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PLCスタイルタイマ

コマンド	動作
`Iton(id, state, ms)`	入力が設定時間ONであると出力がONになります。
`Itof(id, state, ms)`	入力がOFFになってから設定時間が経過すると出力がOFFになります。
`Itpl(id, state, ms)`	入力の立ち上がり時点から設定時間の間出力します。
`Itmon(id, state, ms)`	実行中に再入力されても延長されない単安定パルスです。
`Itmr(id, state, ms, reset)`	ON時間を積算し、`reset`で初期化します。
`IgetTime(id)`	該当タイマの経過時間を返します。
`IgetState(id)`	該当タイマの出力状態を返します。

void loop() {
  bool run = Ibounce(0, 30);
  digitalWrite(64, Iton(0, run, 1000));
}

コマンドのプロトタイプ

戻り型	コマンドのプロトタイプ
`bool`	`Iton(uint8_t timer_id, bool state, unsigned long delayTime)`
`bool`	`Itof(uint8_t timer_id, bool state, unsigned long delayTime)`
`bool`	`Itpl(uint8_t timer_id, bool state, unsigned long delayTime)`
`bool`	`Itmon(uint8_t timer_id, bool state, unsigned long delayTime)`
`bool`	`Itmr(uint8_t timer_id, bool state, unsigned long delayTime, bool reset = false)`
`unsigned long`	`IgetTime(uint8_t timer_id)`
`bool`	`IgetState(uint8_t timer_id)`

これらのコマンドはプログラムを停止しません。毎回のloop()で呼び出し、タイマごとに固有のidを使用してください。