 포트를 연결합니다.
장치 관리자를 열어 포트(COM & LPT) 항목에 USB Serial Port (COMx)가 표시되는지 확인합니다.
표시되지 않으면 자료실의 FTDI 드라이버를 설치한 뒤 케이블을 다시 연결합니다.
개발 도구에서 장치 관리자에 표시된 것과 같은 COM 번호를 선택하면 업로드할 수 있습니다.

FTDI USB 드라이버 내려받기CDM2123620_Setup.exe · 2.3 MB

확장 커넥터EXPANSION CONNECTORS

확장 기능은 Molex 5267-04 4핀 커넥터로 실장되어 있습니다

I²C · PWM · 펄스(엔코더) 입력 · 7세그먼트(FND)는 Molex 5267-04 4핀 커넥터로 실장되어 있으며, 보드에 4개가 있습니다. 연결하시려면 짝이 되는 케이블 하우징(5264-04)으로 만든 케이블을 추가 옵션에서 선택하여 사용하실 수 있습니다.

4핀 — 5267-04
I²C · PWM · 펄스(엔코더) 입력 · 7세그먼트(FND)
보드에 4개
PWM 2개 · I²C 1개 · ENC/FND 1개 — 모두 같은 4핀 커넥터입니다
짝 커넥터 5264-04
케이블 쪽은 5264-04 하우징을 씁니다
케이블은 별도
보드에는 케이블이 포함되어 있지 않습니다

커넥터 연결도

4핀 · 5267-04 / 5264-04

기능별 커넥터

기능	보드 쪽 커넥터
I²C 통신	Molex 5267-04 (4핀)
PWM 출력	Molex 5267-04 (4핀)
펄스(엔코더) 입력	Molex 5267-04 (4핀)
7세그먼트(FND) 연결	Molex 5267-04 (4핀)

디지털 입력Digital Input

8채널 디지털 입력 / 포토커플러 절연

8개의 디지털 입력 채널을 제공하여 다양한 외부 스위치 및 센서 신호를 안정적으로 감지합니다.

D0~D7 입력
총 8포인트 디지털 입력 지원
COM0 공통
8포인트 단일 COM 공통 배선
포토커플러 절연
외부 노이즈로부터 제어 회로 보호
NPN / PNP 지원
다양한 센서 배선 방식 호환

입력 채널 구성

* 외부 스위치 또는 센서 연결 예시 (NPN/PNP 공통 사용)

포토커플러 절연

디지털 입력은 양방향 포토커플러 절연 구조(역병렬 LED)를 적용하여 NPN 또는 PNP 신호 모두를 안정적으로 감지하며, COM0 기준으로 8채널 입력을 안정적으로 수집합니다.

예제 스케치 — 입력 읽기

// Mirror I(0)~I(7) onto R(32)~R(39)
void setup() {
  for (int k = 32; k <= 39; k++) pinMode(k, OUTPUT);
}

void loop() {
  for (int k = 0; k <= 7; k++) {
    if (digitalRead(k) == HIGH) digitalWrite(32 + k, HIGH);
    else                        digitalWrite(32 + k, LOW);
  }
}

릴레이 출력Relay Output

8채널 릴레이 출력 / 1a1c 릴레이

8채널 릴레이 출력을 제공하여 AC 및 DC를 사용하는 외부 부하를 안정적으로 제어할 수 있습니다.

D32~D39 출력
8포인트 릴레이 접점 출력
1a1c 릴레이 8개
각 출력은 릴레이 접점으로 독립 제어
2출력 1COM 구조
각 COM 단자가 2개 출력을 공유
전기적 절연
제어부와 출력부를 릴레이로 분리하여 보호

출력 채널 구성

* 외부 부하 연결 예시 (릴레이 접점 출력 방식)

릴레이 출력 구조

각 릴레이 출력은 1a1c 릴레이로 구성되어 제어부와 출력부를 기계적으로 분리하며, 2개 출력이 1개의 COM 단자를 공유하는 2출력 1COM 구조입니다. 무전압 접점이라 AC·DC 부하를 모두 스위칭할 수 있습니다.

예제 스케치 — 릴레이 출력 제어

void setup() {
  pinMode(32, OUTPUT);   // R(32)
}

void loop() {
  digitalWrite(32, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(32, LOW);
  delay(1000);
}

아날로그 입력Analog Input

4채널 아날로그 입력 / 채널별 전류·전압 입력 선택

A0~A3은 디지털 입력과 동일한 녹색 단자대(보드 우측 위)로 인출됩니다. 출하 시에는 0(4)~20mA 전류 입력이며, 해당 채널의 헤더캡을 제거하면 DC 0(1)~5V 전압 입력으로 전환되고, DC 0~10V는 주문 시 요청할 수 있습니다.

A0~A3 · 4채널
10비트 분해능(0~1023) 아날로그 입력 4포인트
기본 0(4)~20mA
출하 시 헤더캡 장착 · 입력 저항 250Ω
헤더캡 제거 시 0(1)~5V
채널마다 독립적으로 전환 · 200kΩ
외부 기준전압
REF3025 +2.5V를 AREF로 공급해 정밀 측정

아날로그 입력 단자 구성

아날로그 입력 A0~A3범위 선택 헤더캡AGND / GND

* 디지털 입력과 동일한 녹색 단자대로, 보드 우측 위에 A0 · A1 · A2 · A3 · AGND 순서로 배치됩니다. 범위 선택 2핀 핀헤더는 채널마다 하나씩 있고 출하 시 헤더캡이 끼워져 있습니다. AGND는 2012 사이즈 0Ω 저항으로 GND와 연결됩니다.

입력 범위 선택

입력 범위	설정 방법	입력 저항
0(4)~20mA	헤더캡 장착 (출하 시 기본)	250 Ω
DC 0(1)~5V	헤더캡 제거	200 kΩ
DC 0~10V	저항 변경 + 헤더캡 제거 (주문 시 요청)	400 kΩ

4채널 모두 10비트 분해능(0~1023)이며, 기준 전압은 REF3025 +2.5V를 AREF로 공급합니다. 입력 범위는 채널마다 독립적으로 선택됩니다.

예제 스케치 — 아날로그 입력 읽기

unsigned int ADC0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  ADC0 = analogRead(A0);                                 // 0~1023
  ADC0 = ((unsigned long)ADC0 * (3000 - 0)) / 1023 + 0;  // rescale to 0~3000
  Serial.print("A0 = "); Serial.println(ADC0);
  delay(500);
}

온도센서 입력NTC Temperature

전용 커넥터의 NTC 온도 2채널

NTEMP1 · NTEMP2에 각각 NTC 3950 10kΩ 서미스터를 연결해 −40~120℃를 0.1℃ 단위로 읽습니다. 아날로그 입력과 별개의 전용 커넥터를 사용하며, 극성이 없어 두 선을 바꿔 꽂아도 됩니다.

NTEMP1 · NTEMP2
A4(D52) / A5(D53) 온도 2채널
NTC 3950 10kΩ
25℃ 기준 10kΩ · B상수 3950K
−40~120℃
0.1℃ 분해능 (0~40℃ 기준)
전용 JST XH 커넥터
2.54mm 2핀 × 2 · 극성 없음

NTC 온도 입력 커넥터

* 흰색 JST XH 2핀 커넥터(2.54mm 피치) 2개 — 1채널당 2핀, 2채널 합계 4핀. NTC 입력은 극성이 없어 두 선을 바꿔 꽂아도 됩니다.

온도센서 사양

센서	NTC 3950K · 10kΩ (25℃ 기준)
채널	NTEMP1 = A4 (D52) · NTEMP2 = A5 (D53)
측정 범위	−40 ~ 120 ℃
분해능	0.1 ℃ (0~40℃ 기준)
커넥터	흰색 JST XH 2핀 (2.54mm) × 2 · 극성 없음
반환값	ntcRead()는 0.1℃ 단위 정수 (251 → 25.1℃)

A4 · A5는 아날로그 입력과 같은 ADC를 사용하므로 기준 전압도 공통입니다.

예제 스케치 — NTC 온도 읽기

unsigned int Temp;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  Temp = ntcRead(analogRead(A4));   // A4 = NTEMP1 (A5 = NTEMP2)
  Serial.print("Temp = "); Serial.print(Temp / 10.0, 1); Serial.println(" C");
  delay(500);
}

int ntcRead(unsigned int RawADC) {
  float v;
  v = (1023.0F / (float)RawADC) - 1.0F;
  v = 10000.0F / v;
  float steinhart;
  steinhart  = v / 10000.0F;
  steinhart  = log(steinhart);
  steinhart /= 3950.0F;                       // NTC B constant (10K 3950)
  steinhart += 1.0F / (25.0F + 273.15F);
  steinhart  = 1.0F / steinhart;
  steinhart -= 273.15F;
  return (unsigned int)(steinhart * 10);      // 0.1 C units
}

고속 펄스 출력PWM Output

4핀 헤더 2개의 PWM 출력 6점 · 타이머 2계통

D21 · D22 · D23(Timer3)과 D26 · D27 · D28(Timer1) 6점을 하나의 PWM 실크 아래 나란히 놓인 4핀 헤더 2개로 인출합니다. 각 헤더는 출력 3점과 GND 1점으로 구성되며, 출력은 LOW DC 0V / HIGH DC 5V, 1점당 최대 30mA입니다. analogWrite()의 Duty는 기본 0~255이고 타이머 레지스터를 바꾸면 0~65535까지 확장됩니다.

PWM 출력 6점
4핀 헤더 2개 · 헤더마다 출력 3점 + GND
타이머 2계통
D21~D23 = Timer3 · D26~D28 = Timer1
Duty 8비트 → 16비트
기본 0~255, 레지스터 변경 시 0~65535
DC 5V · 30mA
LOW 0V / HIGH 5V · 1점당 최대 30mA

핀별 타이머 배정

핀	타이머 채널	비고
D21	Timer3 A	카운터 모드와 Timer3 공유
D22	Timer3 B	카운터 모드와 Timer3 공유
D23	Timer3 C	카운터 모드와 Timer3 공유
D26	Timer1 A	—
D27	Timer1 B	—
D28	Timer1 C	—

출력은 LOW DC 0V / HIGH DC 5V이며 최대 출력 전류는 30mA입니다. Duty는 analogWrite(핀, 값)으로 0~255 범위이며, 16비트로 확장하려면 setup()에서 TCCR3A=0xAA; TCCR3B=0x1A; ICR3=65535;(D21~D23)를 설정합니다.

펄스 출력 헤더와 Duty

Timer3 · D21~D23Timer1 · D26~D28GND

* 보드 중앙의 4핀 헤더 2개이며, 두 헤더를 함께 덮는 하나의 PWM 실크 아래에 있습니다. 왼쪽 헤더는 21 · 22 · 23 · GND, 오른쪽 헤더는 26 · 27 · 28 · GND 순서이고 헤더마다 GND 핀이 하나씩 포함되어 있습니다. 보드에 인쇄된 번호가 프로그램에서 쓰는 핀 번호입니다. 두 헤더는 서로 다른 타이머로 구동됩니다.

사용 전 확인

D21 · D22 · D23은 Timer3으로 동작하며, 하드웨어 고속 카운터와 같은 자원을 사용합니다. 카운터 모드가 동작하는 동안에는 이 3점으로 PWM을 출력할 수 없으므로 D26 · D27 · D28을 사용하십시오.
analogWrite()는 이 6점에서만 동작하며, 다른 핀에서는 효과가 없습니다.
Timer1 · Timer3 레지스터를 직접 변경하면 해당 타이머가 담당하는 PWM 핀 전체에 영향을 줍니다.
1점당 공급 전류는 최대 30mA입니다. 이를 넘는 부하는 트랜지스터 출력 · 릴레이 출력이나 외부 드라이버를 통해 구동하십시오.

예제 스케치 — PWM 출력

void setup() {
  // PWM is available on D21~D23 and D26~D28 only
}

void loop() {
  if (digitalRead(0) == HIGH) analogWrite(21, 127);   // 50% duty
  else                        analogWrite(21, 0);
}

인터럽트Interrupt

인터럽트 입력으로 고속 펄스 카운트와 엔코더 입력까지

CLK(D24) · DIO(D25) · SCL(D18) · SDA(D19) 4점이 인터럽트 입력이며, SCL · SDA에는 4.7kΩ, CLK · DIO에는 10kΩ 풀업이 내장되어 있습니다. attachInterrupt()로 엣지를 검출하므로 고속 펄스의 개수를 세거나 로터리 엔코더의 회전량과 방향을 읽을 수 있고, 입력 가능 주파수는 최소 50kHz입니다. 고속 카운터는 Timer3을 카운터 모드로 동작시키는 하드웨어 방식도 제공합니다.

인터럽트 입력 4점
CLK(D24) · DIO(D25) · SCL(D18) · SDA(D19)
고속 펄스 카운트
ISR 방식 또는 Timer3 카운터 모드 · 최소 50kHz
엔코더 입력
오픈 컬렉터는 SCL · SDA, 토템폴은 CLK · DIO
풀업 저항 내장
SCL · SDA 4.7kΩ, CLK · DIO 10kΩ · DC 0~5V · HIGH 3V 이상

인터럽트 핀 배정

핀	INT	내장 저항 · 공유 기능
D18	INT0	4.7kΩ 풀업 · I²C SCL
D19	INT1	4.7kΩ 풀업 · I²C SDA
D24	INT6	10kΩ 풀업 · CLK · FND / 엔코더
D25	INT7	10kΩ 풀업 · DIO · FND / 엔코더

입력은 DC 0~5V이며 HIGH는 3V 이상에서 인식하며 입력 가능 주파수는 최소 50kHz입니다. 인터럽트를 사용하면 해당 핀을 공유하는 기능(I²C · FND)을 함께 사용할 수 없습니다. 고속 카운트는 두 가지 방식이 있는데, attachInterrupt()로 ISR에서 변수를 더하는 방식과 Timer3을 카운터 모드로 두고 CLK 입력을 하드웨어로 세는 방식입니다. 후자는 펄스 출력 D21~D23과 같은 자원을 쓰므로 함께 사용할 수 없습니다. ISR에서 실제로 처리 가능한 주파수는 루틴의 길이와 프로그램 전체 부하에 따라 달라지므로 고정값으로 보장되지 않습니다.

인터럽트로 할 수 있는 일

* 왼쪽은 펄스 소스의 출력을 CLK 단자에, GND를 GND 단자에 연결하고 상승엣지마다 인터럽트 서비스 루틴에서 1씩 더하는 구성입니다. 오른쪽은 엔코더의 두 상이 90° 어긋나 있어, CLK 상승엣지 시점의 DIO 레벨이 곧 회전 방향이 됩니다.

인터럽트 커넥터

* 보드 좌측의 4핀 커넥터 2개이며, 실크 인쇄 순서 그대로 그렸습니다. CLK는 D24(INT6), DIO는 D25(INT7), SCL은 D18(INT0), SDA는 D19(INT1)입니다. FND(7세그먼트) 액세서리와 I²C가 같은 핀을 쓰므로, 해당 핀을 인터럽트로 사용하면 함께 사용할 수 없습니다.

사용 전 확인

인터럽트 입력에는 DC 0~5V만 인가할 수 있습니다. 24V 신호를 직접 연결하면 MCU가 손상됩니다.
인터럽트 입력은 이 4점뿐입니다. D30 · D31은 RS-485 포트 전용이므로 인터럽트나 범용 입출력으로 사용하지 마십시오.
엔코더는 출력 방식에 따라 연결 단자가 다릅니다. 오픈 컬렉터는 SCL(D18) · SDA(D19)에, 토템폴 · 푸시풀은 CLK(D24) · DIO(D25)에 연결합니다.
D24 · D25를 인터럽트로 사용하면 같은 커넥터의 FND(7세그먼트) 액세서리는 함께 사용할 수 없습니다.
D18 · D19를 인터럽트로 사용하면 I²C를 함께 사용할 수 없습니다.
Timer3 카운터 모드 카운트는 펄스 출력 D21~D23과 자원을 공유하므로 함께 사용할 수 없습니다. PWM은 D26~D28로 옮기십시오.
ISR 안에서는 카운트 증가만 하고 Serial · delay() · 부동소수점 연산은 호출하지 마십시오.
CLK · DIO의 내장 저항 구성을 바꾸려면 SMD 납땜 작업이 필요합니다. 직접 개조하지 마시고 자사로 문의해 주십시오.

예제 스케치 — 펄스 카운트 (인터럽트)

unsigned int count = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(CLK), countFunc, RISING);
}

void loop() {
  Serial.println(count);
}

void countFunc() { count++; }

예제 스케치 — 로터리 엔코더

volatile long encoderValue = 0;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(CLK), updateEncoder, RISING);
}

void loop() {
  Serial.print("Encoder: ");
  Serial.println(encoderValue);
  delay(500);
}

void updateEncoder() {
  if (digitalRead(DIO)) { encoderValue++; }
  else { encoderValue--; }
}

예제 스케치 — Timer3 카운터 모드 카운트

unsigned int HCNT3;

void setup() {
  TIMSK  = 0x00;
  TCCR3A = 0x00;
  TCCR3B = 0x07;
  TCNT3  = 0x00;
}

void loop() {
  HCNT3 = TCNT3;
}

void hcntReset() {
  TCNT3 = 0;
}

통신RS-485 · I²C

RS-485 · I²C · USB 시리얼 통신 포트

RS-485는 Serial1으로 사용하며 나사 단자대의 485+ · 485−로 1:N 멀티드롭 통신을 합니다. Modbus RTU는 마스터 · 슬레이브 모두 사용할 수 있습니다. I²C는 4.7kΩ 풀업이 내장되어 DS3231 RTC나 캐릭터 LCD를 바로 연결할 수 있고, USB 포트로 프로그램 업로드와 디버깅을 합니다.

RS-485 · 1채널
Serial1 · 485+ / 485− 단자로 1:N 멀티드롭
Modbus RTU
마스터 · 슬레이브 모두 사용 가능
I²C · 1채널
4.7kΩ 풀업 내장 · 1:N · RTC · 캐릭터 LCD
USB 시리얼
USB 포트로 업로드와 디버깅

I²C · USB 커넥터

* I²C 커넥터는 실크 I2C이며 1번 핀 쪽부터 SCL · SDA · +5V · GND 순서입니다. 인터럽트 · 엔코더 입력도 겸합니다. 프로그램 업로드 포트는 보드 우측의 mini USB-B 커넥터입니다.

RS-485 연결

* 보드 우측에 세로로 선 4극 나사 단자대이며, 위에서부터 485+ · 485− · GND · +5V 순서입니다. RS-485는 멀티드롭 버스이므로 485+는 각 노드의 485+에, 485−는 각 노드의 485−에 연결합니다. RS-232나 UART로 변환하려면 별도 판매하는 컨버터 모듈을 사용하십시오.

통신 포트

포트	핀	용도
Serial	D16 · D17	USB 포트를 통한 프로그램 업로드 · 디버깅
Serial1	D30(RX1) · D31(TX1)	485+ / 485− 단자의 RS-485 · 1:N
Wire (I²C)	SCL = D18 · SDA = D19	4핀 커넥터 · 4.7kΩ 풀업 내장

RS-485는 Serial1으로 사용하며, ±15kV HBM ESD 보호를 갖춘 MAX485 트랜시버로 1:N 멀티드롭 통신을 지원합니다. Modbus RTU는 마스터 · 슬레이브 모두 사용할 수 있습니다. I²C도 1:N 접속을 지원하며 DS3231 RTC, 1602 · 2004 캐릭터 LCD 같은 액세서리를 연결할 수 있습니다. 이 제품에는 Serial2 · Serial3이 없습니다.

사용 전 확인

D30 · D31은 Serial1(RS-485) 전용입니다. 인터럽트나 범용 입출력으로 전용하지 마십시오.
RS-485 단자대의 +5V 극은 1A 이하의 전원 출력이며, 보드에 5V를 공급하는 입력으로도 사용할 수 있습니다. 여기에 슈퍼 캐패시터를 연결하면 정전 시에도 내부 5V가 유지됩니다(자세한 방법은 아래 「전원 · 정전유지」 참조).
D18 · D19를 외부 인터럽트로 사용하면 I²C 통신을 동시에 사용할 수 없습니다.
업로드에는 USB-TTL 컨버터가 내장된 MP 다운로드 케이블이 필요합니다. 시중의 mini 5P 케이블로는 업로드되지 않습니다.
RS-232나 UART로 변환하려면 현장에서 트랜시버를 교체하지 마시고 별도 판매하는 컨버터 모듈을 사용하십시오.
이 제품에는 Serial2 · Serial3이 없습니다. Serial과 Serial1만 사용할 수 있습니다.

예제 스케치 — 시리얼 송수신

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial1.begin(9600);   // RS-485 - Modbus RTU starts the same way
}

void loop() {
  if (Serial1.available()) {
    int b = Serial1.read();
    Serial.write(b);       // RS-485 -> download port
  }
  if (Serial.available()) {
    int b = Serial.read();
    Serial1.write(b);
  }
}

표시장치 연결LCD · FND

캐릭터 LCD와 7세그먼트(FND)로 상태값 표시 — 둘 다 4선 배선

캐릭터 LCD는 I²C 4핀 커넥터에, 7세그먼트(FND)는 ENC/FND 4핀 커넥터에 연결합니다. 두 커넥터 모두 신호 2선과 함께 +5V·GND를 내보내므로 배선은 4선으로 끝나고, I²C 풀업은 보드에 이미 들어 있습니다.

캐릭터 LCD 1602 · 2004
I²C로 16캐릭터 2줄 또는 20캐릭터 4줄
7세그먼트(FND)
ENC/FND 커넥터의 CLK · DIO 2선 · 최대 4개
4.7kΩ 풀업 내장
I²C에 외부 저항을 붙일 필요 없음
I²C 1:N 연결
DS3231 RTC 같은 액세서리와 함께 사용

캐릭터 LCD 연결 (I²C)

* I²C 커넥터의 실크 표기는 I2C이며 핀 순서는 SCL · SDA · +5V · GND입니다. SDA = D19, SCL = D18이고 두 신호 모두 보드에 4.7kΩ 풀업이 있습니다. 1602는 16캐릭터 2줄, 2004는 20캐릭터 4줄을 표시합니다. 캐릭터 LCD보다 화면 구성이 필요한 경우에는 시리얼 포트에 터치 디스플레이 HMI를 연결하는 방법도 있습니다.

7세그먼트(FND) 연결

* 커넥터의 실크 표기는 ENC/FND이며 핀 순서는 CLK · DIO · GND · +5V입니다. CLK = D24, DIO = D25입니다. 이 커넥터에 1개를 연결하고 PWM 헤더까지 사용하면 최대 4개를 연결할 수 있습니다. 표시기는 소수점을 표시하는 형식과 시간을 표시하는 형식이 있습니다.

사용 전 확인

D18 · D19를 외부 인터럽트로 사용하면 I²C 통신(캐릭터 LCD)을 동시에 사용할 수 없습니다.
D24 · D25를 외부 인터럽트나 엔코더 입력으로 사용하면 7세그먼트(FND) 표시기를 동시에 사용할 수 없습니다.
두 커넥터의 신호 핀은 DC 0~5V 입력입니다. 5V를 넘는 전압을 인가하면 MCU가 손상됩니다.
캐릭터 LCD와 7세그먼트 표시기는 별매 액세서리로, 제품에 포함되지 않습니다.

표시장치와 연결 커넥터

표시장치	커넥터	신호
캐릭터 LCD 1602	I²C 4핀	16캐릭터 × 2줄 · SDA = D19 · SCL = D18
캐릭터 LCD 2004	I²C 4핀	20캐릭터 × 4줄 · SDA = D19 · SCL = D18
7세그먼트(FND)	ENC/FND 4핀	CLK = D24 · DIO = D25
I²C 풀업	보드 내장	4.7kΩ · 1:N 연결 지원

두 커넥터 모두 신호 2선과 함께 +5V·GND가 나와 있어 표시장치에 별도 전원이 필요하지 않습니다. I²C는 4.7kΩ 풀업이 보드에 내장되어 있고 1:N 연결을 지원하므로, 캐릭터 LCD를 DS3231 RTC 같은 다른 I²C 액세서리와 같은 버스에서 함께 사용할 수 있습니다. 캐릭터 LCD와 7세그먼트 표시기는 별매입니다.

예제 스케치 — I²C 디바이스 연결

#include <Wire.h>

void setup() {
  Wire.begin();          // D18 = SCL, D19 = SDA, 4.7k pull-ups on the board
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  for (uint8_t addr = 1; addr < 127; addr++) {   // scan the bus
    Wire.beginTransmission(addr);
    if (Wire.endTransmission() == 0) {
      Serial.print("Found 0x"); Serial.println(addr, HEX);
    }
  }
  delay(2000);
}

전원 · 정전유지Power · Backup

DC 12V ~ 24V 입력 · 5V 변환, 정전이 되어도 데이터 유지

본체는 DC 12V ~ 24V를 입력받아 내부에서 LM2576 + TPS5430 레귤레이터로 5V로 변환해 사용합니다. 전원 용량은 24V 0.5A 이상으로 잡으십시오.

DC 12V ~ 24V
전원 용량은 24V 0.5A 이상
내부 5V 변환
LM2576 + TPS5430 DC-DC 변환
+5V 출력 1A
RS-485 단자대의 +5V 단자에서 공급
슈퍼 캐패시터 정전유지
+5V 단자에 연결 시 약 10초 유지

전원 배선 전 확인

EEPROM은 같은 섹션 기준 약 100,000회 쓰기 수명이 있습니다. 빠르게 변하는 값은 RAM에 두고, 정전이 감지될 때만 저장하십시오(아래 두 가지 방법 참조).
USB 전원은 개발·시험용입니다. 현장 설치 시에는 외부 전원을 투입하십시오.

전원이 흐르는 경로

전원 입력5V 라인정전유지

* 두 전원 중 어느 쪽으로도 동작합니다. 외부 전원은 레귤레이터를 거치고, 다운로드 포트의 5V는 곧바로 들어옵니다. 슈퍼 캐패시터는 같은 5V 노드에 붙어, 두 전원이 모두 없어졌을 때 그 노드를 유지합니다.

전원 · 정전유지 사양

입력 전압	DC 12V ~ 24V
권장 전원 용량	24V 0.5A 이상
내부 변환	LM2576 + TPS5430 DC-DC로 5V
+5V 출력	RS-485 단자대의 +5V 단자에서 최대 1A
USB 전원 동작	다운로드 포트로 컴퓨터의 5V를 받아 동작
비휘발 메모리	EEPROM 4 KB · 쓰기 약 100,000회
정전 시 유지 시간	+5V 단자의 슈퍼 캐패시터로 약 10초
유지 가능한 정전 횟수	정전 시에만 기록하므로 100,000회 이상

전원 용량은 24V 0.5A 이상에, +5V 단자로 내보낼 전류(최대 1A)를 더해 선정하십시오.

정전 시 데이터를 유지하는 두 가지 방법

값이 얼마나 자주 바뀌는지에 따라 방법이 달라집니다. 두 가지는 함께 씁니다.

EEPROM — 가끔 바뀌는 값

내장 EEPROM은 전원이 꺼져도 4 KB의 데이터를 유지하며 바이트 단위로 쓰고 지울 수 있습니다. 다만 같은 영역 기준 쓰기 수명이 약 100,000회이므로, 설정값·캘리브레이션 데이터·설비 파라미터처럼 가끔 바뀌는 값에 적합하고 루프마다 갱신되는 값에는 적합하지 않습니다.

슈퍼 캐패시터 — 상시 변하는 값

+5V 단자에 슈퍼 캐패시터를 연결하면 메인 전원이 차단된 뒤에도 내부 5V가 약 10초간 유지됩니다. 메인 전원을 디지털 입력에 연결해 두고, digitalRead()로 그 입력이 OFF되는 순간 값을 EEPROM에 기록한 뒤 정전해지시 setup()에서 EEPROM에 저장한 값을 다시 읽어서 메모리에 기록하면 됩니다. EEPROM에 기록이 정전 순간에만 일어나므로, 100,000회 이상의 정전을 견딜 수 있습니다.

MPINO STUDIO2 — 옵션으로 간단히

MPINO STUDIO2에서는 슈퍼 캐패시터를 이용한 정전유지를 옵션으로 제공하므로, 위 절차를 직접 코딩하지 않고 설정만으로 구현할 수 있습니다.

설치 · 딘레일DIN Rail

35mm 딘레일 클립 장착 또는 PCB 직접 장착

제어반 안에서는 35mm 딘레일에 클립으로 고정하고, 기계에 내장할 때는 PCB의 Ø3.2 장착홀로 나사 고정합니다. 레일 클립을 쓰지 않을 때의 외형은 95.8 × 100.0 mm이고, 레일에 클립을 체결한 뒤 높이는 114.2 mm입니다.

35mm 딘레일
제어반 레일에 클립으로 고정
PCB 직접 장착
Ø3.2 장착홀로 나사 고정
95.8 × 100.0 mm
레일 클립 없는 PCB 외형
체결 후 114.2 mm
클립 열림 119.4 mm · 체결 후 114.2 mm

설치와 기구 치수

장착 방식	35mm 딘레일 또는 PCB 직접 체결(Ø3.2 홀)
딘레일 규격	35 mm
PCB 단독 (클립 미장착)	95.8 × 100.0 mm
마운팅 홀	Ø3.2 mm · 피치 79.0 × 90.0 mm
클립 열었을 때 (체결 전)	약 119.4 mm
클립 닫았을 때 (체결 후)	약 114.2 mm

딘레일을 쓰지 않을 때는 PCB의 Ø3.2 장착홀로 나사 고정하고, 레일에 설치할 때는 35mm 레일에 클립을 체결해 전체 높이가 114.2 mm가 됩니다.

35mm 딘레일 장착

딘레일 클립35mm 딘레일보드

* 35mm 딘레일에 클립을 걸어 고정합니다. 전체 높이는 클립을 열었을 때 119.4 mm, 닫아 체결한 뒤에는 114.2 mm입니다. 그림은 클립 자체의 형상이 아니라 장착 방식을 나타낸 것입니다.

외형과 장착홀

* 레일 클립을 쓰지 않을 때의 외형과 장착홀입니다. 단위는 mm입니다.

설치 시 주의

실내 전용입니다. 비 · 먼지 · 서리 · 직사광 · 결로가 있는 환경에는 설치할 수 없습니다.
인화성 · 폭발성 가스가 있는 환경에는 설치하지 마십시오.
진동이나 충격이 많은 곳에는 설치하지 마십시오.
인명이나 재산에 영향이 큰 설비(원자력 · 의료 · 선박 · 차량 · 항공 등)에 사용할 때는 반드시 2중 안전장치를 부착하십시오.

다운로드

/ FILES

사용설명서 (Arduino IDE) — PDF 온라인 사용설명서 ilogics.co.kr (MPINO-8A8R-S)

자주 묻는 질문

MPINO-8A8R-S의 I/O 점수는 어떻게 되나요?▾

MPINO-8A8R-S은(는) 절연 디지털 입력 8점과 릴레이 출력 8점을 제공하며, RS-485, I²C 통신을 내장합니다. 전체 내역은 사양 표를 참고하십시오.

MPINO-8A8R-S은(는) Modbus RTU를 지원하나요?▾

네. MPINO-8A8R-S은(는) 시리얼 인터페이스에서 Modbus RTU를 지원하며, 마스터·슬레이브 모두 사용할 수 있습니다.

MPINO-8A8R-S

주요 특징

사양

소프트웨어

다운로드 케이블MP DOWNLOAD CABLE

케이블 구성

케이블 사양

드라이버 설치 방법

확장 커넥터EXPANSION CONNECTORS

커넥터 연결도

기능별 커넥터

디지털 입력Digital Input

입력 채널 구성

포토커플러 절연

릴레이 출력Relay Output

출력 채널 구성

릴레이 출력 구조

아날로그 입력Analog Input

아날로그 입력 단자 구성

입력 범위 선택

온도센서 입력NTC Temperature

NTC 온도 입력 커넥터

온도센서 사양

고속 펄스 출력PWM Output

핀별 타이머 배정

펄스 출력 헤더와 Duty

사용 전 확인

인터럽트Interrupt

인터럽트 핀 배정

인터럽트로 할 수 있는 일

인터럽트 커넥터

사용 전 확인

통신RS-485 · I²C

I²C · USB 커넥터

RS-485 연결

통신 포트

사용 전 확인

표시장치 연결LCD · FND

캐릭터 LCD 연결 (I²C)

7세그먼트(FND) 연결

사용 전 확인

표시장치와 연결 커넥터

전원 · 정전유지Power · Backup

전원 배선 전 확인

전원이 흐르는 경로

전원 · 정전유지 사양

정전 시 데이터를 유지하는 두 가지 방법

EEPROM — 가끔 바뀌는 값

슈퍼 캐패시터 — 상시 변하는 값

MPINO STUDIO2 — 옵션으로 간단히

설치 · 딘레일DIN Rail

설치와 기구 치수

35mm 딘레일 장착

외형과 장착홀

설치 시 주의

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