Ictud()는 증가 입력과 감소 입력을 하나의 카운터에서 처리합니다.
bool Ictud(uint8_t counter_id, bool CU, bool CD, bool RESET, bool LOAD, int32_t PV)
| 명령어 | 인수 | 반환값 | 동작 |
|---|---|---|---|
Ictud(counter_id, CU, CD, RESET, LOAD, PV) | uint8_t counter_id — 카운터 번호. uint8_t 범위이므로 0 ~ 255 사용 가능bool CUbool CDbool RESETbool LOADint32_t PV — 설정값 | bool | 증가 입력과 감소 입력을 하나의 카운터에서 처리합니다. |
MPINO-8A4R(T)-S의 P0~P3 입력과 P32 출력을 사용하는 예제입니다.
const uint8_t COUNTER_ID = 2; const int32_t RACK_CAPACITY = 100; void setup() { Serial.begin(115200); } void loop() { const bool entered = digitalRead(0) == HIGH; const bool exited = digitalRead(1) == HIGH; const bool reset = digitalRead(2) == HIGH; const bool preset = digitalRead(3) == HIGH; const bool full = Ictud(COUNTER_ID, entered, exited, reset, preset, RACK_CAPACITY); // 증가 입력과 감소 입력을 하나의 카운터에서 처리합니다. digitalWrite(32, full ? HIGH : LOW); }
uint8_t이므로 최대 ID는 255이다.false 또는 0을 반환한다.