Itmr()는 (Retentive Timer) 조건이 ON인 시간을 누적하고 Reset 입력으로 초기화합니다.

bool Itmr(uint8_t timer_id, bool state, unsigned long delayTime, bool reset = false)

const uint8_t START_INPUT = 0;
const uint8_t RESET_INPUT = 1;
const uint8_t RUN_OUTPUT = 32;
 
void setup() {
  Serial.begin(115200);
}
 
void loop() {
  const bool start = IdigitalRead(START_INPUT, 5);  // 입력을 여러 번 연속으로 읽고, 모든 값이 같을 때만 상태를 갱신합니다. HIGH와 LOW가 섞이면 이전 안정 상태를 유지합니다.
  const bool reset = IdigitalRead(RESET_INPUT, 5);  // 입력을 여러 번 연속으로 읽고, 모든 값이 같을 때만 상태를 갱신합니다. HIGH와 LOW가 섞이면 이전 안정 상태를 유지합니다.
  const bool ready = Iton(0, start, 1000);  // (On Delay Timer) 조건이 일정 시간 동안 ON이 되어야 true를 반환합니다.
  const bool stopDelay = Itof(1, ready, 500);  // (Off Delay Timer) 조건이 OFF된 후 일정 시간이 지나면 false를 반환합니다.
  const bool startPulse = Itpl(2, ready, 200);  // (Pulse Timer) 조건이 ON되는 순간부터 설정 시간 동안 true를 반환합니다.
  const bool inspectionWindow = Itmon(3, startPulse, 3000);  // (Monostable Timer) 동작 중 재입력되어도 시간이 연장되지 않는 펄스를 출력합니다.
  const bool batchDone = Itmr(4, ready, 10000, reset);  // (Retentive Timer) 조건이 ON인 시간을 누적하고 Reset 입력으로 초기화합니다.
  const unsigned long elapsed = IgetTime(4);  // 지정한 타이머의 현재 경과시간을 반환합니다.
  const bool savedDone = IgetState(4);  // 지정한 타이머의 현재 출력 상태를 반환합니다.
 
  digitalWrite(RUN_OUTPUT, stopDelay && !batchDone ? HIGH : LOW);
  if (inspectionWindow && elapsed % 1000 < 20) {
    Serial.println(savedDone ? F("batch complete") : F("batch running"));
  }
}

• 타임 인터럽트 콜백은 ISR 안에서 실행된다. 콜백 안에서는 플래그만 바꾸고 실제 제어 처리는 loop()에서 수행하는 것이 안전하다.
• 콜백 안에서 delay(), Serial, I2C, SPI처럼 오래 걸리거나 인터럽트에 의존하는 코드는 사용하지 않는다.
• Modbus RTU는 기본적으로 loop()에서 ImodbusRTU()를 반복 호출한다. loop()가 긴 delay()나 디버그 출력 때문에 늦어지는 경우에만 충분한 주기의 타임 인터럽트에서 ImodbusRTU()를 호출한다.
• Timer2를 쓰는 tone() 또는 Timer2 PWM 핀의 analogWrite()와 기본 ItimerSet()은 동시에 사용하지 않는다.
• Timer1, Timer3, Timer4, Timer5를 명시적으로 사용하면 해당 타이머를 쓰는 PWM, 아날로그 출력, 고속카운터 기능과 충돌할 수 있다.
• 같은 하드웨어 타이머에는 하나의 Itimer 콜백만 설정한다.
• 스케치에서 같은 타이머의 ISR을 직접 정의하면 Itimer 동작과 충돌할 수 있다.
• ItimerStopAll()은 하드웨어 인터럽트 타이머만 정지한다. Iton, Itof, Itmr 같은 PLC 스타일 타이머 상태는 초기화하지 않는다.

• Iton() 상세 설명 보기
• Itof() 상세 설명 보기
• Itpl() 상세 설명 보기
• Itmon() 상세 설명 보기

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