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MPINO STUDIO 2 Phase 4-2・カウンターボックス関数

信号の立ち上がりを数え、現在値と完了状態を作るカウンター命令を説明します。

カウンター入力条件にCTUを接続した実際のラダー画面です。

1. 共通ルール

Cは16ビット、DCは32ビットのカウンター現在値に使用します。カウント入力がOFFからONに変化する立ち上がりエッジごとに1回増減します。カウンターアドレスのビット接点は完了状態を読み取り、ラダーRESETコイルは現在値を初期化します。MPINO-8A4R(T)-SのC0～C10はボード機能にマッピングされているため、このページの例ではC11とC12を使用します。

2. CTU

Count Up Counter (アップカウンター)

左側条件がOFFからONへ変化するたびに、現在値を1増やします。現在値が設定値以上になると完了状態をONにし、最大値で停止します。

入力形式: CTU C11 3

実行条件	実行前	入力した命令	予想結果
左側条件 ON	C11=0	`CTU C11 3`	立ち上がりエッジ3回 → C11=3, C11 完了接点=ON

3. CTD

Count Down Counter (ダウンカウンター)

現在値に設定値を読み込んだ後、左側条件の立ち上がりエッジごとに1減らします。現在値が0になると完了状態をONにし、0で停止します。

入力形式: CTD C12 3

実行条件	実行前	入力した命令	予想結果
左側条件 ON	C12=3	`CTD C12 3`	立ち上がりエッジ3回 → C12=0, C12 完了接点=ON

4. CTUD

Count Up/Down Counter (アップダウンカウンター)

左側条件がONの間、増加入力の立ち上がりエッジで1を加え、減少入力の立ち上がりエッジで1を引きます。両方が同じスキャンで立ち上がった場合、値は変化しません。

入力形式: CTUD C11 M0 M1 3

実行条件	実行前	入力した命令	予想結果
左側条件 ON	C11=0	`CTUD C11 M0 M1 3`	M0 ×2, M1 ×1 → C11=1

5. トラブルシューティング

症状	確認項目
ボタンを押している間、値が増え続けると予想しました。	カウンターは立ち上がりエッジごとに1回だけ値を変更します。
CTDが0より小さくなりません。	CTDは下限の0で停止します。

ILOGICS 製品マニュアル

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