ImodbusRTUmasterRun()は登録要求または指定した単一要求を実行します。

uint8_t ImodbusRTUmasterRun()
uint8_t ImodbusRTUmasterRun(HardwareSerial& serialPort, uint8_t slaveId, uint8_t functionCode, uint16_t address, uint16_t quantity, uint16_t* data, uint16_t timeoutMs = 100)

void loop() {
  uint8_t state = ImodbusRTUmasterRun();
  if (state != IMODBUS_RTU_SUCCESS &&
      state != IMODBUS_RTU_BUSY &&
      state != IMODBUS_RTU_IDLE) {
    debugln(state, HEX);
  }
}

• SlaveまたはMasterの実行関数をloop()で継続的に呼び出します。
• データ配列のサイズは要求quantity以上にしてください。
• 戻りコードのBUSYとIDLEを通信失敗として扱わないでください。
• Cnet/MC ProtocolとM、Dを共有する場合、最終サイズと初期化順序を統一します。ImodbusRTUMem()やICnetMem()を実行中に再呼び出ししないでください。
• メモリ割り当て関数は成功状態を返しません。サイズが0でない場合、M、Dがnullptrでないことを確認してからユーザーコードでアクセスしてください。

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