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에지 검출·반전·범위 변환

명령어	반환값	설명
`Iup(id, input)`	상승 순간에만 `true`	OFF→ON 변화를 한 번 검출합니다.
`Idown(id, input)`	하강 순간에만 `true`	ON→OFF 변화를 한 번 검출합니다.
`Ialt(input, state)`	없음	입력 상승 순간마다 참조 변수 `state`를 반전합니다.
`Iscale(x, inMin, inMax, outMin, outMax)`	`int32_t`	정수 범위를 정수 범위로 변환합니다.
`Iscalef(x, inMin, inMax, outMin, outMax)`	`float`	실수 범위를 실수 범위로 변환합니다.

bool lamp = false;
void loop() {
  bool button = Ibounce(0, 30);
  Ialt(button, lamp);
  digitalWrite(64, lamp);
}

명령어 원형

반환형	명령어 원형
`bool`	`Iup(uint8_t id, bool input)`
`bool`	`Idown(uint8_t id, bool input)`
`void`	`Ialt(bool input, bool &state_var)`
`int32_t`	`Iscale(int32_t x, int32_t in_min, int32_t in_max, int32_t out_min, int32_t out_max)`
`float`	`Iscalef(float x, float in_min, float in_max, float out_min, float out_max)`

서로 다른 신호에 같은 id를 사용하면 이전 상태가 섞일 수 있습니다. Iscale 입력 범위의 최솟값과 최댓값을 같게 지정하지 마십시오.