MPINO-8A4R-SU

디지털 입력Digital Input

8채널 디지털 입력 / 포토커플러 절연

8개의 디지털 입력 채널을 제공하여 다양한 외부 스위치 및 센서 신호를 안정적으로 감지합니다.

• D0~D7 입력

  총 8포인트 디지털 입력 지원

• 

  COM0 / COM1 공통

  2개의 독립 입력 그룹 구성

• 

  포토커플러 절연

  외부 노이즈로부터 제어 회로 보호

• 

  NPN / PNP 지원

  다양한 센서 배선 방식 호환

입력 채널 구성

* 외부 스위치 또는 센서 연결 예시 (NPN/PNP 공통 사용)

릴레이 출력Relay Output

4채널 릴레이 출력 / 1a1c 릴레이

4채널 릴레이 출력을 제공하여 외부 부하를 안정적으로 스위칭 및 제어할 수 있습니다.

• 

  D32~D35 출력

  4포인트 릴레이 접점 출력

• 

  1a1c 릴레이 4개

  각 출력은 릴레이 접점으로 독립 제어

• 

  1출력 1COM 구조

  각 출력이 1개의 COM 단자를 독립 사용

• 

  전기적 절연

  제어부와 출력부를 릴레이로 분리하여 보호

출력 채널 구성

* 외부 부하 연결 예시 (릴레이 접점 출력 방식)

아날로그 입력Analog Input

4채널 아날로그 입력 / 채널별 점퍼로 전류·전압 선택

A0~A3은 보드 좌측의 5극 나사 단자대로 인출되며, 위에서부터 GND · A(3) · A(2) · A(1) · A(0) 순서로 배치됩니다. 출하 시에는 0~20mA 전류 입력이며, SELECT 헤더에서 해당 채널의 점퍼핀을 제거하면 DC 0~5V 전압 입력으로 전환됩니다. DC 0~10V는 주문 시 옵션으로 선택할 수 있습니다.

• A0~A3 · 4채널

  10비트 분해능(0~1023) 아날로그 입력 4포인트

• 기본 0~20mA

  출하 시 점퍼 장착 · 입력 저항 250Ω

• 점퍼 제거 시 DC 0~5V

  채널마다 독립적으로 전환 · 100MΩ

• 외부 기준전압

  VREF 핀의 5V 기준 · analogReference(EXTERNAL)

아날로그 입력 단자 구성

* 보드 좌측의 5극 나사 단자대이며, 위에서부터 GND · A(3) · A(2) · A(1) · A(0) 순서입니다(GND가 맨 위, A(0)이 맨 아래). GND 단자 하나를 4채널이 공용합니다. 입력 범위는 보드 중앙 SELECT 헤더에서 채널별 점퍼로 설정하고, 출하 시에는 4채널 모두 장착되어 있습니다.

온도센서 입력NTC Temperature

전용 커넥터의 NTC 온도 2채널

A(4) · A(5)에 각각 NTC 3950 10kΩ 서미스터를 연결해 −40~120℃를 0.1℃ 단위로 읽습니다. 아날로그 입력 단자와 별개로 보드 우측 상단의 전용 커넥터 2개에 배치되며, 극성이 없어 두 선을 바꿔 꽂아도 됩니다.

• A(4) · A(5)

  A4(D49) / A5(D50) 온도 2채널

• NTC 3950 10kΩ

  25℃ 기준 10kΩ · B상수 3950K

• −40~120℃

  0.1℃ 분해능 (0~40℃ 기준)

• 전용 2핀 커넥터

  아날로그 단자와 별개 · 극성 없음

NTC 온도 입력 커넥터

* 보드 우측 상단의 2핀 커넥터 2개로, 공통 NTC-TEMP 표기 아래에 A(4) · A(5)로 실크 인쇄되어 있습니다. 1채널당 2핀이며, NTC 입력은 극성이 없어 두 선을 바꿔 꽂아도 됩니다.

고속 펄스 출력PWM Output

4핀 헤더 2개의 PWM 출력 6점 · 타이머 2계통

D21 · D22 · D23(Timer3)과 D26 · D27 · D28(Timer1) 6점을 4핀 헤더 2개로 인출합니다. 각 헤더는 출력 3점과 GND 1점으로 구성되며, 출력은 LOW DC 0V / HIGH DC 5V, 1점당 최대 30mA입니다. analogWrite()의 Duty는 기본 0~255이고 타이머 레지스터를 바꾸면 0~65535까지 확장됩니다.

• PWM 출력 6점

  4핀 헤더 2개 · 헤더마다 출력 3점 + GND

• 타이머 2계통

  D21~D23 = Timer3 · D26~D28 = Timer1

• Duty 8비트 → 16비트

  기본 0~255, 레지스터 변경 시 0~65535

• DC 5V · 30mA

  LOW 0V / HIGH 5V · 1점당 최대 30mA

펄스 출력 헤더와 Duty

* 보드 우측의 4핀 헤더 2개입니다. 위쪽 헤더는 실크 PWM 아래에 26 · 27 · 28 · GND, 아래쪽 헤더는 21 · 22 · 23 · GND 순서이며, 헤더마다 GND 핀이 하나씩 포함되어 있습니다. 두 헤더는 서로 다른 타이머로 구동됩니다.

인터럽트Interrupt

인터럽트 입력으로 고속 펄스 카운트와 엔코더 입력을 구현

CLK(D24) · DIO(D25) · SCL(D18) · SDA(D19) 4점이 인터럽트 입력이며 네 점 모두 10kΩ 풀업이 내장되어 있습니다. attachInterrupt()로 엣지를 잡기 때문에 같은 입력으로 고속 펄스의 개수를 세거나 로터리 엔코더의 회전량과 방향을 읽을 수 있고, 입력 가능 주파수는 최대 50kHz입니다. 고속 펄스 출력 커넥터의 D22 · D23도 인터럽트로 사용할 수 있습니다.

• 인터럽트 입력 4점

  CLK(D24) · DIO(D25) · SCL(D18) · SDA(D19)

• 고속 펄스 카운트

  ISR에서 카운트 · 최대 50kHz 입력

• 엔코더 입력

  CLK 엣지에서 DIO를 읽어 방향 판정

• 10kΩ 풀업 내장

  위 4점 모두 내장 · DC 0~5V 입력 · HIGH 인식 3V 이상

• 추가 인터럽트 D22 · D23

  이 2점은 고속 펄스 출력 커넥터(21 · 22 · 23 · GND)의 핀으로, 인터럽트로도 사용할 수 있습니다. 풀업 · 풀다운이 내장되어 있지 않아 신호에 따라 외부 풀업이 필요하며, 인터럽트로 사용하는 동안에는 그 핀의 PWM 출력을 사용할 수 없습니다.

인터럽트 활용 — 펄스 카운트와 엔코더

volatile unsigned int count = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(CLK), countFunc, RISING);
}

void loop() {
  noInterrupts();
  unsigned int snapshot = count;
  interrupts();
  Serial.println(snapshot);
}

void countFunc() { count++; }

volatile long encoderValue = 0;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(CLK), updateEncoder, RISING);
}

void loop() {
  Serial.print("Encoder Value: ");
  Serial.println(encoderValue);
  delay(500);
}

void updateEncoder() {
  if (digitalRead(DIO)) { encoderValue++; }
  else { encoderValue--; }
}

* 왼쪽은 펄스 발생기의 출력을 CLK 단자에, GND를 GND 단자에 연결한 구성으로 상승 엣지마다 ISR에서 카운트를 증가시킵니다. 오른쪽 엔코더는 두 상이 90° 어긋나 있어 CLK 상승 엣지 시점의 DIO 레벨이 그대로 회전 방향이 됩니다.

* 보드 우측의 4핀 커넥터 2개이며, 보드에 인쇄된 순서 그대로 표기했습니다. CLK = D24(INT6), DIO = D25(INT7), SCL = D18(INT0), SDA = D19(INT1)이며 네 점 모두 10kΩ 풀업이 내장되어 있습니다. FND(7세그먼트) 액세서리와 I²C 통신도 같은 핀을 사용하므로 인터럽트로 사용하는 동안에는 함께 사용할 수 없습니다.

통신RS-485 · I²C

RS-485 · I²C · USB 시리얼 통신 포트

RS-485는 MAX13487EESA+ 자동 방향제어 드라이버를 사용하므로 방향 제어 핀을 코드에서 다룰 필요 없이 Serial1.begin() 후 바로 송수신합니다. Modbus RTU는 마스터와 슬레이브 모두 사용할 수 있습니다. I²C는 10kΩ 풀업이 내장되어 DS3231 RTC나 캐릭터 LCD를 바로 연결할 수 있으며, USB 포트로 업로드와 디버깅을 합니다.

• RS-485 · 1채널

  MAX13487 자동 방향제어 · 방향 핀 코드 불필요

• Modbus RTU

  마스터 · 슬레이브 모두 사용 가능

• I²C · 1채널

  10kΩ 풀업 내장 · RTC · 캐릭터 LCD 연결

• USB 시리얼

  USB 포트로 업로드와 디버깅

RS-485 2선식 버스

* 보드 상단, 디지털 입력 단자대 오른쪽의 4극 나사 단자대이며 왼쪽부터 485+ · 485− · +5V · GND 순서입니다. 회로도상 485+가 드라이버의 A, 485−가 B에 연결됩니다. RS-232/UART로 변환하려면 M-CONV(별매)를 사용합니다.

* I²C 커넥터의 실크 표기는 I2C/ENCO/INT로 인터럽트·엔코더 입력을 겸하며 핀 순서는 GND · +5V · SDA · SCL입니다. 업로드 포트는 보드 좌측 상단의 UPLOAD 실크가 있는 미니 USB-B 커넥터입니다.