ItimerState()는 기본 또는 지정한 콜백 타이머의 실행 상태를 반환합니다.

bool ItimerState()
bool ItimerState(uint8_t timerNumber)

const uint8_t CALLBACK_TIMER = 3;
volatile bool sampleDue = false;
 
void sampleTask() {
  sampleDue = true;
}
 
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  if (!ItimerSet(CALLBACK_TIMER, 100, sampleTask)) {  // 주기와 콜백 함수 또는 사용할 하드웨어 타이머를 설정합니다.
    Serial.println(F("timer setup failed"));
    return;
  }
  ItimerStart(CALLBACK_TIMER);  // 설정한 콜백 타이머를 시작합니다.
}
 
void loop() {
  if (sampleDue) {
    noInterrupts();
    sampleDue = false;
    interrupts();
    Serial.println(analogRead(A0));  // 지정한 채널의 원시 아날로그값을 읽습니다.
  }
 
  const bool pause = IdigitalRead(0, 5);  // 입력을 여러 번 연속으로 읽고, 모든 값이 같을 때만 상태를 갱신합니다. HIGH와 LOW가 섞이면 이전 안정 상태를 유지합니다.
  if (pause && ItimerState(CALLBACK_TIMER)) ItimerStop(CALLBACK_TIMER);  // 기본 또는 지정한 콜백 타이머의 실행 상태를 반환합니다. / 기본 또는 지정한 콜백 타이머를 정지합니다.
  if (!pause && !ItimerState(CALLBACK_TIMER)) ItimerStart(CALLBACK_TIMER);  // 설정한 콜백 타이머를 시작합니다. / 기본 또는 지정한 콜백 타이머의 실행 상태를 반환합니다.
  if (IdigitalRead(1, 5)) ItimerStopAll();  // 실행 중인 콜백 타이머를 모두 정지합니다. / 입력을 여러 번 연속으로 읽고, 모든 값이 같을 때만 상태를 갱신합니다. HIGH와 LOW가 섞이면 이전 안정 상태를 유지합니다.
}

• 타임 인터럽트 콜백은 ISR 안에서 실행된다. 콜백 안에서는 플래그만 바꾸고 실제 제어 처리는 loop()에서 수행하는 것이 안전하다.
• 콜백 안에서 delay(), Serial, I2C, SPI처럼 오래 걸리거나 인터럽트에 의존하는 코드는 사용하지 않는다.
• Modbus RTU는 기본적으로 loop()에서 ImodbusRTU()를 반복 호출한다. loop()가 긴 delay()나 디버그 출력 때문에 늦어지는 경우에만 충분한 주기의 타임 인터럽트에서 ImodbusRTU()를 호출한다.
• Timer2를 쓰는 tone() 또는 Timer2 PWM 핀의 analogWrite()와 기본 ItimerSet()은 동시에 사용하지 않는다.
• Timer1, Timer3, Timer4, Timer5를 명시적으로 사용하면 해당 타이머를 쓰는 PWM, 아날로그 출력, 고속카운터 기능과 충돌할 수 있다.
• 같은 하드웨어 타이머에는 하나의 Itimer 콜백만 설정한다.
• 스케치에서 같은 타이머의 ISR을 직접 정의하면 Itimer 동작과 충돌할 수 있다.
• ItimerStopAll()은 하드웨어 인터럽트 타이머만 정지한다. Iton, Itof, Itmr 같은 PLC 스타일 타이머 상태는 초기화하지 않는다.

• ItimerSet() 상세 설명 보기
• ItimerStart() 상세 설명 보기
• ItimerStop() 상세 설명 보기
• ItimerStopAll() 상세 설명 보기

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