HMI 연결 전체 순서 · Arduino IDE 방식 선택

MPINO-8A4R-S · RS-232 Serial1 · 국번 1 · 9600 bps · 8N1 실습입니다. HMI에는 LS Cnet 직렬 요청을 보내는 드라이버를 선택하고 제품은 Cnet Slave로 실행합니다.

HMI의 숫자는 16비트 정수, 소수점 0자리, 배율 1로 설정합니다. D1 입력 범위는 0~9999, M0는 유지형 토글 스위치와 별도의 읽기 램프로 만듭니다. 편집기의 주소 표시가 %를 생략하더라도 실제 Cnet 요청 대상이 표와 같은지 HMI 드라이버 설명에서 확인합니다.

#include <Arduino.h>
 
unsigned long lastTick = 0;
 
void setup() {
  ICnetMem(16, 16, 0);       // M0, D0~D2를 포함; R 영역 미사용
  ICnetAdr(0, 0, 0);          // 외부 주소도 0부터
  ICnetInit(Serial1, 1, 9600);
  lastTick = millis();
}
 
void loop() {
  if (M == nullptr || D == nullptr) return;
  ICnet();
 
  unsigned long now = millis();
  if (now - lastTick >= 1000UL) {
    lastTick = now;
    D[0] = (D[0] >= 99) ? 0 : D[0] + 1;
  }
 
  if (D[1] > 9999) D[1] = 9999;
  D[2] = D[1];
}

ICnetMem()은 시작할 때 메모리를 만들고, ICnet()은 매 반복에서 HMI 요청을 처리합니다. 이 스케치는 실제 입력·릴레이 핀을 사용하지 않습니다.

1. 스케치를 저장하고 Arduino IDE의 검증을 실행합니다.
2. 도구 → 보드와 업로드 COM 포트를 확인한 뒤 업로드합니다. 설치·업로드 안내
3. HMI 프로젝트를 HMI에 전송한 뒤 제품과 HMI 전원을 켭니다.

통신이 안 되면 HMI가 Cnet %DW·%MX 요청을 보내는 드라이버인지 먼저 확인하고, 동작 확인과 문제 해결의 결선·국번·속도를 대조합니다.