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-====== 産業用通信 ======
+====== 通信の内蔵コマンド ======
-===== Modbus RTU Slave =====
+使用するプロトコルと機器の役割を選んでから、該当するコマンドを確認してください。RS-232・RS-485・UART端子の役割と''Serial''番号は製品モデルによって異なります。
-''ImodbusRTUMem()''でM・Dメモリのサイズを決め、''ImodbusRTUAdr()''で開始アドレスを設定します。''ImodbusRTUInit(serial, slaveId, baudrate)''の後、''loop()''で''ImodbusRTU()''を継続的に呼び出します。
+^ プロトコル・役割 ^ 最初に確認 ^ 続けて確認 ^
+| Modbus RTU Slave | [[:ja-jp_commands:reference:imodbusrtuinit|ImodbusRTUInit()]] | [[:ja-jp_commands:reference:imodbusrtumem|ImodbusRTUMem()]] · [[:ja-jp_commands:reference:imodbusrtuadr|ImodbusRTUAdr()]] · [[:ja-jp_commands:reference:imodbusrtu|ImodbusRTU()]] |
+| Modbus RTU Master | [[:ja-jp_commands:reference:imodbusrtumasterinit|ImodbusRTUmasterInit()]] | [[:ja-jp_commands:reference:imodbusrtumaster|ImodbusRTUmaster()]] · [[:ja-jp_commands:reference:imodbusrtumasteradd|ImodbusRTUmasterAdd()]] · [[:ja-jp_commands:reference:imodbusrtumasterrun|ImodbusRTUmasterRun()]] |
+| LS産電Cnet Slave | [[:ja-jp_commands:reference:icnetinit|ICnetInit()]] | [[:ja-jp_commands:reference:icnetmem|ICnetMem()]] · [[:ja-jp_commands:reference:icnetadr|ICnetAdr()]] · [[:ja-jp_commands:reference:icnet|ICnet()]] |
+| Mitsubishi MC Protocol | [[:ja-jp_commands:reference:imcinit|IMcInit()]] | [[:ja-jp_commands:reference:imcmem|IMcMem()]] · [[:ja-jp_commands:reference:imcadr|IMcAdr()]] · [[:ja-jp_commands:reference:imcprotocol|IMcProtocol()]] |
-===== Modbus RTU Master =====
+通信できない場合は、プロトコル、電気的インターフェース、通信速度、局番、パリティ、配線を順に確認してください。使用順序は[[:ja-jp_commands:builtin|内蔵コマンド説明書]]を参照してください。
-''ImodbusRTUmasterInit()''でポートを初期化します。単一要求には''ImodbusRTUmaster()''、登録要求には''ImodbusRTUmasterAdd()''と''ImodbusRTUmasterRun()''を使用します。戻り値の状態は''IMODBUS_RTU_SUCCESS''、Timeout、CRCエラーなどの定数で確認します。
+[[:ja-jp_examples:communication|通信の例を探す]]
-===== LS産電 Cnet Slave =====
-''ICnetMem()''と''ICnetAdr()''でM・D・R領域を設定し、''ICnetInit(serial, slaveId, baudrate)''の後、''loop()''で''ICnet()''を呼び出します。
-===== Mitsubishi MC Protocol Slave =====
-''IMcMem()''と''IMcAdr()''でX・Y・M・D領域を設定し、''IMcInit(serial, stationNo, baudrate)''の後、''loop()''で''IMcProtocol()''を呼び出します。
-<code cpp>
-void setup() {
-  ImodbusRTUMem(128, 64);
-  ImodbusRTUAdr(0, 0);
-  ImodbusRTUInit(Serial2, 1, 9600);
-}
-void loop() { ImodbusRTU(); }
-</code>
-===== コマンドのプロトタイプ =====
-^ 戻り型 ^ コマンドのプロトタイプ ^
-| ''void'' | ''ImodbusRTUMem(uint16_t m_size, uint16_t d_size)'' |
-| ''void'' | ''ImodbusRTUAdr(uint16_t m_offset, uint16_t d_offset)'' |
-| ''void'' | ''ImodbusRTUInit(HardwareSerial& serialPort, uint8_t slaveId, long baudrate)'' |
-| ''void'' | ''ImodbusRTU()'' |
-| ''void'' | ''ImodbusRTU(HardwareSerial& serialPort)'' |
-| ''void'' | ''ImodbusRTUmasterInit(HardwareSerial& serialPort, long baudrate)'' |
-| ''void'' | ''ImodbusRTUmasterInit(HardwareSerial& serialPort, long baudrate, uint8_t config)'' |
-| ''uint8_t'' | ''ImodbusRTUmaster(HardwareSerial& serialPort, uint8_t slaveId, uint8_t functionCode, uint16_t address, uint16_t quantity, uint16_t* data, uint16_t timeoutMs = 100)'' |
-| ''bool'' | ''ImodbusRTUmasterAdd(HardwareSerial& serialPort, uint8_t slaveId, uint8_t functionCode, uint16_t address, uint16_t quantity, uint16_t* data, uint16_t timeoutMs = 100)'' |
-| ''uint8_t'' | ''ImodbusRTUmasterRun()'' |
-| ''uint8_t'' | ''ImodbusRTUmasterRun(HardwareSerial& serialPort, uint8_t slaveId, uint8_t functionCode, uint16_t address, uint16_t quantity, uint16_t* data, uint16_t timeoutMs = 100)'' |
-| ''void'' | ''ICnetMem(uint16_t m_size, uint16_t d_size, uint16_t r_size = 100)'' |
-| ''void'' | ''ICnetAdr(uint16_t m_offset, uint16_t d_offset, uint16_t r_offset = 0)'' |
-| ''void'' | ''ICnetInit(HardwareSerial& serialPort, uint8_t slaveId, long baudrate)'' |
-| ''void'' | ''ICnet()'' |
-| ''void'' | ''IMcMem(uint16_t x_size, uint16_t y_size, uint16_t m_size, uint16_t d_size)'' |
-| ''void'' | ''IMcAdr(uint16_t x_offset, uint16_t y_offset, uint16_t m_offset, uint16_t d_offset)'' |
-| ''void'' | ''IMcInit(HardwareSerial& serialPort, uint8_t stationNo, long baudrate)'' |
-| ''void'' | ''IMcProtocol()'' |
-製品別の''Serial''番号、RS-232・RS-485方式、ボーレート、局番、パリティ、終端抵抗、DIPスイッチを確認してください。複数のプロトコルが同じポートを同時に使用しないように構成してください。
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