Arduino Code 파일을 생성하고 관리하는 방법과 코드 작성, 자동완성, 정의 이동, 찾기ㆍ바꾸기, 코드 오류 확인 방법을 설명합니다.

탐색기에서 코드 그룹의 파일을 선택하면 Arduino Code 편집 화면이 열립니다. 번호는 아래 설명과 같은 위치를 가리킵니다.

• 1 코드 그룹: 프로젝트에 포함된 Arduino Code 파일을 표시합니다.
• 2 줄 번호ㆍ코드 접기: 코드의 위치를 확인하고 함수나 코드 블록을 접거나 펼칩니다.
• 3 코드 입력 영역: Arduino C/C++ 코드를 작성하고 수정합니다.
• 4 미니맵: 파일 전체 구조와 현재 보고 있는 위치를 확인합니다.

파일을 선택하면 해당 내용이 편집 화면에 표시되고 탐색기의 선택 항목도 함께 바뀝니다.

새 프로젝트의 첫 코드 파일 이름은 main입니다. 프로젝트를 처음 저장하면 이 파일의 이름은 프로젝트 파일명에 맞춰 자동으로 변경됩니다.

첫 코드 파일은 프로젝트의 진입 파일입니다. 항상 코드 목록의 맨 위에 있으며 직접 이름을 바꾸거나 삭제하거나 이동할 수 없습니다.

코드 파일 이름에는 확장자를 입력하지 않습니다. 빈 이름, 점으로 시작하는 이름, /ㆍ\ㆍ..이 포함된 이름과 대소문자만 다른 중복 이름은 사용할 수 없습니다.

추가 파일의 순서 변경은 현재 작업 중인 목록에 반영됩니다. 프로젝트를 다시 열면 추가 파일은 이름순으로 정렬됩니다.

코드 파일을 기능별로 나누면 프로젝트 코드를 찾고 관리하기 쉽습니다. 다음 예제는 control 파일에 값의 범위를 제한하는 함수를 작성하고 기본 코드 파일에서 호출합니다.

int limitValue(int value) {
  return constrain(value, 0, 100);  // 값을 0~100 범위로 제한합니다.
}

void setup() {
}
 
void loop() {
  D0 = limitValue(D1);  // D1을 0~100으로 제한하여 D0에 저장합니다.
  ladderLoop();         // 작성한 래더 로직을 실행합니다.
}

• limitValue()는 전달받은 값을 Arduino 기본 함수 constrain()으로 처리하여 0부터 100 사이의 값으로 반환합니다.
• 같은 프로젝트의 여러 .ino 파일은 한 스케치로 함께 빌드되므로 한 파일에 작성한 함수를 다른 파일에서 호출할 수 있습니다.
• 이 예제는 MPINO-8A4R(T)-S 프로젝트에서 실제 컴파일하여 확인했습니다.

D0과 D1의 저장 형식과 Arduino Code에서 PLC 메모리를 사용하는 방법은 Phase 2 · 메모리 이해하기에서 확인하십시오. 래더 박스함수에서 Arduino 함수를 호출하는 방법은 Arduino Code의 함수호출 상세 설명에서 확인할 수 있습니다.

주의: loop()에서 ladderLoop()를 삭제하면 작성한 래더 로직이 실행되지 않습니다.

함수나 변수 이름의 앞부분을 입력하면 사용할 수 있는 항목이 자동완성 목록에 표시됩니다.

1. 코드 입력 영역에 함수 또는 변수 이름의 앞부분을 입력합니다.
2. 목록이 열리지 않으면 Ctrl + Space를 누릅니다.
3. ↑ㆍ↓로 항목을 선택합니다.
4. Enter 또는 Tab으로 선택한 항목을 입력합니다.

앞의 예제에서 limitV를 입력하면 다른 코드 파일에 작성한 limitValue()를 선택할 수 있습니다.

보드 코어와 라이브러리 항목은 코드 분석이 끝난 뒤 표시될 수 있습니다. 자동완성으로 입력했더라도 인수의 개수와 자료형은 함수 정의에 맞아야 합니다.

함수나 변수 이름에 커서를 놓고 F12를 누르면 정의된 위치를 확인할 수 있습니다.

기본 코드 파일의 limitValue()에서 F12를 누르면 control 파일의 함수 정의로 이동합니다. constrain()과 같은 Arduino 코어 함수는 읽기 전용 정의 화면에서 확인할 수 있습니다. 읽기 전용 화면은 상단 닫기 버튼 또는 Esc로 닫습니다.

• 1 호출 위치: 정의를 확인할 함수 이름입니다.
• 2 함수 정의: F12로 이동한 선언 또는 구현 위치입니다.
• 3 읽기 전용: Arduino 코어와 라이브러리 정의를 수정할 수 없는 상태입니다.

같은 단축키라도 현재 선택한 편집 화면에 따라 동작이 달라집니다.

Arduino Code와 래더로직은 현재 편집 화면에 맞는 찾기ㆍ바꾸기 화면을 사용합니다.

대소문자 구분, 단어 단위, 정규식 옵션을 사용할 수 있습니다.

래더 그리드에 포커스를 둔 뒤 Ctrl + F를 누릅니다. 현재 래더 또는 모든 래더에서 접점ㆍ코일 주소와 셀의 코드 문자열을 찾고 바꿀 수 있습니다.

새 오류나 경고가 추가되면 하단의 문제 패널에서 메시지와 위치를 확인할 수 있습니다. 패널이 보이지 않으면 Ctrl + J을 누르고 문제 탭을 선택합니다.

1. 문제 탭의 배지에서 오류와 경고의 합계를 확인합니다.
2. 오류 단계와 메시지를 확인합니다.
3. 표시된 파일 이름과 줄ㆍ열 위치를 확인합니다.
4. 첫 코드 파일의 문제 항목을 선택하면 해당 코드 위치로 이동합니다.

• 1 문제 탭ㆍ개수: 현재 확인할 오류와 경고의 합계입니다.
• 2 오류 메시지: 원인을 확인할 진단 내용입니다.
• 3 파일ㆍ줄ㆍ열: 문제가 발견된 위치입니다.
• 4 코드 위치: 문제 항목을 선택해 이동한 줄입니다.

추가한 코드 파일에서 발생한 오류는 문제 항목에 표시된 파일명과 줄 번호를 확인한 뒤 탐색기에서 해당 파일을 직접 여십시오.

빌드 출력 전체를 확인하고 프로젝트를 다시 빌드하는 방법은 Phase 1 · 첫 프로젝트 만들기에서 확인하십시오.

단축키는 파일 → 환경설정 → 단축키에서 변경할 수 있습니다.

F2, F12, Delete, Ctrl + ↑ㆍCtrl + ↓는 포커스가 있는 화면에 따라 다른 기능을 실행할 수 있습니다. 단축키를 사용하기 전에 작업할 코드 영역이나 탐색기 파일을 선택하십시오.

• Phase 1 · 첫 프로젝트 만들기 — 빌드ㆍ업로드ㆍ빌드 출력
• Phase 2 · 메모리 이해하기 — Arduino Code와 PLC 메모리 공유
• Phase 3 · 래더 편집 기초 — 래더 셀과 접점ㆍ코일 편집
• Phase 4 · 박스함수 — 박스함수와 Arduino 함수호출
• MPINO STUDIO 2 사용설명서