debugState()는 디버그 출력의 활성 상태를 반환합니다.

bool debugState()

void setup() {
  debugStart(Serial, 115200, SERIAL_8N1);  // 시리얼 포트를 디버그 출력용으로 시작합니다.
}
 
void loop() {
  if (millis() >= 5000 && debugState()) debugStop();  // 5초 후 디버그 출력을 중지합니다.
  if (debugState()) {  // 디버그 출력이 활성화되어 있는지 확인합니다.
    debugln(millis());  // 활성화된 동안 경과 시간을 출력합니다.
  }
  delay(500);
}

• Debug 포트를 제품 통신 포트와 중복 사용하지 않습니다.
• 빠른 반복 출력은 제어 주기와 통신 응답을 늦출 수 있습니다.
• 운전 배포 전 불필요한 Debug 출력을 중지합니다.

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