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설치한 MPINO STUDIO2에서 MPINO-8A4R-S의 내부 메모리만 쓰는 프로그램을 만듭니다. HMI는 Modbus RTU Master, 제품은 Slave입니다. 실제 입출력 단자는 사용하지 않습니다.

1. 파일 → 새로 만들기에서 MPINO-8A4R(T)-S를 선택하고 HMI_First_Test.mp2로 저장합니다.
2. 설정 → 메모리 영역 설정에서 P는 64, M·D·C·T·R은 각각 16으로 설정합니다. 이 숫자는 주소가 아니라 개수입니다.
3. 설정 → 래더 핀맵 설정에서 물리 입력·출력 핀의 사용을 모두 해제합니다. 이번 프로그램은 내부 M과 D만 사용합니다.

다른 제품은 통신 단자가 다를 수 있습니다. 제품별 채널 표에서 실제 제품의 포트를 확인합니다.

왼쪽 탐색기의 래더 → ladderLoop에서 1행 1열에 NO 접점(F2) M0, 1행 2열에 출력 코일(F9) M1을 넣습니다. M1은 내부 비트이므로 실제 릴레이 출력이 아닙니다.

Arduino Code → main을 열어 아래 코드를 입력합니다.

#include "mpino_runtime.h"
#include "ladder_generated.h"
 
unsigned long lastTick = 0;
 
void setup() {
  M[0] = false;
  M[1] = false;
  D[0] = 0;
  D[1] = 0;
  D[2] = 0;
  lastTick = millis();
}
 
void loop() {
  ladderLoop();
  unsigned long now = millis();
  if (now - lastTick >= 1000UL) {
    lastTick = now;
    D[0] = (D[0] + 1) % 100;
  }
  D[2] = D[1];
}

D0는 1초마다 0~99를 반복합니다. HMI가 D1에 숫자를 쓰면 D2가 그 값을 따라갑니다. M0을 켜면 래더가 M1을 켭니다. 통신 초기화·요청 처리 코드는 STUDIO2가 통신 설정에서 생성하므로 이 코드에 ImodbusRTUInit()이나 ImodbusRTU()를 추가하지 않습니다.

실행 → 통신에서 위 값으로 설정하고 Ctrl+S로 저장합니다. HMI 쪽은 실제 연결한 RS-232 포트에서 Modbus RTU Master로 같은 국번과 통신 조건을 설정합니다.

1. 실행 → 빌드(Ctrl+R)를 실행하고 빌드 출력의 성공 메시지를 확인합니다.
2. 상태바에서 제품용 MP 다운로드 케이블의 PC COM 포트를 고른 뒤 실행 → 업로드(Ctrl+U)를 실행합니다. 업로드 포트와 HMI용 Serial1은 서로 다른 연결입니다.
3. HMI의 숫자 3개와 비트 스위치·램프를 아래 메모리에 연결합니다. 숫자는 부호 있는 16비트 정수 1워드, 소수점 0, 배율 1로 설정하고 입력 범위는 0~9999로 둡니다.

이 주소는 STUDIO2 생성 코드의 0 기반 주소입니다. HMI 편집기가 1 기반 번호나 4xxxx 표기를 쓰면 해당 HMI 드라이버 규칙에 맞춰 입력합니다. HMI 주소 입력 방식에서 변환 순서를 확인할 수 있습니다.

이번 예제의 물리적 HMI 송수신은 사용하는 HMI 모델·케이블에 따라 별도로 확인해야 합니다. 동일 Serial1을 래더 모니터링이나 사용자 시리얼 코드에 중복 지정하지 않습니다.

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