IanalogRead2()は4~20mA入力値を指定した整数範囲に変換します。

int32_t IanalogRead2(uint8_t ch, int32_t min, int32_t max)

void setup() {
  analogReference(EXTERNAL);  // 該当するMPINO製品で必要な場合
  Serial.begin(115200);
}
 
void loop() {
  int32_t percent = IanalogRead2(A2, 0, 100);
 
  if (percent == ANALOG_READ2_ERROR) {
    Serial.println("4-20mA wire break or input error");
  } else {
    Serial.println(percent);
  }
 
  delay(500);
}

• モジュールのDIPスイッチと配線は0~20mA電流入出力に合わせてください。
• 約3.6~4.0mAの入力は正常値0を返し、3.6mA未満はエラー値を返します。
• エラー値は断線判定を補助する基準です。最終的な警報と安全動作はユーザーがプログラムで実装してください。
• IanalogRead2()とIanalogRead2f()も、エラー時はユーザー範囲の値ではなく65535を返します。結果を使う前にエラーを確認してください。
• IanalogRead2()のmin~maxにはint32_tの全範囲を使用できますが、正常範囲に65535を含めるとエラー値と区別できません。
• analogRead2Avgf()はanalogRead2Avg()とは別の状態・バッファを使用します。両方を使うとSRAM使用量が増加します。
• analogRead2Avgf()のsamplesが0、またはメモリ確保に失敗した場合、現在の正常な補正値をfloatで返します。
• MPINOでは4~20mA入力ではない電圧・NTCチャネルにanalogRead2()を使用しません。
• analogReference(EXTERNAL)が必要なMPINO製品では、setup()で先に設定します。
• IanalogWrite2()とIanalogWrite2f()は4~20mA専用の簡易出力です。同じチャネルでIanalogWrite()と交互に使うことは推奨しません。
• アナログ出力回路には外部12~24V電源が必要です。USB電源だけでは正常に出力されない場合があります。
• 実際の電流入出力の検証は、テスト製品を準備して計測器で確認してください。

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