MPAINO Series는 CPU 모듈과 디지털 입력 및 디지털 출력 모듈이 결합된 조립형 산업용 아두이노입니다.
아날로그 입력/출력, 온도센서 입력, 고속펄스 출력 모듈을 옵션에서 추가할 수 있습니다.
선택한 I/O모듈과 옵션 모듈이 한 개의 제품으로 조립되어 출고됩니다. 사용자가 모듈을 추가/제거할 수 없습니다.

MPAINO-24A24R는 디지털 입력 24점과 릴레이 출력 24점을 제공합니다.

Arduino IDE(Arduino C/C++) 또는 MPINO STUDIO 2(Arduino C/C++ & 래더로직)로 프로그램할 수 있습니다.

모듈	그룹	단자	입력 구성	단자대 및 결선 예시
모듈 0	COM0 COM1	D0~D3 D4~D7	절연 디지털 입력 8점 D0·D1은 INT0·INT1 겸용
모듈 1	COM0 COM1	D8~D11 D12~D15	절연 디지털 입력 8점
모듈 2	COM0 COM1	D16~D19 D20~D23	절연 디지털 입력 8점

디지털 입력은 포토커플러로 절연되어 있으며 DC 5~24V의 NPN 또는 PNP 방식 스위치·센서를 연결할 수 있습니다. 입력 방식은 각 모듈의 COM 단자 결선 방향으로 선택합니다.

• 입력 단자에 DC 5~24V가 들어오는 구성: 해당 COM을 GND에 연결합니다.
• 입력 단자에 GND가 들어오는 구성: 해당 COM을 DC 5~24V에 연결합니다.

모듈	그룹	출력 단자	접점 구성	단자대 및 결선 예시
모듈 0	COM2 COM3	D64~D67 D68~D71	릴레이 출력 8점 4점/1COM
모듈 1	COM2 COM3	D72~D75 D76~D79	릴레이 출력 8점 4점/1COM
모듈 2	COM2 COM3	D80~D83 D84~D87	릴레이 출력 8점 4점/1COM

릴레이 출력은 무전압 접점입니다. 출력이 ON되면 해당 출력 단자와 COM 단자가 물리적으로 연결되므로 DC와 AC 부하를 제어할 수 있습니다. 부하 전원은 COM 쪽에 별도로 연결합니다.

단자	구성	최대 입력 주파수	함께 사용할 수 없는 기능	엔코더 결선
D0(INT0), D1(INT1) / 모듈 0 COM0	절연 입력	8kHz	YK·Y2K·K2·Y3·Y4 옵션 구성
SDA(D20·INT2), SCL(D21·INT3)	비절연 입력, 4.7kΩ 풀업 내장	50kHz	I²C 통신

엔코더는 SDA(D20)를 A상, SCL(D21)을 B상으로 사용하여 연결할 수 있습니다. SDA·SCL을 엔코더 또는 인터럽트 입력으로 사용하면 같은 단자에서 I²C 통신을 동시에 사용할 수 없습니다.

기능	Arduino 객체	단자·핀	상대 기기 결선
프로그램 업로드·모니터링	Serial	다운로드 포트
RS-232	Serial1	CPU 모듈 RS-232 단자
RS-485	Serial2	CPU 모듈 RS-485 단자
UART	Serial3	CPU 모듈 TXD·RXD 단자
I²C	Wire	SDA: D20, SCL: D21

RS-232, RS-485, UART 채널에서는 Modbus RTU Master·Slave 내장 명령어와 LS산전 Cnet 내장 명령어를 사용할 수 있습니다.

CPU 모듈의 STATUS LED는 LED_BUILTIN(D128)으로 제어합니다.

void setup() {
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}
 
void loop() {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, digitalRead(0));
}

아래 예제는 D0 입력이 ON되면 D64 릴레이 출력을 ON합니다.

void setup() {
  pinMode(0, INPUT);
  pinMode(64, OUTPUT);
  digitalWrite(64, LOW);
}
 
void loop() {
  digitalWrite(64, digitalRead(0));
}

1. 컴퓨터와 CPU 모듈의 다운로드 포트를 USB 케이블로 연결합니다.
2. 장치 관리자에서 다운로드 포트의 COM 번호를 확인합니다.
3. Arduino IDE의 도구 → 포트에서 확인한 COM 번호를 선택합니다.
4. 도구 → 보드에서 MPAINO-24A24R(T)을 선택합니다.
5. 도구 → 프로그래머에서 AVR ISP를 선택하고 프로그램을 업로드합니다.

MPAINO 사용설명서 다운로드

정면도	측면도
후면도

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