PID 제어

PID 계수를 설정한 뒤 현재값과 설정값으로 출력값을 계산하고 상태를 확인합니다.

• IpidSet() — PID 계수, 계산 주기와 출력 범위를 설정합니다.
• IpidRun() — 현재값과 설정값을 사용해 PID 출력을 계산합니다.
• IpidReset() — PID의 적분값과 내부 상태를 초기화합니다.
• IpidReverse() — PID의 정동작 또는 역동작을 선택합니다.
• IpidItermLimit() — PID 적분항의 최솟값과 최댓값을 제한합니다.
• IpidOutput() — 마지막으로 계산된 PID 출력값을 반환합니다.

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