계산식을 포함한 대입식과 Arduino 함수 호출을 박스함수에 직접 입력하는 방법을 설명합니다.

Arduino 코드의 함수를 호출하는 자유입력형 박스함수의 실제 래더 화면입니다.

명령어 팔레트에서 자유를 선택한 뒤 지원되는 식을 한 줄로 입력합니다. 왼쪽 조건이 ON일 때 식이 실행되며, 접점이 없으면 매 스캔 실행됩니다.

D0 = D0 + 1은 실행할 때마다 D0를 1 증가시킵니다. R0 += 1.5처럼 복합 대입식도 사용할 수 있습니다.

Arduino 코드에 작성한 함수를 호출할 수 있습니다. 반환값이 있으면 D0 = readSensor()처럼 메모리에 저장합니다.

int readSensor() {
  // Arduino 기본 함수로 A0의 값을 읽어 반환합니다.
  return analogRead(A0);
}

박스함수에는 D0 = readSensor()를 입력합니다. 왼쪽 조건이 ON이면 함수가 호출되고 반환값이 D0에 저장됩니다.

REAL, DW, WD, UD, UW로 계산값의 데이터 형식을 명시할 수 있습니다. 캐스트 뒤 괄호 안에 변환할 값을 입력합니다.

캐스트 이름은 대문자로 입력하고, 괄호 안에는 값을 하나만 넣습니다. 캐스트는 오른쪽 계산식 안에서 사용하며 대입문의 왼쪽에는 사용할 수 없습니다.

• Phase 4 · 박스함수
• 로직 제어 박스함수
• MPINO STUDIO 2 사용설명서