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ja-jp_products:mpino_studio2:box_functions:counter:ctud

CTUD ボックス関数

Count Up/Down Counter (アップダウンカウンター)

カテゴリ: カウンターボックス関数

動作説明

左側条件がONの間、増加入力の立ち上がりエッジで1を加え、減少入力の立ち上がりエッジで1を引きます。両方が同じスキャンで立ち上がった場合、値は変化しません。

入力形式と引数

入力形式: CTUD C11 M0 M1 3

  • ターゲット — カウンターメモリ C<n>(16ビット) または DC<n>(32ビット)
  • up — 増加させるビット接点(例: P0/M1)
  • down — 減少させるビット接点(例: P1/M2)
  • preset — 完了ビットがONになるカウント数(整数、時間ではない)

動作例

実行条件 実行前 入力した命令 予想結果
左側条件 ON C11=0 CTUD C11 M0 M1 3 M0 ×2, M1 ×1 → C11=1

CTUDの入力・現在値・完了状態の変化

注意事項

  • カウンターは左側条件の立ち上がりエッジごとに1回だけ値を変更します。MPINO-8A4R(T)-SではC0~C10がボード機能にマッピングされているため、カウンターにはC11以降を使用してください。

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