ItimerSet()는 주기와 콜백 함수 또는 사용할 하드웨어 타이머를 설정합니다.

bool ItimerSet(unsigned long intervalMs, void (*callback)())
bool ItimerSet(uint8_t timerNumber, unsigned long intervalMs, void (*callback)())

volatile bool tick = false;
 
void onTimer() {
  tick = true;
}
 
void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT);
  ItimerSet(1000, onTimer);  // 주기와 콜백 함수 또는 사용할 하드웨어 타이머를 설정합니다.
  ItimerStart();  // 설정한 콜백 타이머를 시작합니다.
}
 
void loop() {
  if (tick) {
    tick = false;
    digitalWrite(13, !digitalRead(13));
  }
}

• 타임 인터럽트 콜백은 ISR 안에서 실행된다. 콜백 안에서는 플래그만 바꾸고 실제 제어 처리는 loop()에서 수행하는 것이 안전하다.
• 콜백 안에서 delay(), Serial, I2C, SPI처럼 오래 걸리거나 인터럽트에 의존하는 코드는 사용하지 않는다.
• Modbus RTU는 기본적으로 loop()에서 ImodbusRTU()를 반복 호출한다. loop()가 긴 delay()나 디버그 출력 때문에 늦어지는 경우에만 충분한 주기의 타임 인터럽트에서 ImodbusRTU()를 호출한다.
• Timer2를 쓰는 tone() 또는 Timer2 PWM 핀의 analogWrite()와 기본 ItimerSet()은 동시에 사용하지 않는다.
• Timer1, Timer3, Timer4, Timer5를 명시적으로 사용하면 해당 타이머를 쓰는 PWM, 아날로그 출력, 고속카운터 기능과 충돌할 수 있다.
• 같은 하드웨어 타이머에는 하나의 Itimer 콜백만 설정한다.
• 스케치에서 같은 타이머의 ISR을 직접 정의하면 Itimer 동작과 충돌할 수 있다.
• ItimerStopAll()은 하드웨어 인터럽트 타이머만 정지한다. Iton, Itof, Itmr 같은 PLC 스타일 타이머 상태는 초기화하지 않는다.

• ItimerStart() 상세 설명 보기
• ItimerStop() 상세 설명 보기
• ItimerStopAll() 상세 설명 보기
• ItimerState() 상세 설명 보기

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