HMI 연결 전체 순서 · Arduino IDE 방식 선택

MPINO-8A4R-S · RS-232 Serial1 · 국번 1 · 9600 bps · 8N1 실습입니다. HMI는 요청을 보내는 Modbus RTU Master, 제품은 응답하는 Slave로 설정합니다.

HMI의 숫자는 16비트 정수, 소수점 0자리, 배율 1로 설정합니다. D1 입력 범위는 0~9999, M0 스위치는 유지형 토글로 설정하고, 별도 램프가 같은 외부 M0를 읽도록 합니다. HMI 편집기가 1 기반 또는 4xxxx 번호를 쓰면 주소 변환 표로 확인합니다.

#include <Arduino.h>
 
unsigned long lastTick = 0;
 
void setup() {
  ImodbusRTUMem(16, 16);     // M0, D0~D2를 포함한 통신 메모리
  ImodbusRTUAdr(0, 0);       // 외부 주소도 0부터
  ImodbusRTUInit(Serial1, 1, 9600);
  lastTick = millis();
}
 
void loop() {
  if (M == nullptr || D == nullptr) return;
  ImodbusRTU();
 
  unsigned long now = millis();
  if (now - lastTick >= 1000UL) {
    lastTick = now;
    D[0] = (D[0] >= 99) ? 0 : D[0] + 1;
  }
 
  if (D[1] > 9999) D[1] = 9999;
  D[2] = D[1];
}

ImodbusRTUMem()은 시작할 때 메모리를 만들고, ImodbusRTU()는 매 반복에서 HMI 요청을 처리합니다. 이 스케치는 실제 입력·릴레이 핀을 사용하지 않습니다.

1. 스케치를 저장하고 Arduino IDE의 검증을 실행합니다.
2. 도구 → 보드와 업로드 COM 포트를 확인한 뒤 업로드합니다. 설치·업로드 안내
3. HMI 프로젝트를 HMI에 전송한 뒤 제품과 HMI 전원을 켭니다.

숫자가 고정되면 동작 확인과 문제 해결에서 국번·속도·주소·결선을 순서대로 확인합니다.