ItimerSet()는 주기와 콜백 함수 또는 사용할 하드웨어 타이머를 설정합니다.

bool ItimerSet(unsigned long intervalMs, void (*callback)())
bool ItimerSet(uint8_t timerNumber, unsigned long intervalMs, void (*callback)())

volatile bool fastTick = false;
 
void onFastTimer() {
  fastTick = true;
}
 
void setup() {
  ItimerSet(3, 100, onFastTimer);
  ItimerStart(3);
}
 
void loop() {
  if (fastTick) {
    fastTick = false;
  }
}

콜백은 인터럽트에서 실행됩니다. 콜백 안에서는 플래그만 바꾸고 delay(), Serial, I²C, SPI와 긴 계산은 사용하지 마십시오. PWM과 같은 타이머를 공유하는지도 확인하십시오.

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