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Ictud()

Ictud()는 증가 입력과 감소 입력을 하나의 카운터에서 처리합니다.

Ictud 명령어 동작 흐름

bool Ictud(uint8_t counter_id, bool CU, bool CD, bool RESET, bool LOAD, int32_t PV)

명령어

명령어 인수 반환값 동작
Ictud(counter_id, CU, CD, RESET, LOAD, PV) uint8_t counter_id — 카운터 번호. uint8_t 범위이므로 0 ~ 255 사용 가능
bool CU
bool CD
bool RESET
bool LOAD
int32_t PV — 설정값
bool 증가 입력과 감소 입력을 하나의 카운터에서 처리합니다.

예제

MPINO-8A4R(T)-S의 P0~P3 입력과 P32 출력을 사용하는 예제입니다.

const uint8_t COUNTER_ID = 2;
const int32_t RACK_CAPACITY = 100;
 
void setup() {
  Serial.begin(115200);
}
 
void loop() {
  const bool entered = digitalRead(0) == HIGH;
  const bool exited = digitalRead(1) == HIGH;
  const bool reset = digitalRead(2) == HIGH;
  const bool preset = digitalRead(3) == HIGH;
  const bool full = Ictud(COUNTER_ID, entered, exited, reset, preset, RACK_CAPACITY);  // 증가 입력과 감소 입력을 하나의 카운터에서 처리합니다.
  digitalWrite(32, full ? HIGH : LOW);
}

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