MPAINO Series는 CPU 모듈과 디지털 입력 및 디지털 출력 모듈이 결합된 조립형 산업용 아두이노입니다.
아날로그 입력/출력, 온도센서 입력, 고속펄스 출력 모듈을 옵션에서 추가할 수 있습니다.
선택한 I/O모듈과 옵션 모듈이 한 개의 제품으로 조립되어 출고됩니다. 사용자가 모듈을 추가/제거할 수 없습니다.

MPAINO-64A64T는 디지털 입력 64점과 SINK 트랜지스터 출력 64점을 제공합니다.

Arduino IDE(Arduino C/C++) 또는 MPINO STUDIO 2(Arduino C/C++ & 래더로직)로 프로그램할 수 있습니다.

디지털 입력은 포토커플러로 절연되어 있으며 DC 5~24V의 NPN 또는 PNP 방식 스위치·센서를 연결할 수 있습니다. 입력 방식은 각 모듈의 COM 단자 결선 방향으로 선택합니다.

• 입력 단자에 DC 5~24V가 들어오는 구성: 해당 COM을 GND에 연결합니다.
• 입력 단자에 GND가 들어오는 구성: 해당 COM을 DC 5~24V에 연결합니다.

각 모듈의 P24에는 DC 5~24V 전원을 연결하고 N24에는 해당 전원의 GND를 연결합니다. 출력이 ON되면 선택한 출력 단자에서 해당 모듈의 N24에 연결된 GND가 출력됩니다.

엔코더는 SDA(D20)를 A상, SCL(D21)을 B상으로 사용하여 연결할 수 있습니다. SDA·SCL을 엔코더 또는 인터럽트 입력으로 사용하면 같은 단자에서 I²C 통신을 동시에 사용할 수 없습니다.

RS-232, RS-485, UART 채널에서는 Modbus RTU Master·Slave 내장 명령어와 LS산전 Cnet 내장 명령어를 사용할 수 있습니다.

CPU 모듈의 STATUS LED는 LED_BUILTIN(D128)으로 제어합니다.

void setup() {
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}
 
void loop() {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, digitalRead(0));
}

아래 예제는 D0 입력이 ON되면 D64 트랜지스터 출력을 ON합니다.

void setup() {}
 
void loop() {
  digitalWrite(64, digitalRead(0));
}

48점·64점 제품의 디지털 I/O는 코어에서 입출력 방향을 관리하므로 D0~D127에 pinMode()를 사용하지 않습니다.

1. 컴퓨터와 CPU 모듈의 다운로드 포트를 USB 케이블로 연결합니다.
2. 장치 관리자에서 다운로드 포트의 COM 번호를 확인합니다.
3. Arduino IDE의 도구 → 포트에서 확인한 COM 번호를 선택합니다.
4. 도구 → 보드에서 MPAINO-64A64R(T)을 선택합니다.
5. 도구 → 프로그래머에서 AVR ISP를 선택하고 프로그램을 업로드합니다.

MPAINO 사용설명서 다운로드

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