입력 필터는 디지털 입력이 바뀐 뒤 정한 시간 동안 그대로일 때만 래더가 그 값을 받아들이게 하는 기능입니다(V1.4.0부터). 스위치 채터링이나 짧은 잡음으로 입력이 튀는 것을 거르며, 모든 입력에 적용하는 기본값과 입력마다 따로 정하는 값을 1~255 ms로 설정할 수 있습니다.

예제 보기 설정하기

• 튐은 버리기
  정한 시간보다 짧게 바뀌었다가 돌아온 입력은 래더에 닿지 않습니다.
• 기본값과 입력별 값
  모든 입력에 같은 시간을 주고, 필요한 입력만 다른 시간이나 끔으로 정할 수 있습니다.
• 켜지 않으면 그대로
  새 프로젝트는 입력 필터가 꺼진 상태로 시작하며, 꺼져 있으면 컴파일되는 프로그램이 바뀌지 않습니다.
• 바로 보이는 설정
  상태 표시와 인스펙터에 지금 적용되는 시간이 표시됩니다.

이 페이지에서

• 입력 필터가 하는 일
• 창 열기와 기본값
• 입력별 값
• 확인ㆍ취소와 되돌리기
• 기종을 바꾼 뒤
• 상태 표시와 인스펙터
• 시뮬레이션과 모니터링
• 강제 입력과 적용되지 않는 입력
• 예제
• 확인할 점

입력 필터는 그 기종의 디지털 입력(P 입력)에 적용됩니다. 출력과 MㆍD 같은 다른 메모리에는 적용되지 않습니다.

• 입력이 바뀌면 바뀐 값이 정한 시간 동안 그대로일 때 래더가 그 값을 받아들입니다. 그 시간 안에 원래 값으로 돌아가면 그 변화는 버려집니다.
• 켜질 때(OFF → ON)와 꺼질 때(ON → OFF)에 같은 시간이 적용됩니다.
• 정한 시간보다 오래 이어진 튐은 바뀐 값으로 받아들여지므로, 걸러야 할 튐 하나의 길이보다 긴 시간을 정해야 합니다.
• 전원을 넣거나 다운로드한 뒤 첫 스캔에는 그때의 입력 값을 곧바로 받아들이고, 그 뒤의 변화부터 거릅니다.
• 시간은 ms 단위로 재며 타이머 기준(10 msㆍ1 ms)과 상관없습니다. 입력 필터를 켜도 타이머와 클럭의 시간은 바뀌지 않습니다.

입력은 스캔마다 한 번 읽습니다. 변화는 처음 읽은 스캔부터 센 시간이 정한 시간에 닿는 첫 스캔에 받아들여지므로, 정한 시간이 스캔 시간으로 나누어떨어지지 않으면 그다음 스캔까지 기다립니다. 한 스캔에만 보인 값은 정한 시간과 상관없이 버려지므로, 정한 시간이 스캔 시간보다 짧아도 변화는 최소 한 스캔 늦게 받아들여집니다.

신호는 스캔과 스캔 사이에 바뀔 수 있으므로, 실제 신호가 바뀐 때부터 보면 위 표의 시간보다 최대 한 스캔 더 늦게 받아들여집니다.

설정 → 입력 필터…를 선택하면 입력 필터 창이 열립니다. 프로젝트가 열려 있을 때만 선택할 수 있습니다. 창을 띄운 채 래더를 보고 고칠 수 있으며, 창은 끌어서 옮길 수 있습니다.

• ① 설명과 파형: 입력 신호와 받아들인 값을 지금 고른 시간으로 그립니다. 고른 입력의 값이 모두 같으면 그 값으로 그립니다.
• ② 기본값: 기종의 모든 입력에 적용하는 시간입니다.
• ③ 입력 격자: 기종의 입력이 한 줄에 8점씩 표시됩니다.
• ④ 선택 띠: 고른 입력에 따로 값을 정합니다.
• ⑤ 알림: 실제 지연, 적용되지 않는 입력, 강제 입력에 관한 안내입니다.
• ⑥ 요약과 취소ㆍ확인: 지금 설정의 요약이 표시됩니다.

기본값은 끔ㆍ1ㆍ3ㆍ5ㆍ10ㆍ20ㆍ70ㆍ100 중 하나를 누르거나, 직접 입력 칸에 1~255 사이의 정수를 입력해 정해주시기 바랍니다. 0을 입력하면 끔입니다. 300처럼 1~255를 벗어나거나 정수가 아닌 값을 입력하면 칸이 붉게 표시되고 «1~255 사이의 정수를 입력하세요(0 = 끔).»가 표시됩니다.

새 프로젝트는 입력 필터가 꺼진 상태로 시작합니다. 프로젝트 → 새 프로젝트는 앞 프로젝트의 기종을 이어받지만 입력 필터 설정은 이어받지 않습니다. 기존 MP STUDIO의 .mpl을 연 프로젝트도 입력 필터가 꺼져 있습니다.

창 아래 요약에는 꺼져 있으면 «꺼짐 — 컴파일되는 프로그램이 그대로입니다», 거르는 입력이 있으면 «입력 9점을 거릅니다 · 기본 20 ms · 따로 정한 입력 2개»처럼 표시됩니다.

격자의 칸마다 주소, 적용되는 시간(ms 또는 «끔»), 심볼명이 표시됩니다. 칸에 마우스를 올리면 주소ㆍ심볼ㆍ설명문과 시간이 툴팁으로 표시됩니다. 격자 위에는 «입력 10점 · MPS-8A8R(T)-S»처럼 입력 수와 기종이 표시되고, 기본값과 다른 입력이 있으면 «기본값과 다른 입력 2개»처럼 그 수가 함께 표시됩니다.

• 기본값과 다른 값을 따로 정한 칸은 파란 테두리와 오른쪽 위의 점으로 표시됩니다.
• 그 입력만 끈 칸에는 빗금과 주황색 «끔»이 함께 표시됩니다. 기본값이 끔이라 꺼진 칸에는 빗금 없이 «끔»만 표시됩니다.

화살표는 포커스만 옮깁니다(좌우 한 칸, 위아래 한 줄). 칸을 끌어서 고르는 기능은 없습니다.

입력을 고르면 선택 띠에 «선택한 입력 4개»처럼 고른 수가 표시됩니다. 칩을 누르면 고른 입력 모두에 그 시간이 정해집니다. 직접 입력 칸에 값을 입력한 경우에는 Enter를 누르거나 적용을 눌러주시기 바랍니다.

• 기본값 따르기: 따로 정한 값을 지워 기본값을 따르게 합니다.
• 끔: 기본값이 켜져 있어도 그 입력은 거르지 않습니다. 빠르게 바뀌는 신호를 받는 입력은 끄거나 짧은 시간으로 정해주시기 바랍니다.

따로 정한 값이 기본값과 같으면 기본값 따르기로 바뀝니다. 기본값을 바꿔 그 값이 어떤 입력에 따로 정한 값과 같아진 경우에도 그 입력은 기본값 따르기가 되며, 그 뒤 기본값을 다시 바꾸면 그 입력도 새 기본값을 따릅니다.

• 확인: 바꾼 설정을 프로젝트에 반영하고 창을 닫습니다(Ctrl+Enter). 오른쪽 아래에 «입력 필터: 기본 20 ms · 따로 정한 입력 2개 · 거르는 입력 9점»과 «프로젝트를 저장해야 파일에 남습니다.»가 표시됩니다. 아무것도 바꾸지 않았으면 그대로 닫힙니다.
• 취소: 프로젝트를 바꾸지 않고 창을 닫습니다.
• 바꾼 내용이 있는 채로 Esc나 창의 닫기 단추를 누르면 «변경 내용을 버릴까요?»가 표시되며, 버리고 닫기ㆍ계속 편집 중 하나를 선택할 수 있습니다. 입력을 고른 상태에서는 Esc가 먼저 선택을 비웁니다.
• 확인한 변경은 편집 → 실행 취소(Ctrl+Z) 한 번으로 바꾸기 전으로 되돌릴 수 있습니다.
• 창 안에서 Ctrl+Z를 누르면 창에서 고친 내용이 아니라 프로젝트의 마지막 변경이 되돌려집니다.

창 안에서 Ctrl+S를 누르면 프로젝트는 저장되지만, 확인을 누르기 전의 창 편집 내용은 저장되지 않으며 «아직 [확인]을 누르지 않아 이 창에서 편집한 내용은 저장에 반영되지 않았습니다.»가 표시됩니다. 장비에는 프로그램을 다시 다운로드해야 반영됩니다.

입력별 값은 주소로 기억됩니다. 설정 → 기종 선택으로 입력이 더 적은 기종으로 바꾸면, 새 기종에 없는 입력에 정한 값이 창에 «이 기종에 없는 입력에 정한 값 1개 — 컴파일에 쓰이지 않습니다.»와 함께 P9 = 50 ms처럼 표시됩니다.

이 값은 컴파일에 쓰이지 않으며 파일에는 남아 있다가, 그 입력이 있는 기종으로 다시 바꾸면 다시 적용됩니다. 필요 없는 값은 지우기를 누른 뒤 확인을 눌러 지워주시기 바랍니다. 기본값은 기종을 바꿔도 새 기종의 모든 입력에 그대로 적용됩니다.

거르는 입력이 있는 프로젝트에는 상태 표시에 «입력 필터 20 ms»가 표시됩니다. 입력마다 시간이 다르면 «입력 필터 20~100 ms»처럼 범위가 표시되며, 끈 입력은 범위에 들지 않습니다. 입력 필터가 꺼진 프로젝트에는 표시되지 않습니다.

커서가 입력 P 주소의 접점ㆍ코일 칸에 있으면 인스펙터에 입력 필터 줄이 표시됩니다. 줄의 글자를 누르면 입력 필터 창이 열립니다.

시뮬레이션에서도 장비와 같은 방식으로 입력을 거릅니다. 시뮬레이션 막대의 입력 칩은 누르는 즉시 바뀌지만, 래더의 P 접점 통전, 인스펙터의 현재 값, 데이터 테이블에는 거른 값이 표시되므로 정한 시간이 지난 뒤에 바뀝니다. 정한 시간보다 짧게 켰다 끄면 래더는 그 입력을 받아들이지 않습니다.

• ① P2 칩: 넣은 신호입니다. 누르는 즉시 켜집니다.
• ② P2 접점: 거른 값입니다. 정한 시간(100 ms)이 지나야 켜지며, 그때까지 인스펙터의 현재 값도 OFF입니다.

바뀌는 순간을 보려면 시뮬레이션 막대의 일시 정지와 한 스캔을 사용해주시기 바랍니다. 시뮬레이션 중에 창에서 시간을 바꾸고 확인을 누르면 곧바로 반영됩니다.

모니터링 중 래더ㆍ데이터 테이블ㆍ인스펙터에 표시되는 P 입력 값도 거른 값입니다. 거르기 전의 신호는 화면에 표시되지 않습니다.

모니터링의 Force ONㆍForce OFF, 강제 입출력, 시뮬레이션에서 강제한 입력은 필터를 거치지 않고 곧바로 바뀝니다. 강제를 풀면 그 입력은 다시 걸러집니다.

고속 카운터ㆍ외부 인터럽트 입력에는 입력 필터가 적용되지 않습니다. 하드웨어가 핀을 직접 읽으므로, 예를 들어 HCNT는 거르지 않은 신호를 셉니다. 같은 핀의 P 접점은 다른 입력과 같이 걸러집니다.

세 예제는 MPS-8A8R(T)-S의 새 프로젝트에 차례로 작성해 시뮬레이션으로 확인할 수 있습니다. 예제의 시간은 동작을 보이기 위한 값입니다.

P0 단추를 누른 횟수를 CTU로 세어 다섯 번 누르면 P32를 켜는 예제입니다. 모든 입력의 기본값을 20 ms로 정해, 접점이 튀어도 한 번 누름이 한 번으로 세어지게 합니다.

1. 설정 → 심볼에서 P0에 COUNT_BTN, P1에 RESET_BTN, P32에 DONE_LAMP를 등록해주시기 바랍니다.
2. 아래 렁을 작성해주시기 바랍니다.
3. 설정 → 입력 필터…에서 기본값 20을 누르고 확인을 눌러주시기 바랍니다.

확인을 누르면 «입력 필터: 기본 20 ms · 거르는 입력 10점»이 표시되고, 상태 표시에 «입력 필터 20 ms»가 표시됩니다. 시뮬레이션 중 P0 칩을 켰다 끄기를 다섯 번 되풀이하면 P32가 켜지고, P1을 켜면 C0의 현재값이 0이 되어 P32가 꺼집니다.

수위 스위치 P2만 100 ms로 길게 거르고, 빠른 펄스를 세는 근접 센서 P3은 거르지 않는 예제입니다.

1. 설정 → 심볼에서 P2에 LEVEL_SW, P3에 FAST_SENSOR, P33에 PUMP를 등록해주시기 바랍니다.
2. 예제 1의 렁 뒤에 아래 렁을 작성해주시기 바랍니다.
3. 설정 → 입력 필터…에서 P2 칸을 누르고 선택 띠의 100을 눌러주시기 바랍니다.
4. P3 칸을 누르고 선택 띠의 끔을 누른 뒤 확인을 눌러주시기 바랍니다.

창 아래 요약에 «입력 9점을 거릅니다 · 기본 20 ms · 따로 정한 입력 2개»가 표시되고(그림 2), 상태 표시에 «입력 필터 20~100 ms»가 표시됩니다(그림 4). 커서를 P2 접점에 두면 인스펙터에 «100 ms · 따로 정함», P3 접점에 두면 «끔 · 따로 정함»이 표시됩니다. 시뮬레이션 중 P2 칩을 켜면 P2 접점과 P33은 100 ms가 지난 뒤에 켜집니다(그림 7).

문 스위치 P9에 50 ms를 정한 뒤, 입력이 8점(P0~P7)인 MPS-8A4R(T)-S로 바꾸고 남은 값을 지우는 예제입니다.

1. 설정 → 입력 필터…에서 P9 칸을 누르고, 선택 띠의 직접 입력에 50을 입력한 뒤 적용과 확인을 눌러주시기 바랍니다.
2. 설정 → 기종 선택에서 MPS-8A4R(T)-S를 선택해주시기 바랍니다.
3. 설정 → 입력 필터…를 다시 열어 «이 기종에 없는 입력에 정한 값 1개 — 컴파일에 쓰이지 않습니다.»와 P9 = 50 ms를 확인해주시기 바랍니다(그림 5).
4. 지우기를 누른 뒤 확인을 눌러주시기 바랍니다.

• 거르는 입력이 있으면 장비 프로그램에 필터가 들어가 프로그램 메모리와 RAM을 더 쓰고 스캔 시간이 늘어납니다. 가장 큰 MPA-64A64R(T)의 입력 64점을 모두 거르면 프로그램 메모리가 1,162바이트, RAM이 86바이트 늘고, 스캔마다 최대 약 0.19 ms가 더 걸립니다. 거르는 입력이 적으면 더 적습니다.
• RAM이 모자라면 다운로드나 니모닉 변환을 할 때 «RAM이 1바이트 부족해 입력 필터를 쓸 수 없습니다(입력 필터가 16바이트를 더 씁니다). 거르는 입력 수, CLCD 수, 장비 표 또는 메모리 영역 길이를 줄이세요.»처럼 표시됩니다.

V1.3.0 이하에서 열 수 없음
입력 필터를 설정한 .mpx 프로젝트는 V1.3.0 이하의 앱에서 열 수 없습니다.

• Phase 2 · 화면 구성
• Phase 4 · 펑션
• Phase 6 · 검사ㆍ통신ㆍ다운로드
• Phase 7 · 모니터링과 데이터 테이블
• Phase 8 · 시뮬레이션
• Phase 9 · 메뉴와 설정

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