commands:reference:debugstart
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debugStart()
debugStart()는 디버그 출력에 사용할 포트와 보레이트를 설정합니다.
void debugStart()
void debugStart(unsigned long baudrate)
void debugStart(HardwareSerial& serialPort)
void debugStart(HardwareSerial& serialPort, unsigned long baudrate, uint8_t config = SERIAL_8N1)
명령어
| 명령어 | 인수 | 반환값 | 동작 |
|---|---|---|---|
debugStart() | 없음 | void | 디버그 출력에 사용할 포트와 보레이트를 설정합니다. |
예제
debugStart(Serial, 115200, SERIAL_8N1);
주의사항
- Debug 포트를 제품 통신 포트와 중복 사용하지 않습니다.
- 빠른 반복 출력은 제어 주기와 통신 응답을 늦출 수 있습니다.
- 운전 배포 전 불필요한 Debug 출력을 중지합니다.
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