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MPS-16A16R 산업용 PLC 컨트롤러 — 상단 이미지

MPS Series

MPS-16A16R

MPS-16A16R 산업용 PLC 컨트롤러

I/O 한눈에 보기
16 DI / 16 Relay / 4 AI / 2 NTC / RS-485 / I²C

MPS-16A16R은(는) 산업용 PLC 컨트롤러로, 절연 디지털 입력 16점과 릴레이 출력 16점을 제공합니다. RS-485, I²C 통신을 지원하며 MP STUDIO(래더 로직)로 프로그래밍합니다. DIN 레일 장착형으로 자동화, 시험, HMI 연동, 설비 제어에 적합합니다.

₩104,500 재고 있음
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MP Download Cable
MP 다운로드 케이블 (USB-TTL 컨버터 내장)
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슈퍼 캐패시터 DDL 5.5V 1F — +5V 단자에 연결하는 리드선 2개짜리 원통형 캐패시터
Super Capacitor DDL 5.5V 1F
슈퍼 캐패시터 DDL 5.5V 1F (정전유지용)
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주요 특징

/ FEATURES
  • MP STUDIO(래더 로직)로 프로그래밍
  • 옵토커플러 절연 디지털 입력 16점 (NPN/PNP, 최대 40V 허용)
  • AC/DC 무전압 접점 스위칭용 릴레이 출력 16점
  • 아날로그 입력 4점 (0–5V / 4–20mA / 0–10V 레인지)
  • NTC 온도 입력 2점 (−40 ~ +120 °C)
  • 산업용 통신: RS-485, I²C · Modbus RTU
  • DIN 레일 35mm 장착, 산업 현장용 절연 I/O

사양

/ SPEC
전원 입력DC 12V ~ 24V
디지털 입력16
릴레이 출력16
아날로그 입력4
온도센서 입력2
고속펄스 입력2
고속펄스 출력3
엔코더 입력2
RS-4851ch
I²C1ch
Modbus RTUYES
LS산전 CnetYES

소프트웨어

MP STUDIO — 래더 로직

MPS 시리즈는 무료 개발 도구 MP STUDIO로 프로그래밍합니다. 래더 다이어그램으로 제어 로직을 그리고, 펑션블록으로 아날로그·온도·고속카운터·펄스 출력을 그대로 불러 씁니다.

0000P0P320001@ONADCCHANNEL0MAX VALUE1000MIN VALUE0OUTD0
MP STUDIO 래더 프로그램 예 (사용설명서 실측)

래더 로직 전용

접점과 코일을 그리는 방식 — PLC 경험이 그대로 통합니다

펑션블록 제공

ADC · NTEMP · HCNT · ENCODER · PWM을 블록 하나로 처리

실시간 모니터링

다운로드 Ctrl+T, 모니터링 Ctrl+M으로 현장에서 바로 디버깅

개발 환경 준비

아이로직스 자료실에서 MP STUDIO를 내려받아 설치한 뒤, 디바이스 목록에서 사용하는 모델을 선택하고 COM 포트를 지정하면 바로 다운로드할 수 있습니다.

MP 다운로드 케이블로 연결하는 모델은 장치관리자에 「USB Serial Port」로 표시됩니다. 표시되지 않으면 FTDI 드라이버를 함께 설치해 주세요.

디지털 입력Digital Input

16채널 디지털 입력 / 포토커플러 절연

16개의 디지털 입력 채널로 외부 스위치와 센서 신호를 안정적으로 읽습니다. 래더 프로그램에서는 접점 P0~P15을 그대로 사용합니다.

  • P0~P15 입력

    총 16포인트 절연 디지털 입력

  • COM0 / COM1 공통

    COM0 = P0~P7 · COM1 = P8~P15 (8P 1COM)

  • DC 0 ~ 40V 입력

    DC 5V 이상을 HIGH로 인식 · 포토커플러 절연

  • NPN / PNP 지원

    어느 센서 배선 방식이든 그대로 검출

입력 채널 구성

P0P1P2P3P4P5P6P7+COM0P0~P7 / COM08P · 1COMP8P9P10P11P12P13P14P15+COM1P8~P15 / COM18P · 1COM

* 외부 스위치·센서 연결 예시 — 단자대에 DC 5~24V를 인가하면 해당 접점 메모리가 ON됩니다

포토커플러 절연

PxCOMx

디지털 입력은 역병렬 LED와 포토트랜지스터로 구성한 양방향 포토커플러 절연단입니다. NPN·PNP 어느 배선이든 검출하며, 현장 배선과 제어 회로를 전기적으로 분리합니다.

예제 래더 — 입력 읽기
        P0                                  P32
0000  --| |---------------------------------( )--

  P0 = push button (digital input), P32 = motor on the relay output.
  P0 ON  -> P32 ON        P0 OFF -> P32 OFF
  The sixteen inputs return to two commons: P0~P7 to COM0 and P8~P15 to COM1.

릴레이 출력Relay Output

16채널 릴레이 출력 / 무전압 접점 절연

16채널 릴레이 출력으로 외부 부하를 스위칭합니다. 래더에서 출력 접점(P32~P47) 중 하나를 ON하면 그 접점이 COM과 물리적으로 연결되는 무전압 접점 방식이라, DC와 AC 부하를 모두 그대로 받습니다.

  • P32~P47 출력

    16포인트 절연 릴레이 출력

  • COM2 / COM3 / COM4 / COM5 공통

    COM2 = P32~P35 · COM3 = P36~P39 · COM4 = P40~P43 · COM5 = P44~P47 (4P 1COM)

  • DC · AC 부하

    0 ~ 30V D.C / 0 ~ 250V A.C 무전압 접점

  • 접점 용량 5A

    포인트당 5A · COM당 15A

출력 채널 구성

P32P33P34P35+COM2P36P37P38P39+COM3P40P41P42P43ACCOM4P44P45P46P47ACCOM5P32~P4716P · 4P/1COM

* 외부 부하 연결 예시 — 부하 전원은 COM 쪽에 공급합니다. 릴레이 접점은 무전압 접점이므로 DC(극성 무관)와 AC 어느 쪽이든 연결할 수 있습니다. 접점 용량은 0 ~ 30V D.C / 0 ~ 250V A.C, 포인트당 5A · COM당 15A입니다.

릴레이 출력단 구조

제어부 (MCU · 코일)출력부 (무전압 접점 · COM)

제어 회로가 릴레이 코일을 구동하고, 부하는 코일과 전기적으로 떨어진 접점 쪽에서 스위칭됩니다. 접점 자체에는 전압이 실려 있지 않은 무전압 접점이므로 부하 전원의 종류와 극성을 가리지 않습니다.

예제 래더 — 릴레이 출력 제어
        P1                                  P33
0000  --| |---------------------------------(S)--

        P2                                  P33
0001  --| |---------------------------------(R)--

        P3                                  P32
0002  --| |---------------------------------(S)--

  P1 = start button, P2 = stop button, P33 = motor on the relay output.
  P1 ON latches P33 on (it stays on when P1 is released); P2 ON clears it.
  P32 and P33 share COM2 — the load supply for four points comes in on each common,
  and the sixteen outputs are grouped COM2, COM3, COM4, COM5 four points at a time.

아날로그 입력Analog Input

4채널 아날로그 입력 — 입력 범위를 보드에서 선택

A0~A3와 AGND를 나사 단자대 하나로 내보냅니다. 4채널 모두 10비트이고, 입력 범위는 보드에서 정합니다 — 3가지 범위를 헤더캡으로, 가장 넓은 범위는 출하 전 저항 제거로 선택합니다. 래더에서는 ADC 펑션블록으로 읽습니다.

  • A0~A3 · 4채널

    10비트 분해능(0~1023) 아날로그 입력 4포인트

  • 선택 가능한 범위 3가지

    0(4) ~ 20mA · DC 0(1) ~ 5V · DC 0 ~ 10V

  • 보드에서 범위 선택

    헤더캡으로 범위를 고릅니다 — 배선 변경 없음

  • 기준전압 +2.5V ±0.2%

    아날로그 입력단이 기준으로 삼는 전압

아날로그 입력 단자대

A0~A3 / AGND4CH · 10BITA0A1A2A3AGND보드 내부입력 회로 → ADCGNDA0A1A2A3헤더캡핀헤더 (2핀)
아날로그 A0~A3AGND범위 선택 헤더

* 나사 단자대의 실크 표기는 A0 · A1 · A2 · A3와 AGND입니다. 범위는 옆의 헤더로 선택하며, 그 선택은 이 단자대에 배선한 채널에 적용됩니다. 센서를 배선하기 전에 확인하십시오.

입력 범위와 설정 방법

범위설정 방법입력 저항
0(4) ~ 20mA출하 기본값 — 점퍼핀이 꽂혀 있는 상태250 Ω
DC 0(1) ~ 5V점퍼 핀을 제거200 kΩ
DC 0 ~ 10Vv로 표시된 저항과 점퍼핀을 제거400 kΩ

전 채널이 10비트 분해능(0~1023)이며 ADC 펑션블록으로 읽습니다. 4~20mA와 DC 1~5V는 ADC2 펑션블록을 써야 하고, 이때 해상도는 0~1023이 아니라 0~818입니다. 아날로그 입력단의 기준전압은 +2.5V ±0.2%입니다. DC 0~10V로 쓰려면 v로 표시된 저항을 제거해야 하며, 제품 주문 시 요청하시면 저항을 제거하여 발송합니다.

예제 래더 — 아날로그 입력 읽기
        @ON               ADC
0000  --| |---------------[ CHANNEL:0 | MAX VALUE:1000 | MIN VALUE:0 | OUT:D0 ]--

  Channel A0 arrives in D0 as 0~1000. The input range is chosen by the jumper cap
  on the board, and it ships fitted at 0(4)~20mA. For 4~20mA or DC 1~5V use ADC2
  instead, whose span is 0~818.

온도센서 입력NTC

전용 커넥터의 NTC 온도 입력 2채널

NTC 온도 입력 2채널(NTEMP CH0 · NTEMP CH1)을 아날로그 단자대와 별도의 전용 커넥터로 제공합니다. 래더에서는 NTEMP 펑션블록으로 읽으며 값은 0.1℃ 단위입니다 — 234이면 23.4℃입니다.

  • NTC 2채널

    NTEMP CH0 · NTEMP CH1 (T0 · T1)

  • -40℃ ~ 120

    측정 범위 · 분해능 0.1℃

  • NTEMP 펑션블록

    CHANNEL과 OUT — 읽은 값이 234이면 23.4℃

  • 극성 없음

    서미스터의 두 선은 어느 쪽으로 연결해도 됩니다

NTC 커넥터

NTC 3950 10kΩNTEMP CH0T0NTC 3950 10kΩNTEMP CH1T1

* 채널마다 커넥터가 하나씩 있으며 실크 표기는 NTEMP입니다. 서미스터에는 극성이 없으므로 두 선을 어느 쪽으로 연결해도 됩니다. 이 입력은 NTC 3950K, 10 KΩ (25℃) 서미스터를 기준으로 합니다. 분압 회로는 +2.5V ±0.2% 기준전압에서 나와 저역통과 필터를 거쳐 MCU로 들어갑니다.

온도 입력 사양

채널2포인트 · NTEMP CH0 · NTEMP CH1
센서NTC 3950K, 10 KΩ (25℃)
측정 범위-40℃ ~ 120℃
분해능0.1℃ (0~40℃ 기준)
기준전압+2.5V ±0.2% → 풀업 저항 → LPF 회로 → MCU
펑션블록NTEMP (CHANNEL / OUT)

NTEMP는 온도를 0.1℃ 단위로 돌려줍니다. NTEMP CH1을 읽어 234이 나오면 23.4℃입니다. 풀업 저항값은 이 모델의 사양서에 공개되어 있지 않습니다.

예제 래더 — NTC 온도 읽기
        @ON               NTEMP
0000  --| |---------------[ CHANNEL:1 | OUT:D10 ]--

  NTEMP channel 1 lands in D10 in tenths of a degree: 234 means 23.4 C.
  The two NTC channels sit on their own NTEMP connectors, one per channel.

고속 펄스 출력PWM Output

4핀 헤더 1개의 3점 PWM 출력 · 타이머 자원 구동

PWM0~PWM2를 4핀 헤더 하나로 출력합니다. 출력 3점과 GND 1점 구성이며, 출력은 LOW DC 0V / HIGH DC 5V, 1점당 최대 30mA입니다. 래더에서는 PWM · FPWM · FDPWM · NPWM 펑션블록으로 제어합니다.

  • PWM 출력 3

    4핀 헤더 1개 · 출력 3점 + GND

  • 타이머 자원 공유

    WIDTH와 주파수가 3점 전부에 함께 적용됩니다

  • DUTY / WIDTH 0~65535

    펄스를 직접 지정하거나 주파수로 지정

  • DC 5V · 30mA

    LOW DC 0V / HIGH DC 5V · 1점당 최대 30mA

펄스 출력 헤더와 Duty

PWM0PWM1PWM2GNDDuty 값에 따른 출력 파형 (PWM 펑션블록)25%50%75%5V0V
타이머 자원 · PWM0~PWM2GND

* 4핀 헤더 1개, 실크는 PWM0, 1, 2, GND. 네 번째 핀은 펄스 출력의 기준이 되는 접지입니다.

배선 전 확인

  • PWM0 · PWM1 · PWM2의 WIDTH는 모두 같아야 합니다. 하나를 바꾸면 3점이 함께 바뀝니다.
  • 주파수도 세 포트가 모두 같아야 합니다(이유는 같습니다).
  • FPWM · FDPWM · NPWM은 지정한 주파수에 맞춰 타이머 자원의 WIDTH를 자동으로 바꾸므로, PWM 펑션블록과 섞어 쓰는 것을 권장하지 않습니다.
  • FPWM · FDPWM · NPWM을 동시에 쓸 때는 FREQ가 같아야 합니다. 순차적으로 쓸 때는 달라도 됩니다.
  • DUTY는 WIDTH를 넘을 수 없습니다. WIDTH가 작을수록 높은 주파수로 출력됩니다.
  • NPWM의 FREQ는 0~60kHz이며 30kHz 이하를 권장합니다.

펄스 관련 펑션블록

펑션블록기능파라미터
PWMDUTY / WIDTH 지정 펄스PORT 0~2 / DUTY 0~65535 / WIDTH 0~65535
FPWM주파수 지정 펄스 (듀티 50%)PORT 0~2 / FREQ 0~1MHz
FDPWM주파수 + 듀티비 지정 펄스PORT 0~2 / FREQ 0~1MHz / DUTY %
NPWM펄스 개수 지정 출력PORT 0~2 / FREQ 0~60kHz / N 0~2,147,483,647
POFF펄스 출력 정지PORT

출력은 LOW DC 0V / HIGH DC 5V이고 1점당 최대 30mA입니다. 3점이 타이머 자원을 공유하므로 WIDTH와 주파수는 세 포트가 모두 같아야 합니다. 펄스가 출력 중인지는 특수 메모리 @PWM0~@PWM2로 확인할 수 있습니다.

예제 래더 — PWM 출력
        P0                        PWM
0000  --| |-----------------------[ PORT:0 | DUTY:500 | WIDTH:1000 ]--

        P1                        POFF
0001  --| |-----------------------[ PORT:0 ]--

        P0                        FPWM
0002  --| |-----------------------[ PORT:1 | FREQ:1000 ]--

        P0                        FDPWM
0003  --| |-----------------------[ PORT:2 | FREQ:2000 | DUTY:70 ]--

        P0                        NPWM
0004  --| |-----------------------[ PORT:2 | FREQ:3000 | N:100 ]--

        @PWM2                               P32
0005  --| |---------------------------------( )--

  PWM sets the pulse directly; FPWM emits a 50% duty at the frequency asked for,
  FDPWM adds a duty ratio, and NPWM emits a fixed number of pulses. @PWM2 is on
  while port 2 is emitting. PWM0, PWM1 and PWM2 must all carry the same WIDTH and
  the same frequency — changing one changes all three.

고속카운터 · 엔코더Counter · Encoder

2채널 · 최대 50kHz 펄스 카운트와 엔코더 입력

2채널로 빠른 펄스를 세거나 엔코더를 따라가며, 래더 스캔 속도에 좌우되지 않습니다. 0채널은 FND/ENCO 커넥터, 1채널은 I2C 커넥터이고, 래더에서는 HCNT · ENCODER 펑션블록으로 읽습니다.

  • 카운터 2채널

    0채널은 FND/ENCO, 1채널은 I2C

  • 엔코더 A · B상

    A상 상승엣지에서 B상이 늦으면 증가, 빠르면 감소

  • 채널별 내장 저항

    0채널 10kΩ 풀업 · 1채널 4.7kΩ 풀업

  • 50kHz · DC 0 ~ 5V

    오퍼레이팅 입력 전압 DC 0 ~ 5V에서 최대 50kHz

두 채널의 사용 방법

고속 펄스 카운트+5VGNDCLKGND10kΩ → +5VHCNT로 세고 HRST로 리셋엔코더 A · B상CLKDIOENCODER로 읽고 ENMOV로 값 설정

* 내장 저항은 채널마다 다릅니다 — 0채널 10kΩ 풀업 · 1채널 4.7kΩ 풀업. 0채널의 HIGH 인식 전압은 최소 DC 3V 이상입니다.

카운터 · 엔코더 커넥터

FND/ENCOCLKADIOBGND+5VI2CSCLBSDAA+5VGND

* 0채널은 FND/ENCO 커넥터, 1채널은 I2C 커넥터로 나와 있습니다. 신호 핀 아래의 A · B는 그 극이 담당하는 엔코더 상입니다.

사용 전 확인

  • 1채널을 사용하면 SDA · SCL를 점유하므로 I²C 통신을 동시에 쓸 수 없습니다(물리적으로 같은 2선입니다).
  • 0채널의 CLK · DIO는 7세그먼트(FND) 표시기를 연결하는 FND/ENCO 커넥터의 같은 두 극입니다.
  • 두 채널의 오퍼레이팅 입력 전압은 DC 0 ~ 5V입니다.
  • 이 채널들은 절연이 아닙니다. 절연이 필요한 현장 신호는 디지털 입력을 사용하십시오.

채널과 펑션블록

채널커넥터내장저항 · HIGH 인식
0채널FND/ENCO10kΩ 풀업 · 최소 DC 3V 이상
1채널I2C4.7kΩ 풀업 · GND (LOW)
HCNT / HRST펑션블록카운터 값 읽기 · 리셋
ENCODER / ENMOV펑션블록엔코더 값 읽기 · 값 설정
두 채널 공통입력 사양최대 50kHz · DC 0 ~ 5V

0채널은 CLK(A) · DIO(B), 1채널은 SDA(A) · SCL(B)입니다. 고속카운터만 쓸 때는 각각 CLK · SDA를 사용하고, 엔코더는 해당 채널의 두 상을 함께 씁니다. 두 채널 모두 오퍼레이팅 입력 전압 DC 0 ~ 5V에서 최대 50kHz까지 입력할 수 있습니다. 방향은 A상 상승엣지를 기준으로 판정하며, B상이 늦으면 증가, 빠르면 감소합니다.

예제 래더 — 고속카운터 값 읽기
        @ON                       HCNT
0000  --| |-----------------------[ CHANNEL:0 | OUT:D100 ]--

        P0                        HRST
0001  --| |-----------------------[ CH:0 ]--

  @ON is always on, so the counter free-runs and D100 always holds the count.
  P0 = the reset button; HRST clears channel 0 back to zero.
예제 래더 — 엔코더 값 읽기 · 값 변경
        @ON                       ENCODER
0000  --| |-----------------------[ CHANNEL:0 | OUT:DD0 ]--

        P0                        ENMOV
0001  --| |-----------------------[ CHANNEL:0 | IN:100 ]--

  DD0 is a double word, so the encoder count can run past a single word.
  ENMOV writes a value INTO the encoder: here P0 presets channel 0 to 100.

통신RS-485

시리얼 1채널과 I²C 1채널 — 하단 단자대와 좌측 커넥터에

RS-485 1채널을 내보냅니다. MP STUDIO의 통신포트 설정에서는 RS-485가 채널1입니다. 이 채널은 Modbus RTU와 LS산전 Cnet(XBC/LINK)을 슬레이브로 지원합니다. I²C는 이와 별개인 마스터 모드 전용 채널이며 풀업이 기판에 내장되어 있습니다.

  • 시리얼 1채널

    RS-485 = 채널1

  • RS-485 멀티드롭

    485+ · 485- 2선에 여러 대를 연결

  • Modbus RTU 슬레이브

    Cubloc Modbus RTU · LS산전 Cnet(XBC/LINK)도 슬레이브로 지원

  • I²C · 1채널

    마스터 모드 · 1:N · 4.7kΩ 풀업 내장

RS-485 연결

RS-485 · 채널1 · 1:N485+485-GNDRS-485 연결기기 1기기 2기기 3

* 485+ · 485- · GND 세 극은 기판 하단 단자대의 왼쪽 끝과 좌측 가장자리의 4핀 커넥터에 있습니다. MP STUDIO의 통신포트 설정에서는 채널1에 해당하고, 버스 위의 모든 기기가 이 2선을 함께 씁니다.

통신 단자

I²CSCLSDA+5VGNDRS-485 · Serial1485+485-GND

* 두 채널 모두 기판 하단 단자대의 왼쪽 끝과 좌측 가장자리의 4핀 커넥터에 있습니다. I²C는 SCL · SDA · +5V · GND 순서이고 4.7kΩ 풀업이 내장되어 있어 외부 저항 없이 연결할 수 있습니다. 매뉴얼의 「기능별 위치」 도면은 이 그룹을 Serial1로 표시합니다.

통신 채널

채널단자지원 내용
I²C · 1채널SCL · SDA · +5V · GND마스터 전용 · 1:N · 4.7kΩ
RS-485 · 채널1485+ · 485- · GNDModbus RTU · LS산전 Cnet 슬레이브
Cubloc Modbus RTURS-485슬레이브 · ComfileHMI

시리얼 채널은 MP STUDIO에서 번호로 지정합니다 — RS-485가 채널1. 통신 속도 등은 통신포트 설정에서 바꿉니다. I²C는 이와 별개로 마스터 모드 · 1:N이며 4.7kΩ 풀업이 기판에 실장되어 있습니다. 채널1의 통신 속도는 기판의 선택 스위치로도 고를 수 있습니다 — P16 ON = 9600, P17 ON = 115200. 래더에서 이 접점을 읽어 SERRATE 펑션블록에 넘기는 방식입니다.

사용 전 확인

  • 엔코더나 고속카운터를 사용하면 SCL · SDA 두 선을 점유하므로 I²C를 동시에 쓸 수 없습니다. 물리적으로 같은 2선입니다.
  • I²C는 마스터 모드만 지원합니다. 이 제품이 슬레이브로 응답하지는 않습니다.
  • 통신 채널은 모두 비절연입니다(사양서 표기).
  • 이지뷰 · M2I · ComfileHMI와 연결하는 방법은 아이로직스 블로그의 「PLC → HMI 연결」에서 안내하고 있습니다.
예제 래더 — 시리얼 송수신
        P16                       SERRATE
0000  --| |-----------------------[ CHANNEL:1 | RATE:9600 ]--

        P17                       SERRATE
0001  --| |-----------------------[ CHANNEL:1 | RATE:115200 ]--

  P16 and P17 are the two select switches on the board. Reading them into SERRATE
  lets the RS-485 baud rate be changed in the field without downloading again.
  RS-485 is channel 1 in MP STUDIO's communication-port settings.

표시장치 연결LCD · FND

캐릭터 LCD와 7세그먼트(FND)로 값 표시 — 둘 다 4선 배선

캐릭터 LCD는 I²C 4핀 커넥터에, 7세그먼트(FND)는 FND/ENCO 4핀 커넥터에 연결합니다. 두 커넥터 모두 신호 2선과 함께 5V · GND를 내보내므로 배선은 4선으로 끝나고, I²C 풀업은 보드에 이미 들어 있습니다.

  • 캐릭터 LCD 1602 · 2004

    I²C로 16캐릭터 2줄 또는 20캐릭터 4줄

  • 7세그먼트(FND)

    FND/ENCO 커넥터의 CLK · DIO 2선

  • 4.7kΩ 풀업 내장

    I²C에 외부 저항을 붙일 필요 없음

  • I²C 1:N 연결

    DS3231 RTC 같은 액세서리와 함께 사용

캐릭터 LCD 연결 (I²C)

ILOGICSMPS-16A16R1602 캐릭터 LCD (16 × 2)SCLSDA+5VGNDI2C

* I²C 커넥터의 실크 표기는 I2C이며 핀 순서는 SCL · SDA · +5V · GND입니다. 4.7kΩ 풀업은 보드에 내장되어 있습니다. 1602은 16캐릭터 2줄, 2004은 20캐릭터 4줄을 표시합니다. 캐릭터 LCD보다 화면 구성이 필요한 경우에는 시리얼 포트에 터치 디스플레이 HMI를 연결하는 방법도 있습니다.

7세그먼트(FND) 연결

7세그먼트(FND) 표시기CLKADIOBGND+5VFND/ENCO

* 커넥터의 실크 표기는 FND/ENCO이며 핀 순서는 CLK · DIO · GND · +5V입니다. CLK · DIO 아래의 A · B는 같은 두 극이 겸하는 엔코더 상 표기입니다. 표시기는 소수점을 표시하는 형식과 시간을 표시하는 형식이 있습니다.

사용 전 확인

  • 고속카운터 · 엔코더의 1채널을 사용하면 SDA · SCL을 점유하므로 I²C 통신(캐릭터 LCD · RTC)을 동시에 쓸 수 없습니다.
  • FND/ENCO 커넥터의 CLK · DIO는 고속카운터 · 엔코더의 0채널 입력도 겸합니다 — 7세그먼트 표시기와 이 채널은 같은 두 극을 함께 씁니다.
  • 이 커넥터의 신호 핀은 DC 0~5V 입력입니다.
  • 캐릭터 LCD · 7세그먼트 표시기 · RTC 모듈은 별매 액세서리로, 제품에 포함되지 않습니다.

표시장치와 연결 커넥터

표시장치커넥터신호
캐릭터 LCD 1602I2C 4핀16캐릭터 × 2줄
캐릭터 LCD 2004I2C 4핀20캐릭터 × 4줄
7세그먼트(FND)FND/ENCO 4핀소수점 표시형 · 시간 표시형
I²C 풀업보드 내장4.7kΩ · 마스터 모드 1:N
DS3231 RTCI2C 4핀실시간 시계

두 커넥터 모두 신호 2선과 함께 5V · GND가 나와 있어 표시장치에 별도 전원이 필요하지 않습니다. I²C는 마스터 모드로 1:N 연결을 지원하고 풀업이 보드에 내장되어 있으므로, 캐릭터 LCD를 DS3231 RTC 같은 다른 I²C 액세서리와 같은 버스에서 함께 사용할 수 있습니다. 캐릭터 LCD와 7세그먼트 표시기는 별매입니다.

전원 · 정전유지Power · Backup

DC 12V ~ 24V 입력 · 5V 변환, 정전이 되어도 데이터 유지

본체는 DC 12V ~ 24V를 입력받아 내부에서 LM2576 레귤레이터로 5V로 변환해 사용합니다. 전원 용량은 24V 0.5A 이상으로 잡으십시오.

  • DC 12V ~ 24V

    전원 용량은 24V 0.5A 이상

  • 내부 5V 변환

    LM2576 DC-DC 변환

  • +5V 출력 1A

    전원 단자대에서 공급 · 5V 입력 겸용

  • 슈퍼 캐패시터 정전유지

    +5V 단자에 연결 시 약 10초 유지

전원 배선 전 확인

  • EEPROM은 같은 영역 기준 약 100,000회 기록하면 해당 섹션이 손상되어, 정전 후 값이 임의의 값이 될 수 있습니다. 상시로 변하는 값은 아래 방법을 쓰십시오.
  • USB 전원은 개발·시험용입니다. 현장 설치 시에는 전원 입력을 투입하십시오.
  • 사용 전압 범위를 초과하여 사용하지 마십시오.
  • 전원의 극성 등 오배선을 하지 마십시오.

전원이 흐르는 경로

DC 12V ~ 24V24V 0.5A 이상LM2576DC-DC 5V 변환내부 5V제어 회로에 공급+5V 단자최대 1A 출력 · 5V 입력USB 5V다운로드 포트슈퍼 캐패시터약 10초 유지
전원 입력5V 라인정전유지

* 세 가지 전원 중 어느 쪽으로도 동작합니다. 외부 전원은 레귤레이터를 거치고, 다운로드 포트의 5V와 +5V 단자에 직접 투입한 5V는 곧바로 들어옵니다. 슈퍼 캐패시터는 같은 5V 노드에 붙어, 전원이 없어졌을 때 그 노드를 유지합니다.

전원 · 정전유지 사양

입력 전압DC 12V ~ 24V
권장 전원 용량24V 0.5A 이상
내부 변환LM2576 DC-DC로 5V
+5V 출력전원 단자대의 +5V 단자에서 최대 1A
5V 입력같은 +5V 단자에 DC 5V를 투입하면 전원 입력으로 사용할 수 있습니다
USB 전원 동작다운로드 포트로 컴퓨터의 5V를 받아 동작
비휘발 메모리EEPROM · 한 영역당 쓰기 약 100,000회
정전 시 유지 시간+5V 단자의 슈퍼 캐패시터로 약 10초
유지 가능한 정전 횟수정전 시에만 기록하므로 100,000회 이상

전원 용량은 24V 0.5A 이상에, +5V 단자로 내보낼 전류(최대 1A)를 더해 선정하십시오.

정전 시 데이터를 유지하는 방법

값이 얼마나 자주 바뀌는지에 따라 방법이 달라집니다. 앞의 둘은 설정만으로 되고, 셋째는 부품 하나와 래더 몇 줄이 필요합니다.

EEPROM 정전유지 영역 — 가끔 바뀌는 값

MP STUDIO의 설정 → 데이터 메모리에서 정전유지 영역을 지정하면, 그 영역은 값이 바뀔 때마다 비휘발성 메모리인 EEPROM에 자동으로 저장됩니다. 따로 코딩할 것이 없습니다. 다만 한 영역당 쓰기 수명이 약 100,000회이므로, 설정값·캘리브레이션 데이터·설비 파라미터처럼 가끔 바뀌는 값에 적합합니다.

T EEPROM INTERVAL — 타이머 메모리

타이머(T) 메모리는 값이 상시로 변하므로, 같은 설정 창에 T EEPROM INTERVAL이 있습니다. 주기를 지정하면 값이 바뀔 때마다가 아니라 그 주기마다 한 번씩 저장해 기록 횟수를 줄입니다.

슈퍼 캐패시터 — 상시 변하는 값

+5V 단자에 슈퍼 캐패시터를 연결하면 메인 전원이 차단된 뒤에도 내부 5V가 약 10초간 유지됩니다. 메인 전원을 디지털 입력에도 연결해 두고, 그 입력이 OFF되는 순간 쓰던 값을 정전유지 메모리로 옮기는 래더와, 전원이 다시 들어오면 최초 한 번만 되돌려 놓는 래더를 작성합니다. EEPROM 기록이 정전 순간에만 일어나므로 100,000회 이상의 정전을 견딜 수 있습니다.

설치 · 딘레일DIN Rail

35mm 딘레일 클립 장착 또는 PCB 직접 장착

제어반 안에서는 35mm 딘레일에 클립으로 고정하고, 기계에 내장할 때는 PCB의 Ø3.2 장착홀로 나사 고정합니다. 레일 클립을 쓰지 않을 때의 외형은 160.0 × 100.0 mm이고, 레일에 클립을 체결한 뒤 높이는 114.2 mm입니다.

  • 35mm 딘레일

    제어반 레일에 클립으로 고정

  • PCB 직접 장착

    Ø3.2 장착홀로 나사 고정

  • 160.0 × 100.0 mm

    레일 클립 없는 PCB 외형

  • 체결 후 114.2 mm

    클립 열림 119.4 mm · 체결 후 114.2 mm

설치와 기구 치수

장착 방식35mm 딘레일 또는 PCB 직접 체결(Ø3.2 홀)
딘레일 규격35 mm
PCB 단독 (클립 미장착)160.0 × 100.0 mm
마운팅 홀Ø3.2 mm · 피치 143.2 × 90.0 mm
클립 열었을 때 (체결 전)약 119.4 mm
클립 닫았을 때 (체결 후)약 114.2 mm

딘레일을 쓰지 않을 때는 PCB의 Ø3.2 장착홀로 나사 고정하고, 레일에 설치할 때는 35mm 레일에 클립을 체결해 전체 높이가 114.2 mm가 됩니다.

35mm 딘레일 장착

35 mm
딘레일 클립35mm 딘레일보드

* 35mm 딘레일에 클립을 걸어 고정합니다. 전체 높이는 클립을 열었을 때 119.4 mm, 닫아 체결한 뒤에는 114.2 mm입니다. 그림은 클립 자체의 형상이 아니라 장착 방식을 나타낸 것입니다.

외형과 장착홀

160.0143.2100.0장착홀 Ø3.2

* 레일 클립을 쓰지 않을 때의 외형과 장착홀입니다. 단위는 mm입니다.

설치 시 주의

  • 실내 전용입니다. 비 · 먼지 · 서리 · 직사광 · 결로가 있는 환경에는 설치할 수 없습니다.
  • 인화성 · 폭발성 가스가 있는 환경에는 설치하지 마십시오.
  • 진동이나 충격이 많은 곳에는 설치하지 마십시오.
  • 인명이나 재산에 영향이 큰 설비(원자력 · 의료 · 선박 · 차량 · 항공 등)에 사용할 때는 반드시 2중 안전장치를 부착하십시오.

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자주 묻는 질문

MPS-16A16R의 I/O 점수는 어떻게 되나요?

MPS-16A16R은(는) 절연 디지털 입력 16점과 릴레이 출력 16점을 제공하며, RS-485, I²C 통신을 내장합니다. 전체 내역은 사양 표를 참고하십시오.

MPS-16A16R은(는) Modbus RTU를 지원하나요?

네. MPS-16A16R은(는) 시리얼 인터페이스에서 Modbus RTU를 지원하며, 마스터·슬레이브 모두 사용할 수 있습니다.

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