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ILOGICS
MPINO-8A8R-S 산업용 아두이노 컨트롤러 — 상단 이미지

MPINO Series

MPINO-8A8R-S

MPINO-8A8R-S 산업용 아두이노 컨트롤러

I/O 한눈에 보기
8 DI / 8 Relay / 4 AI / 2 NTC / 6 PWM / RS-485 / I²C

MPINO-8A8R-S는 ATmega128-AU 기반 산업용 아두이노 호환 컨트롤러입니다. 절연 디지털 입력 8점, 릴레이 출력 8점, 아날로그 입력 4점, NTC 온도 입력 2점과 PWM 출력 6점을 제공합니다. RS-485·I²C 통신과 Modbus RTU를 지원하며 Arduino IDE와 MPINO STUDIO2에서 프로그램을 작성할 수 있습니다. 35mm DIN 레일에 장착할 수 있습니다.

₩82,500 재고 있음
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상단 케이스
Molex 4핀 케이블 (5264-04)
추가 구성 상품
필요한 제품을 추가로 선택할 수 있습니다.
MP 다운로드 케이블 — 컨버터 하우징이 달린 USB-A 플러그와 mini 5P 플러그
MP Download Cable
MP 다운로드 케이블 (USB-TTL 컨버터 내장)
₩16,500
슈퍼 캐패시터 DDL 5.5V 1F — +5V 단자에 연결하는 리드선 2개짜리 원통형 캐패시터
Super Capacitor DDL 5.5V 1F
슈퍼 캐패시터 DDL 5.5V 1F (정전유지용)
₩4,400
총 상품금액₩82,500

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제품 비교 MPINO-8A8R-S
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사양

/ SPEC
MCUATmega128-AU
전원 입력DC 12V ~ 24V
디지털 입력8
릴레이 출력8
아날로그 입력4
온도센서 입력2
고속펄스 입력4
고속펄스 출력6
RS-4851ch
I²C1ch
Modbus RTUYES
LS산전 CnetYES
Mitsubishi MCYES
Arduino IDE 호환YES

주요 특징

/ FEATURES
  • ATmega128-AU 기반 · Arduino IDE와 MPINO STUDIO2로 프로그래밍
  • DC 12~24V 전원 입력
  • 포토커플러 절연 디지털 입력 8점 · NPN/PNP 대응, 입력 신호 DC 0~40V(HIGH DC 5V 이상)
  • 릴레이 출력 8점 · 최대 5A/점
  • 아날로그 입력 4점 · DC 0(1)~5V / 0(4)~20mA / DC 0~10V (주문 옵션)
  • NTC 온도센서 입력 2점 · 10kΩ(25℃)·3950K 센서 사용, 입력 온도 범위 −40~120℃
  • 고속펄스(PWM) 출력 6점·DC 5V
  • 인터럽트 입력 4점·DC 5V
  • 시리얼통신 : RS-485 , I²C
  • 35mm DIN 레일 장착

INDUSTRIAL ARDUINO

디지털 입력 8점.릴레이 출력 8점.

MPINO-8A8R-S 정면. 번호별 기능 설명과 연결된 부품 위치

  1. 01디지털 입력 8점

    자세히 디지털 입력 8점 · 새 탭에서 열립니다

    NPN / PNP · 포토커플러 절연, I(0)~I(7) · 8점 / COM0

  2. 02STATUS LED

    자세히 STATUS LED · 새 탭에서 열립니다

    프로그램으로 상태 표시, LED_BUILTIN (D20)

  3. 03I²C 통신 1채널

    자세히 I²C 통신 1채널 · 새 탭에서 열립니다

    SCL D18 / SDA D19 · 4.7kΩ 풀업, SCL · SDA · +5V · GND

  4. 04엔코더 · 인터럽트 입력

    자세히 엔코더 · 인터럽트 입력 · 새 탭에서 열립니다

    CLK D24 / DIO D25, DC 0~5V · 7세그먼트 겸용

  5. 05아날로그 입력 4점

    자세히 아날로그 입력 4점 · 새 탭에서 열립니다

    A0~A3 · 출하 시 0(4)~20mA, 점퍼 제거 시 DC 0(1)~5V

  6. 06NTC 온도 입력 2점

    자세히 NTC 온도 입력 2점 · 새 탭에서 열립니다

    A4 · A5 별도 커넥터, NTC 10kΩ / 3950K · −40~120℃

  7. 07프로그램 업로드 단자

    자세히 프로그램 업로드 단자 · 새 탭에서 열립니다

    MP 다운로드 케이블 전용 · mini 5P, Serial · 업로드 / 디버깅

  8. 08RS-485 통신 1채널

    자세히 RS-485 통신 1채널 · 새 탭에서 열립니다

    Serial1 · 485+ / 485- / GND, Modbus RTU · 1:N 연결

  9. 09PWM 출력 6점

    자세히 PWM 출력 6점 · 새 탭에서 열립니다

    D21~D23 · D26~D28, 0V / 5V 펄스 · 최대 30mA/점

  10. 10릴레이 출력 8점

    자세히 릴레이 출력 8점 · 새 탭에서 열립니다

    2점 / COM · COM1~COM4, AC 250V / DC 30V · 최대 5A/점

  11. 11DC 12~24V 전원

    자세히 DC 12~24V 전원 · 새 탭에서 열립니다

    P24V / N24V 전원 입력, DC 24V · 0.5A 이상 권장

MCU
ATmega128-AU
16MHz · Flash 128KB · SRAM 4KB · EEPROM 4KB
전원
DC 12~24V
24V 0.5A 이상 권장
외형 / 장착
PCB 95.8 × 100 mm
35 mm DIN 레일 장착
개발 환경
Arduino IDE · MPINO STUDIO2
Arduino IDE 보드: ILOGICS → MPINO-8A8R(T)-S

릴레이 출력 결선R(32)~R(39)는 무전압 릴레이 접점입니다. R(32)·R(33)은 COM1, R(34)·R(35)은 COM2, R(36)·R(37)은 COM3, R(38)·R(39)은 COM4를 공유합니다. 접점 정격은 DC 0~30V 또는 AC 0~250V, 최대 5A/점·15A/COM입니다.

아날로그 입력 방식A0~A3은 출하 시 헤더캡이 장착되어 0(4)~20mA 입력으로 설정됩니다. 해당 채널의 캡을 제거하면 DC 0(1)~5V 입력으로 사용할 수 있습니다. DC 0~10V 입력에는 저항 변경과 캡 제거가 필요하므로 주문 전에 사양을 확인해 주시기 바랍니다.

공유하는 단자I²C 사용 중에는 SCL(D18) · SDA(D19)를 별도 인터럽트 입력으로 동시에 사용할 수 없습니다. ENC/FND 커넥터의 CLK(D24) · DIO(D25)를 엔코더 입력으로 사용하면 같은 단자의 7세그먼트를 사용할 수 없습니다.

SOFTWARE / DEVELOPMENT ENVIRONMENT

소프트웨어: ARDUINO IDE
MPINO STUDIO2

MPINO STUDIO2는 ARDUINO CODE와 LADDER LOGIC을 사용할 수 있습니다.

SOFTWARE 01Arduino IDE
왼쪽 사이드패널과 코드 편집기가 보이는 Arduino IDE 프로그램 화면 예시
SOFTWARE 02 / ONE APPLICATIONMPINO STUDIO 2CODE + LADDER
01 / ARDUINO C/C++ CODECODE WORKSPACE
왼쪽 탐색 패널과 Arduino C/C++ 코드 편집기가 보이는 MPINO STUDIO 2 프로그램 화면 예시
02 / LADDER LOGICLADDER WORKSPACE
왼쪽 탐색 패널과 래더 다이어그램이 보이는 MPINO STUDIO 2 프로그램 화면 예시
소프트웨어 UI 예시 · 프로그램 화면은 원본 그대로 표시했습니다.ARDUINO IDE / MPINO STUDIO 2

ARDUINO IDE 호환

기존 Arduino 개발 환경과 완벽 호환

MPINO STUDIO2 제공

아두이노 코딩 + 래더 로직을 하나로

ARDUINO + LADDER LOGIC

손쉬운 제어 로직 구현으로 개발 효율 향상

개발 환경 준비

ARDUINO SDK를 설치하면 Arduino IDE에 이 제품의 보드 정의가 추가됩니다. 산업용 내장 명령어는 별도 라이브러리 설치 없이 Arduino IDE의 자동완성 기능과 함께 사용할 수 있습니다.

SDK 설치 후 사용할 수 있는 내장 명령어

  • PLC 타이머 · 콜백 타이머Iton · Itof · Itpl · Itmr · ItimerSet
  • 카운터Ictu · Ictd · Ictud · IgetCount
  • 스케일 · PID 제어Iscale · Iscalef · IpidSet · IpidRun
  • 선입선출 · 후입선출 버퍼FIFO · FILO
  • 입력 디바운스 · 엣지 검출Ibounce · IdigitalRead · Iup · Idown · Ialt
  • 디버그 · Watchdogdebug · debugln · WDT_ENABLE · WDT
  • Modbus RTU · LS Cnet · Mitsubishi MCImodbusRTU · ICnet · IMcProtocol
  • 아날로그 입력 · 4~20mA 보정analogRead2 · IanalogRead · IanalogFilter · ntcRead
  • PWM · 펄스 · 고속카운터PWM · FDPWM · NPWM · TCNTSETUP · TCNTOUT

Arduino IDE를 사용할 경우 ARDUINO SDK(아이로직스 필수설치파일)를 반드시 설치해야 합니다. MPINO STUDIO2만 사용할 경우에는 ARDUINO SDK를 설치하지 않아도 됩니다.

ARDUINO SDK 자료실에서 받기ILOGICS_Arduino_Board_Setup_V42-20261007.exe새 탭에서 열립니다
MPINO STUDIO2 자료실에서 받기자료실에서 확인새 탭에서 열립니다
MPINO STUDIO2 온라인 매뉴얼새 탭에서 열립니다

PROGRAM TO PRODUCT

MP 다운로드 케이블로 프로그램 업로드

MPINO-8A8R-S에 MP 다운로드 케이블을 연결해 주시기 바랍니다.

MP 다운로드 케이블 보기 새 탭에서 열립니다
프로그램을 작성하는 PC → MP 다운로드 케이블 → 제품의 프로그램 업로드 단자

  1. 01 COMPUTER

    프로그램을 작성하는 PC

    USB-A 포트

  2. 02 MP DOWNLOAD CABLE

    MP 다운로드 케이블 실제 사진

    MP 다운로드 케이블

    USB-A → mini 5P · USB-TTL 컨버터 내장

  3. 03 MPINO-8A8R-S

    MPINO-8A8R-S 실제 사진 — 제품의 프로그램 업로드 단자 위치 표시

    제품의 프로그램 업로드 단자

    mini 5P

  1. 연결

    MP 다운로드 케이블로 PC와 제품의 프로그램 업로드 단자를 연결해 주시기 바랍니다. 장치 관리자에 USB Serial Port(COMx)가 보이지 않으면 FTDI 드라이버를 설치해 주시기 바랍니다.

  2. Arduino IDE 설정

    Arduino IDE 사용 시, ARDUINO SDK를 설치한 뒤 보드 ILOGICS → MPINO-8A8R(T)-S, 포트 COMx, 프로그래머 AVR ISP를 선택해 주시기 바랍니다.

  3. 업로드

    작성한 프로그램을 제품에 업로드해 주시기 바랍니다.

Arduino IDE를 사용하는 경우, 보드 설정과 프로그램 업로드 방법을 확인해 주시기 바랍니다.

Arduino IDE 업로드 방법보드 설정 · 프로그램 업로드 새 탭에서 열립니다

MPINO STUDIO2를 사용하는 경우, STUDIO2의 프로그램 업로드 방법을 확인해 주시기 바랍니다.

MPINO STUDIO2 업로드 방법포트 선택 · 프로그램 업로드 새 탭에서 열립니다

일반 mini 5P USB 케이블로는 업로드할 수 없습니다. MP 다운로드 케이블에는 USB To TTL Converter가 내장되어 있습니다.

FTDI USB 드라이버CDM2123620_Setup.exe 새 탭에서 열립니다

CONNECT YOUR DISPLAY

디스플레이 연결

HMI, 캐릭터 LCD, 7세그먼트로 제어 상태를 확인할 수 있습니다.

01 / HMI

HMI

RS-485(Serial1)로 RS-485를 지원하는 HMI를 연결할 수 있습니다.

지원 프로토콜

  • Modbus RTU

연결할 HMI의 RS-485 통신과 Modbus RTU 설정을 확인해 주시기 바랍니다.

HMI온라인 사용설명서 새 탭에서 열립니다
SYSTEM MONITORRUNSTOP24.6°C

02 / CHARACTER LCD

CHARACTER LCD

I²C 커넥터에 I²C 변환 모듈이 장착된 1602 · 2004 캐릭터 LCD를 연결할 수 있습니다.

ILOGICSCONTROLSTATUS:READY

SCL · SDA에는 4.7kΩ 풀업이 내장되어 있습니다. 주소와 행 · 열 크기는 사용하는 모듈에 맞게 설정해 주시기 바랍니다.

캐릭터 LCD 160216문자 × 2줄 · 상품 보기 새 탭에서 열립니다캐릭터 LCD 200420문자 × 4줄 · 상품 보기 새 탭에서 열립니다
CHARACTER LCD온라인 사용설명서 새 탭에서 열립니다

03 / 7-SEGMENT LED

7세그먼트

ENC/FND의 CLK · DIO로 TM1637 기반 7세그먼트 표시기를 연결할 수 있습니다.

ENC/FND의 CLK · DIO를 엔코더나 인터럽트 입력으로 사용하면 7세그먼트를 동시에 사용할 수 없습니다.

7세그먼트 (시간 표시)0.56 inch · TM1637 · 상품 보기 새 탭에서 열립니다7세그먼트 (소수점 표시)0.56 inch · TM1637 · 상품 보기 새 탭에서 열립니다
7-SEGMENT LED온라인 사용설명서 새 탭에서 열립니다

단자 이름으로 표시한 기능 연결도이며 커넥터의 물리적 핀 순서가 아닙니다. 표시장치는 별도로 준비해 주시기 바랍니다.

ENGINEERING DETAILS

기능별 상세내용

핀 번호, 결선도, 사용 전 확인 사항과 예제 코드를 기능별로 확인해 주시기 바랍니다.

디지털 입력

디지털 입력Digital Input

절연 디지털 입력 8점 · COM0 공통

I(0)~I(7) 디지털 입력 8점이 COM0을 공유합니다. NPN·PNP 방식의 스위치와 센서 신호를 포토커플러를 통해 입력받습니다.

  • D0~D7 입력

    총 8포인트 디지털 입력 지원

  • COM0 공통

    8포인트 단일 COM 공통 배선

  • 포토커플러 절연

    외부 노이즈로부터 제어 회로 보호

  • NPN / PNP 지원

    다양한 센서 배선 방식 호환

입력 채널 구성

D0D1D2D3D4D5D6D7+−−+COM0D0~D7 / COM08P · 1COM

* 외부 스위치 또는 센서 연결 예시 (NPN/PNP 공통 사용)

포토커플러 절연

DxCOMx

디지털 입력은 포토커플러로 제어 회로와 분리됩니다. I(0)~I(7)은 한 개의 COM0 단자를 공통으로 사용합니다.

예제 스케치 — 입력 읽기
// Mirror I(0)~I(7) onto R(32)~R(39)
void setup() {
  for (int k = 32; k <= 39; k++) pinMode(k, OUTPUT);
}

void loop() {
  for (int k = 0; k <= 7; k++) {
    if (digitalRead(k) == HIGH) digitalWrite(32 + k, HIGH);
    else                        digitalWrite(32 + k, LOW);
  }
}
릴레이 출력

릴레이 출력Relay Output

무전압 릴레이 출력 8점 · 2점/COM

R(32)~R(39)의 릴레이 접점 8점을 제공합니다. 두 출력이 하나의 COM을 공유하며 실제 단자 표기는 COM1~COM4입니다.

  • R(32)~R(39)

    릴레이 접점 출력 8점

  • 2점 / COM

    R(32)·R(33)→COM1부터 R(38)·R(39)→COM4까지

  • 접점 정격

    AC 0~250V 또는 DC 0~30V · 최대 5A/점·15A/COM

  • 전기적 절연

    릴레이 접점과 제어 회로 분리

출력 채널 구성

D32D33−+COM1D34D35+−COM2D36D37ACCOM3D38D39ACCOM4D32~D398P · 2P/1COM

* 외부 부하 연결 예시 (릴레이 접점 출력 방식)

릴레이 출력 구조

제어부 (MCU)출력부

각 릴레이의 접점은 제어 회로와 전기적으로 분리됩니다. 출력 두 점이 하나의 COM을 공유하므로 부하와 공통 단자를 해당 그룹에 맞게 결선해 주시기 바랍니다.

예제 스케치 — 릴레이 출력 제어
void setup() {
  pinMode(32, OUTPUT);   // R(32)
}

void loop() {
  digitalWrite(32, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(32, LOW);
  delay(1000);
}
아날로그 입력

아날로그 입력Analog Input

4채널 아날로그 입력 / 채널별 전류·전압 입력 선택

A0~A3은 상단 녹색 단자대의 아날로그 입력 4점입니다. 출하 시 각 채널의 헤더캡이 장착된 0(4)~20mA 모드이며, 해당 캡을 제거하면 DC 0(1)~5V 모드로 전환됩니다. DC 0~10V는 저항 변경이 필요한 주문 사양입니다.

  • A0~A3 · 4채널

    10비트 분해능(0~1023) 아날로그 입력 4포인트

  • 기본 0(4)~20mA

    출하 시 헤더캡 장착 · 입력 저항 250Ω

  • 헤더캡 제거 시 0(1)~5V

    채널마다 독립적으로 전환 · 200kΩ

  • 외부 기준전압

    AREF에 연결된 REF3025 기준전압 IC · 2.5V ±0.2%

아날로그 입력 단자 구성

A0~A3 / AGND4CH · 10BITA0A1A2A3AGND보드 내부입력 회로 → ADC0ΩGNDA0A1A2A3헤더캡핀헤더 (2핀)
아날로그 입력 A0~A3범위 선택 헤더캡AGND / GND

* 상단 녹색 단자대의 A(0) · A(1) · A(2) · A(3) · AGND 순서입니다. 각 채널에는 범위 선택용 헤더캡이 장착되어 있습니다. 입력 모드를 바꿀 때 해당 채널의 캡 상태를 확인해 주시기 바랍니다.

입력 범위 선택

입력 범위설정 방법입력 저항
0(4)~20mA헤더캡 장착 (출하 시 기본)250 Ω
DC 0(1)~5V헤더캡 제거200 kΩ
DC 0~10V저항 변경 + 헤더캡 제거 (주문 시 요청)400 kΩ

각 입력은 10비트(0~1023)입니다. REF3025 기준전압 IC의 2.5V ±0.2% 출력이 AREF에 연결됩니다. 이 수치는 기준전압 IC의 사양입니다.

예제 스케치 — 아날로그 입력 읽기
unsigned int ADC0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  ADC0 = analogRead(A0);                                 // 0~1023
  ADC0 = ((unsigned long)ADC0 * (3000 - 0)) / 1023 + 0;  // rescale to 0~3000
  Serial.print("A0 = "); Serial.println(ADC0);
  delay(500);
}
온도센서 입력

온도센서 입력NTC Temperature

전용 커넥터의 NTC 온도 2채널

A4와 A5는 아날로그 입력 A0~A3과 분리된 NTC 온도 입력입니다. 오른쪽의 2핀 커넥터 두 개에 10kΩ·3950K NTC 센서를 각각 연결할 수 있습니다.

  • NTEMP1 · NTEMP2

    A4(D52) / A5(D53) 온도 2채널

  • NTC 3950 10kΩ

    25℃ 기준 10kΩ · B상수 3950K

  • −40~120℃

    0.1℃ 분해능 (0~40℃ 기준)

  • 전용 JST XH 커넥터

    2.54mm 2핀 × 2 · 극성 없음

NTC 온도 입력 커넥터

t°NTC 3950 10kΩ2.54mmNTEMP1A4 (D52)t°NTC 3950 10kΩ2.54mmNTEMP2A5 (D53)

* 흰색 JST XH 2핀 커넥터(2.54mm 피치) 2개 — 1채널당 2핀, 2채널 합계 4핀. NTC 입력은 극성이 없어 두 선을 바꿔 꽂아도 됩니다.

온도센서 사양

센서NTC 3950K · 10kΩ (25℃ 기준)
채널NTEMP1 = A4 (D52) · NTEMP2 = A5 (D53)
측정 범위−40 ~ 120 ℃
분해능0.1 ℃ (0~40℃ 기준)
커넥터흰색 JST XH 2핀 (2.54mm) × 2 · 극성 없음
반환값ntcRead()는 섭씨×10 정수(253 → 25.3℃), ntcReadf()는 섭씨 실수(25.3℃)

온도 범위는 −40~120℃입니다. 0.1℃ 분해능은 0~40℃ 구간 기준입니다.

예제 스케치 — NTC 온도 읽기
void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  const float tempC = ntcReadf(A4);  // NTEMP1: A4, NTEMP2: A5
  Serial.print("Temp = ");
  Serial.print(tempC, 1);
  Serial.println(" C");
  delay(500);
}
고속 펄스 출력

고속 펄스 출력PWM Output

PWM 출력 6점 · 4핀 커넥터 2개

D21~D23과 D26~D28의 PWM 출력 6점이 보드 중앙의 4핀 커넥터 두 개로 인출됩니다. 각 커넥터에는 PWM 출력 3점과 GND 1점이 있습니다. 출력 전압은 LOW 0V/HIGH 5V이며 전류는 각 점에서 최대 30mA입니다.

  • PWM 출력 6점

    4핀 헤더 2개 · 헤더마다 출력 3점 + GND

  • 타이머 2계통

    D21~D23 = Timer3 · D26~D28 = Timer1

  • Duty 8비트 → 16비트

    기본 0~255, 레지스터 변경 시 0~65535

  • DC 5V · 30mA

    LOW 0V / HIGH 5V · 1점당 최대 30mA

핀별 타이머 배정

핀타이머 채널비고
D21Timer3 A카운터 모드와 Timer3 공유
D22Timer3 B카운터 모드와 Timer3 공유
D23Timer3 C카운터 모드와 Timer3 공유
D26Timer1 A—
D27Timer1 B—
D28Timer1 C—

출력은 LOW DC 0V / HIGH DC 5V이며 최대 출력 전류는 30mA입니다. Duty는 analogWrite(핀, 값)으로 0~255 범위이며, 16비트로 확장하려면 setup()에서 TCCR3A=0xAA; TCCR3B=0x1A; ICR3=65535;(D21~D23)를 설정합니다.

펄스 출력 헤더와 Duty

Timer3212223GNDTimer1262728GNDDuty 값에 따른 출력 파형 (analogWrite)25%50%75%5V0V
Timer3 · D21~D23Timer1 · D26~D28GND

* 보드 중앙의 4핀 헤더 2개이며, 두 헤더를 함께 덮는 하나의 PWM 실크 아래에 있습니다. 왼쪽 헤더는 21 · 22 · 23 · GND, 오른쪽 헤더는 26 · 27 · 28 · GND 순서이고 헤더마다 GND 핀이 하나씩 포함되어 있습니다. 보드에 인쇄된 번호가 프로그램에서 쓰는 핀 번호입니다. 두 헤더는 서로 다른 타이머로 구동됩니다.

사용 전 확인

  • D21 · D22 · D23은 Timer3으로 동작하며, 하드웨어 고속 카운터와 같은 자원을 사용합니다. 카운터 모드가 동작하는 동안에는 이 3점으로 PWM을 출력할 수 없으므로 D26 · D27 · D28을 사용해 주시기 바랍니다.
  • analogWrite()는 이 6점에서만 동작하며, 다른 핀에서는 효과가 없습니다.
  • Timer1 · Timer3 레지스터를 직접 변경하면 해당 타이머가 담당하는 PWM 핀 전체에 영향을 줍니다.
  • 1점당 공급 전류는 최대 30mA입니다. 이를 넘는 부하는 트랜지스터 출력 · 릴레이 출력이나 외부 드라이버를 통해 구동해 주시기 바랍니다.
예제 스케치 — PWM 출력
void setup() {
  // PWM is available on D21~D23 and D26~D28 only
}

void loop() {
  if (digitalRead(0) == HIGH) analogWrite(21, 127);   // 50% duty
  else                        analogWrite(21, 0);
}
인터럽트

인터럽트Interrupt

외부 인터럽트 입력 4점 · 펄스 및 엔코더 신호

CLK(D24) · DIO(D25) · SCL(D18) · SDA(D19) 4점이 인터럽트 입력이며, SCL · SDA에는 4.7kΩ, CLK · DIO에는 10kΩ 풀업이 내장되어 있습니다. attachInterrupt()로 엣지를 검출하므로 고속 펄스의 개수를 세거나 로터리 엔코더의 회전량과 방향을 읽을 수 있고, 입력 가능 주파수는 최소 50kHz입니다. 고속 카운터는 Timer3을 카운터 모드로 동작시키는 하드웨어 방식도 제공합니다.

  • 인터럽트 입력 4점

    CLK(D24) · DIO(D25) · SCL(D18) · SDA(D19)

  • 고속 펄스 카운트

    ISR 방식 또는 Timer3 카운터 모드 · 최소 50kHz

  • 엔코더 입력

    오픈 컬렉터는 SCL · SDA, 토템폴은 CLK · DIO

  • 풀업 저항 내장

    SCL · SDA 4.7kΩ, CLK · DIO 10kΩ · DC 0~5V · HIGH 3V 이상

인터럽트 핀 배정

핀INT내장 저항 · 공유 기능
D18INT04.7kΩ 풀업 · I²C SCL
D19INT14.7kΩ 풀업 · I²C SDA
D24INT610kΩ 풀업 · CLK · FND / 엔코더
D25INT710kΩ 풀업 · DIO · FND / 엔코더

입력은 DC 0~5V이며 HIGH는 3V 이상에서 인식하며 입력 가능 주파수는 최소 50kHz입니다. 인터럽트를 사용하면 해당 핀을 공유하는 기능(I²C · FND)을 함께 사용할 수 없습니다. 고속 카운트는 두 가지 방식이 있는데, attachInterrupt()로 ISR에서 변수를 더하는 방식과 Timer3을 카운터 모드로 두고 CLK 입력을 하드웨어로 세는 방식입니다. 후자는 펄스 출력 D21~D23과 같은 자원을 쓰므로 함께 사용할 수 없습니다. ISR에서 실제로 처리 가능한 주파수는 루틴의 길이와 프로그램 전체 부하에 따라 달라지므로 고정값으로 보장되지 않습니다.

인터럽트로 할 수 있는 일

고속 펄스 카운트+5VGNDCLKGND10kΩ → VCC상승엣지 → ISR에서 count++로터리 엔코더CLKDIOCLK 엣지에 DIO 읽기 → 방향

* 왼쪽은 펄스 소스의 출력을 CLK 단자에, GND를 GND 단자에 연결하고 상승엣지마다 인터럽트 서비스 루틴에서 1씩 더하는 구성입니다. 오른쪽은 엔코더의 두 상이 90° 어긋나 있어, CLK 상승엣지 시점의 DIO 레벨이 곧 회전 방향이 됩니다.

인터럽트 커넥터

ENC/FNDCLKD24DIOD25GND+5VI2CSCLD18SDAD19+5VGND

* 보드 좌측의 4핀 커넥터 2개이며, 실크 인쇄 순서 그대로 그렸습니다. CLK는 D24(INT6), DIO는 D25(INT7), SCL은 D18(INT0), SDA는 D19(INT1)입니다. FND(7세그먼트) 액세서리와 I²C가 같은 핀을 쓰므로, 해당 핀을 인터럽트로 사용하면 함께 사용할 수 없습니다.

사용 전 확인

  • 인터럽트 입력에는 DC 0~5V만 인가할 수 있습니다. 24V 신호를 직접 연결하면 MCU가 손상됩니다.
  • 인터럽트 입력은 이 4점뿐입니다. D30 · D31은 RS-485 포트 전용이므로 인터럽트나 범용 입출력으로 사용해서는 안 됩니다.
  • 엔코더는 출력 방식에 따라 연결 단자가 다릅니다. 오픈 컬렉터는 SCL(D18) · SDA(D19)에, 토템폴 · 푸시풀은 CLK(D24) · DIO(D25)에 연결합니다.
  • D24 · D25를 인터럽트로 사용하면 같은 커넥터의 FND(7세그먼트) 액세서리는 함께 사용할 수 없습니다.
  • D18 · D19를 인터럽트로 사용하면 I²C를 함께 사용할 수 없습니다.
  • Timer3 카운터 모드 카운트는 펄스 출력 D21~D23과 자원을 공유하므로 함께 사용할 수 없습니다. PWM은 D26~D28로 옮겨주시기 바랍니다.
  • ISR 안에서는 카운트 증가만 하고 Serial · delay() · 부동소수점 연산은 호출해서는 안 됩니다.
  • CLK · DIO의 내장 저항 구성을 바꾸려면 SMD 납땜 작업이 필요합니다. 직접 개조해서는 안 됩니다. 변경이 필요하면 아이로직스에 문의해 주시기 바랍니다.
예제 스케치 — 펄스 카운트 (인터럽트)
unsigned int count = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(CLK), countFunc, RISING);
}

void loop() {
  Serial.println(count);
}

void countFunc() { count++; }
예제 스케치 — 로터리 엔코더
volatile long encoderValue = 0;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(CLK), updateEncoder, RISING);
}

void loop() {
  Serial.print("Encoder: ");
  Serial.println(encoderValue);
  delay(500);
}

void updateEncoder() {
  if (digitalRead(DIO)) { encoderValue++; }
  else { encoderValue--; }
}
예제 스케치 — Timer3 카운터 모드 카운트
unsigned int HCNT3;

void setup() {
  TIMSK  = 0x00;
  TCCR3A = 0x00;
  TCCR3B = 0x07;
  TCNT3  = 0x00;
}

void loop() {
  HCNT3 = TCNT3;
}

void hcntReset() {
  TCNT3 = 0;
}
통신 포트 (RS-485 · I²C · 프로그램 업로드)

통신RS-485 · I²C

RS-485(Serial1) · I²C · 프로그램 업로드

RS-485는 Serial1으로 연결되며, 485+·485− 단자를 통한 1:N 통신과 Modbus RTU 마스터·슬레이브를 지원합니다. I²C는 SCL·SDA에 4.7kΩ 풀업을 내장하고 있습니다. 프로그램 업로드와 디버깅에는 전용 MP 다운로드 케이블을 사용합니다.

  • RS-485 · 1채널

    Serial1 · 485+ / 485− 단자로 1:N 멀티드롭

  • Modbus RTU

    마스터 · 슬레이브 모두 사용 가능

  • I²C · 1채널

    4.7kΩ 풀업 내장 · 1:N · RTC · 캐릭터 LCD

  • USB 시리얼

    USB 포트로 업로드와 디버깅

I²C · USB 커넥터

I²CSCLSDA+5VGNDUSBUPLOAD

* I²C 커넥터는 실크 I2C이며 1번 핀 쪽부터 SCL · SDA · +5V · GND 순서입니다. 인터럽트 · 엔코더 입력도 겸합니다. 프로그램 업로드 포트는 보드 우측의 mini USB-B 커넥터입니다.

RS-485 연결

MAX485 · Serial1485+485-GND+5VRS-485 연결노드 1노드 2노드 3

* 보드 오른쪽 RS-485 4극 단자대는 위에서부터 485+ · 485− · GND · +5V 순서입니다. 상대 기기의 단자 이름과 통신 설정을 확인해 주시기 바랍니다. RS-232나 UART를 연결할 때는 별도 변환 모듈이 필요합니다.

통신 포트

포트핀용도
SerialD16 · D17USB 포트를 통한 프로그램 업로드 · 디버깅
Serial1D30(RX1) · D31(TX1)485+ / 485− 단자의 RS-485 · 1:N
Wire (I²C)SCL = D18 · SDA = D194핀 커넥터 · 4.7kΩ 풀업 내장

RS-485는 Serial1으로 사용하며, ±15kV HBM ESD 보호를 갖춘 MAX485 트랜시버로 1:N 멀티드롭 통신을 지원합니다. Modbus RTU는 마스터 · 슬레이브 모두 사용할 수 있습니다. I²C도 1:N 접속을 지원하며 DS3231 RTC, 1602 · 2004 캐릭터 LCD 같은 액세서리를 연결할 수 있습니다. 이 제품에는 Serial2 · Serial3이 없습니다.

사용 전 확인

  • D30 · D31은 Serial1(RS-485) 전용입니다. 인터럽트나 범용 입출력으로 전용하지 마십시오.
  • RS-485 단자대의 +5V 극은 1A 이하의 전원 출력이며, 보드에 5V를 공급하는 입력으로도 사용할 수 있습니다. 여기에 슈퍼 캐패시터를 연결하면 정전 시에도 내부 5V가 유지됩니다(자세한 방법은 아래 「전원 · 정전유지」 참조).
  • D18 · D19를 외부 인터럽트로 사용하면 I²C 통신을 동시에 사용할 수 없습니다.
  • 업로드에는 USB-TTL 컨버터가 내장된 MP 다운로드 케이블이 필요합니다. 시중의 mini 5P 케이블로는 업로드되지 않습니다.
  • RS-232나 UART로 변환하려면 현장에서 트랜시버를 교체하지 마시고 별도 판매하는 컨버터 모듈을 사용해 주시기 바랍니다.
  • 이 제품에는 Serial2 · Serial3이 없습니다. Serial과 Serial1만 사용할 수 있습니다.
예제 스케치 — 시리얼 송수신
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial1.begin(9600);   // RS-485 - Modbus RTU starts the same way
}

void loop() {
  if (Serial1.available()) {
    int b = Serial1.read();
    Serial.write(b);       // RS-485 -> download port
  }
  if (Serial.available()) {
    int b = Serial.read();
    Serial1.write(b);
  }
}
확장 커넥터

확장 커넥터EXPANSION CONNECTORS

I²C · PWM · ENC/FND용 4핀 확장 커넥터 4개

MPINO-8A8R-S에는 I²C 1개, PWM 2개, ENC/FND 1개 등 4핀 확장 커넥터가 네 개 있습니다. 연결 케이블은 구성에 포함되지 않으므로 필요한 케이블을 추가 옵션에서 선택해 주시기 바랍니다.

  • 4핀 — 5267-04

    I²C · PWM · 펄스(엔코더) 입력 · 7세그먼트(FND)

  • 보드에 4개

    PWM 2개 · I²C 1개 · ENC/FND 1개 — 모두 같은 4핀 커넥터입니다

  • 짝 커넥터 5264-04

    케이블 쪽은 5264-04 하우징을 씁니다

  • 케이블은 별도

    보드에는 케이블이 포함되어 있지 않습니다

커넥터 연결도

보드 쪽 (실장)케이블 쪽 (별도 구매)5267-044핀×4짝5264-04
4핀 · 5267-04 / 5264-04

기능별 커넥터

기능보드 쪽 커넥터
I²C 통신Molex 5267-04 (4핀)
PWM 출력Molex 5267-04 (4핀)
펄스(엔코더) 입력Molex 5267-04 (4핀)
7세그먼트(FND) 연결Molex 5267-04 (4핀)
전원 · 정전유지

전원 · 정전유지Power · Backup

DC 12~24V 입력 · 내부 5V 전원 · 정전유지

DC 12~24V를 입력받아 내부 회로에 필요한 5V로 변환합니다. DC 24V·0.5A 이상의 전원 공급을 권장합니다.

  • DC 12V ~ 24V

    전원 용량은 24V 0.5A 이상

  • 내부 5V 변환

    LM2576 + TPS5430 DC-DC 변환

  • +5V 출력 1A

    RS-485 단자대의 +5V 단자에서 공급

  • 슈퍼 캐패시터 정전유지

    +5V 단자에 연결 시 약 10초 유지

전원 배선 전 확인

  • EEPROM은 같은 섹션 기준 약 100,000회 쓰기 수명이 있습니다. 빠르게 변하는 값은 RAM에 두고, 정전이 감지될 때만 저장해 주시기 바랍니다(아래 두 가지 방법 참조).
  • USB 전원은 개발·시험용입니다. 현장 설치 시에는 외부 전원을 공급해 주시기 바랍니다.

전원이 흐르는 경로

DC 12V ~ 24V24V 0.5A 이상LM2576 + TPS5430DC-DC 5V 변환내부 5V제어 회로에 공급+5V 단자최대 1A 출력USB 5V다운로드 포트슈퍼 캐패시터약 10초 유지
전원 입력5V 라인정전유지

* 두 전원 중 어느 쪽으로도 동작합니다. 외부 전원은 레귤레이터를 거치고, 다운로드 포트의 5V는 곧바로 들어옵니다. 슈퍼 캐패시터는 같은 5V 노드에 붙어, 두 전원이 모두 없어졌을 때 그 노드를 유지합니다.

전원 · 정전유지 사양

입력 전압DC 12V ~ 24V
권장 전원 용량24V 0.5A 이상
내부 변환LM2576 + TPS5430 DC-DC로 5V
+5V 출력RS-485 단자대의 +5V 단자에서 최대 1A
USB 전원 동작다운로드 포트로 컴퓨터의 5V를 받아 동작
비휘발 메모리EEPROM 4 KB · 쓰기 약 100,000회
정전 시 유지 시간+5V 단자의 슈퍼 캐패시터로 약 10초
유지 가능한 정전 횟수정전 시에만 기록하므로 100,000회 이상

DC 24V·0.5A 이상을 권장합니다. +5V 단자로 외부 기기에 전원을 공급한다면 그 부하 전류도 고려해 전원 용량을 선정해 주시기 바랍니다.

정전 시 데이터를 유지하는 두 가지 방법

값이 얼마나 자주 바뀌는지에 따라 방법이 달라집니다. 두 가지는 함께 씁니다.

EEPROM — 가끔 바뀌는 값

내장 EEPROM은 전원이 꺼져도 4 KB의 데이터를 유지하며 바이트 단위로 쓰고 지울 수 있습니다. 다만 같은 영역 기준 쓰기 수명이 약 100,000회이므로, 설정값·캘리브레이션 데이터·설비 파라미터처럼 가끔 바뀌는 값에 적합하고 루프마다 갱신되는 값에는 적합하지 않습니다.

슈퍼 캐패시터 — 상시 변하는 값

+5V 단자에 슈퍼 캐패시터를 연결하면 메인 전원이 차단된 뒤에도 내부 5V가 약 10초간 유지됩니다. 메인 전원을 디지털 입력에 연결해 두고, digitalRead()로 그 입력이 OFF되는 순간 값을 EEPROM에 기록한 뒤 정전해지시 setup()에서 EEPROM에 저장한 값을 다시 읽어서 메모리에 기록하면 됩니다. EEPROM에 기록이 정전 순간에만 일어나므로, 100,000회 이상의 정전을 견딜 수 있습니다.

MPINO STUDIO2 — 옵션으로 간단히

MPINO STUDIO2에서는 슈퍼 캐패시터를 이용한 정전유지를 옵션으로 제공하므로, 위 절차를 직접 코딩하지 않고 설정만으로 구현할 수 있습니다.

FIT YOUR PANEL

치수

클립 열림
MPINO-8A8R-S 클립 열림 설치 치수. PCB 홀 Ø3.5mm, 상단 클립 홀 Ø4.0mm, 하단 클립 원형 홀 Ø4.0mm
클립 닫힘
MPINO-8A8R-S 클립 닫힘 설치 치수. PCB 홀 Ø3.5mm, 상단 클립 홀 Ø4.0mm, 하단 클립 원형 홀 Ø4.0mm

단위: mm

설치 치수 요약

PCB 외형95.8 × 100.0 mm (높이는 치수 합산)
PCB 장착홀Ø3.5 mm
가로 홀 중심 간격79.0 mm
좌우 가장자리에서 홀 중심각 8.4 mm
상단 클립 폭10.0 mm
상단 클립 홀Ø4.0 mm
하단 클립 홀Ø4.0 mm
상단 클립 돌출7.0 mm · 윗끝~홀 중심 5.0 · 홀 중심~PCB 윗변 2.0 mm
하단 클립 돌출 (열림)12.4 mm · PCB 아랫변~홀 중심 7.4 · 홀 중심~끝 5.0 mm
하단 클립 돌출 (닫힘)7.2 mm · PCB 아랫변~홀 중심 2.2 · 홀 중심~끝 5.0 mm
클립 홀 세로 중심 간격 (열림)109.4 mm
클립 홀 세로 중심 간격 (닫힘)104.2 mm
전체 높이 (클립 열림)119.4 mm
전체 높이 (클립 닫힘)114.2 mm
DIN 레일 폭35 mm

설치 전 확인

  • 실내 전용입니다. 비 · 황사 · 서리 · 결로가 있는 환경에는 설치해서는 안 됩니다.
  • 인화성 · 폭발성 가스가 있는 환경에는 설치해서는 안 됩니다.
  • 인명이나 재산에 영향이 큰 설비(원자력 · 의료 · 선박 · 차량 · 항공 등)에 사용할 때는 반드시 2중 안전장치를 부착해야 합니다.

READY TO START

개발 자료 안내

세부 결선과 사용 방법은 MPINO-8A8R-S 온라인 사용설명서에서 확인해 주시기 바랍니다.

상세 처음으로

자주 묻는 질문

MPINO-8A8R-S의 입출력 구성은 어떻게 되나요?▾

MPINO-8A8R-S는 절연 디지털 입력 8점, 릴레이 출력 8점, 아날로그 입력 4점, NTC 온도 입력 2점과 PWM 출력 6점을 제공합니다. RS-485와 I²C 통신을 사용할 수 있습니다.

MPINO-8A8R-S는 Modbus RTU를 지원하나요?▾

네. MPINO-8A8R-S는 Serial1의 RS-485 통신으로 Modbus RTU 마스터와 슬레이브를 지원합니다.

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