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MPINO-8A4R-S

MPINO-8A4R-S는 디지털 입력 8점과 독립 COM 릴레이 출력 4점을 갖춘 일체형 산업용 아두이노입니다. 전압·전류 아날로그 입력, NTC 온도센서 입력, PWM, 고속 입력과 RS-232 통신 기능을 한 장의 PCB에 구성했습니다.

Arduino IDE(Arduino C/C++) 또는 MPINO STUDIO 2(Arduino C/C++ & 래더로직)로 프로그램할 수 있습니다.

주요 사양

항목 사양
MCU ATmega128-AU
동작 클럭 16MHz
메모리 Flash 128KB, SRAM 4KB, EEPROM 4KB
외부 전원 DC 12~24V, DC 24V 0.5A 이상 권장
디지털 입력 8점, P0~P7
릴레이 출력 4점, P32~P35
아날로그 입력 6점
NTC 온도센서 입력 2점
PWM 출력 3점
고속 입력 4점
엔코더 입력 2점
시리얼 통신 RS-232 1채널
PCB 크기 77 × 100mm
설치 35mm DIN 레일 장착 가능

디지털 입력

단자 Arduino 핀 입력 구성
P0~P3 D0~D3 디지털 입력 4점, COM0 공유
P4~P7 D4~D7 디지털 입력 4점, COM1 공유

디지털 입력은 포토커플러로 절연되어 있으며 DC 5~24V의 NPN 또는 PNP 입력을 연결할 수 있습니다. 입력 방식은 COM 결선 방향으로 선택합니다.

릴레이 출력

단자 Arduino 핀 접점 정격 COM 구성
P32 D32 AC 250V 또는 DC 30V, 최대 5A COM2 독립
P33 D33 AC 250V 또는 DC 30V, 최대 5A COM3 독립
P34 D34 AC 250V 또는 DC 30V, 최대 5A COM4 독립
P35 D35 AC 250V 또는 DC 30V, 최대 5A COM5 독립

각 릴레이는 1점마다 독립된 COM 단자를 사용합니다. 릴레이 접점은 전원을 출력하지 않는 무전압 접점이므로 부하 전원은 별도로 연결해야 합니다.

아날로그·온도 입력

채널 입력 종류 입력 범위
A0, A1 전압 입력 DC 0~5V
A2, A3 전류 입력 0~20mA 또는 4~20mA
A4, A5 전압 입력 DC 0~10V
A6, A7 NTC 온도센서 입력 NTC 10kΩ, 3950K

아날로그 입력을 사용할 때는 setup()에서 analogReference(EXTERNAL)을 설정합니다.

PWM·고속 입력

기능 Arduino 핀 점수
PWM 출력 D21, D22, D23 3점
고속 입력·인터럽트 D18, D19, D24, D25 4점
엔코더 입력 D24, D25 2점

D18과 D19는 I²C의 SCL·SDA 기능을 공유합니다. I²C 통신을 사용하는 동안에는 해당 핀을 고속 입력으로 동시에 사용할 수 없습니다.

통신과 다운로드

기능 Arduino 핀 사용 객체
USB 다운로드·모니터링 D16(RX0), D17(TX0) Serial
RS-232 D28(RX1), D29(TX1) Serial1
I²C D18(SCL), D19(SDA) Wire

기본 입출력 예제

아래 예제는 P0 입력이 ON되면 P32 릴레이를 동작시킵니다.

void setup() {
  pinMode(32, OUTPUT);
  digitalWrite(32, LOW);
}
 
void loop() {
  digitalWrite(32, digitalRead(0));
}

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