HMI 연결 전체 순서 · Arduino IDE 방식 선택

MPINO-8A4R-S · RS-232 Serial1 · 국번 1 · 9600 bps · 8N1 실습입니다. 이 SDK의 MC Slave는 MELSEC A호환 1C 프레임 Format 1 직렬 ASCII 요청을 처리합니다. HMI 드라이버에서 프레임 형식과 Sum Check 사용을 맞춥니다. 일반적인 MC 3E/4E 프레임 또는 MC TCP 드라이버로는 이 예제를 연결할 수 없습니다.

표의 D0000·M0000은 코어가 수신하는 1C 요청의 디바이스 코드와 4자리 10진 주소입니다. HMI 편집기의 표시 형식은 드라이버마다 다르므로 실제 요청이 이 주소를 가리키는지 확인합니다. 숫자는 16비트 정수·소수점 0자리·배율 1, D1 입력은 0~9999, M0 스위치는 유지형 토글과 별도의 읽기 램프로 설정합니다.

#include <Arduino.h>
 
unsigned long lastTick = 0;
 
void setup() {
  IMcMem(0, 0, 16, 16);     // X/Y 미사용, M0, D0~D2 포함
  IMcAdr(0, 0, 0, 0);        // 외부 주소도 0부터
  IMcInit(Serial1, 1, 9600);
  lastTick = millis();
}
 
void loop() {
  if (M == nullptr || D == nullptr) return;
  IMcProtocol();
 
  unsigned long now = millis();
  if (now - lastTick >= 1000UL) {
    lastTick = now;
    D[0] = (D[0] >= 99) ? 0 : D[0] + 1;
  }
 
  if (D[1] > 9999) D[1] = 9999;
  D[2] = D[1];
}

IMcMem()은 시작할 때 메모리를 만들고, IMcProtocol()은 매 반복에서 HMI 요청을 처리합니다. 이 스케치는 실제 입력·릴레이 핀을 사용하지 않습니다.

1. 스케치를 저장하고 Arduino IDE의 검증을 실행합니다.
2. 도구 → 보드와 업로드 COM 포트를 확인한 뒤 업로드합니다. 설치·업로드 안내
3. HMI 프로젝트를 HMI에 전송한 뒤 제품과 HMI 전원을 켭니다.

통신이 안 되면 먼저 1C Format 1·Sum Check와 국번을 확인하고, 동작 확인과 문제 해결의 결선·속도를 대조합니다.