Ictd()

Ictd()는 설정값을 불러온 후 입력 상승마다 현재값을 감소시킵니다.

bool Ictd(uint8_t counter_id, bool CD, bool LOAD, int32_t PV)

MPINO-8A4R(T)-S의 P0·P1 입력과 P32 출력을 사용하는 예제입니다.

const uint8_t COUNTER_ID = 1;
const int32_t START_QUANTITY = 50;
 
void setup() {
  Serial.begin(115200);
}
 
void loop() {
  const bool shipped = digitalRead(0) == HIGH;
  const bool loadQuantity = digitalRead(1) == HIGH;
  const bool empty = Ictd(COUNTER_ID, shipped, loadQuantity, START_QUANTITY);  // 설정값을 불러온 후 입력 상승마다 현재값을 감소시킵니다.
  digitalWrite(32, empty ? HIGH : LOW);
}

• 기존 0~31 고정 제한은 제거되었다. 단, 인수 타입이 uint8_t이므로 최대 ID는 255이다.
• 메모리가 부족해서 카운터 상태를 확보하지 못하면 카운터 명령어는 false 또는 0을 반환한다.
• 한 번 생성된 카운터 상태는 프로그램 실행 중 유지된다.

• Ictu() 상세 설명 보기
• Ictud() 상세 설명 보기
• IgetCount() 상세 설명 보기
• IsetCount() 상세 설명 보기
• IctudDownState() 상세 설명 보기

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